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내부에 무선통신모듈(102)이 장착된 본체(101), 및 본체(101)로부터 소정 길이만큼 연장되어 장착된 셋 이상의 회전블레이드(103)를 포함하는 드론(100)으로서,상기 본체(101)의 하방에 배치되고, 점검 대상 풍력발전기의 블레이드의 폭 방향으로 위치변경 가능하도록 장착되는 검사부(110);상기 본체(101)의 하방에 배치되고, 점검 대상 풍력발전기의 블레이드의 폭 방향으로 위치변경 가능하도록 장착되며, 블레이드의 앞전과 뒷전을 잡아 고정하는 드론 고정부(120); 및상기 본체(101)에 장착되고, 운용자의 제어신호를 수신하여 회전블레이드(103)의 작동, 검사부(110)의 작동 및 드론 고정부(120)의 작동을 제어하는 제어부(130);를 포함하되상기 드론 고정부(120)는,본체(101)의 하부면에 장착되고, 블레이드이 폭 방향과 평행한 방향으로 소정 길이만큼 연장되거나 단축될 수 있는 구조의 폭 변경 서포트(121); 및상기 폭 변경 서포트(121)와 일체형으로 형성되고, 블레이드의 외주면 형상과 대응되는 굴곡된 구조이며, 일단부에 블레이드의 앞전 또는 뒷전을 잡아 고정하는 구조가 장착된 가이드 서포트(122);를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검용 드론
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제 1 항에 있어서,상기 검사부(110)는, 영상촬영장치, 레이저 검사장치, 초음파 검사장치, 비접촉 검사장치 및 비파괴 검사장치로 이루어진 군에서 하나 이상 선택되는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검용 드론
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제 1 항에 있어서,상기 풍력발전기 점검용 드론(100)은,본체(101)의 하부면에 장착되고, 블레이드의 폭 방향과 평행한 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조의 제1레일(111); 및상기 제1레일(111)에 슬라이딩되어 위치변경 가능하도록 장착되고, 제어부(130)의 제어신호에 의해 제어되며, 하부면에 검사부(110)를 장착하는 위치변경부(113);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검용 드론
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제 1 항에 있어서,상기 드론 고정부(120)는,상기 본체(101)의 하부면에 장착되고, 블레이드의 폭 방향과 평행한 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조의 제2레일(112);을 더 포함하고,상기 폭 변경 서포트(121)는 상기 제2레일(112)에 슬라이딩되어 위치변경 가능하도록 장착되고, 제어부(130)의 제어신호에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검용 드론
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제 1 항에 있어서,상기 드론 고정부(120)는,상기 가이드 서포트(122)의 일단부에 회전 가능하도록 장착되고, 블레이드의 앞전 또는 뒷전의 상하부면을 동시에 가압하여 접촉하는 접촉 롤러(123);를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검용 드론
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제 6 항에 있어서,상기 접촉 롤러(123)는, 가이드 서포트(122)의 일단부에 회전구동 가능하도록 장착되고,상기 접촉 롤러(123)의 회전 구동에 의해 본체(101)의 위치가 변경되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검용 드론
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제 6 항에 있어서,상기 접촉 롤러(123)는, 가이드 서포트(122)의 일단부에 각도 변경 힌지(124)에 의해 장착되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검용 드론
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제 8 항에 있어서,상기 각도 변경 힌지(124)에는 능동적으로 구동할 수 있는 엑츄에이터 또는 스텝모터가 장착되고, 제어부(130)의 제어신호에 의해 제어되어 접촉 롤러(123)의 각도를 변경시키는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검용 드론
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제 6 항에 있어서,상기 가이드 서포트(122)의 일단부에는 상하방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조의 수직연장 지지대(125)가 소정 각도만큼 회전가능하도록 장착되고,상기 수직연장 지지대(125)에는 블레이드 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조의 수평연장 지지대(126)가 장착되며,상기 접촉 롤러(123)는 수평연장 지지대(126)의 일단부에 소정 각도만큼 회전 가능하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검용 드론
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