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인덕터(inductor), 제1스위치 및 제2스위치를 포함하되, 입력단이 배터리(battery)에 병렬로 연결되며, 출력단이 커패시터(capacitor) 및 부하에 병렬로 연결된 양방향 컨버터(bi-directional converter)를 제어하는 양방향 컨버터 제어장치에 있어서,부하전류의 k-1번째 추정값을 이용하여 k번째 상태변수(state of variables)를 예측하고, 예측한 k번째 상태변수, 측정한 k번째 상태변수 및 상기 k-1번째 추정값을 이용하여 상기 부하전류의 k번째 추정값을 도출하는 외란 관측기(disturbance observer); 및상기 k번째 추정값에 따라 상기 양방향 컨버터를 부스트 컨버터(boost converter) 또는 벅 컨버터(buck converter)로 동작시키는 제어부를 포함하되,상기 상태변수는 인덕터 전류 및 커패시터 전압을 포함하는 양방향 컨버터 제어장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 부하전류의 상기 k번째 추정값이 상기 부하가 전력을 소비하는 상태를 의미하고, 상기 k번째 추정값이 상기 양방향 컨버터의 출력단에 흐르는 평균전류보다 크면, 상기 커패시터가 방전되도록 상기 제1스위치 및 상기 제2스위치를 제어함으로써, 상기 양방향 컨버터를 부스트 컨버터로 동작시키는 양방향 컨버터 제어장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 부하전류의 상기 k번째 추정값이 상기 부하가 전력을 소비하는 상태를 의미하고, 상기 k번째 추정값이 상기 양방향 컨버터의 출력단에 흐르는 평균전류보다 작으면, 상기 커패시터가 충전되도록 상기 제1스위치 및 상기 제2스위치를 제어함으로써, 상기 양방향 컨버터를 부스트 컨버터로 동작시키는 양방향 컨버터 제어장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 부하전류의 상기 k번째 추정값이 상기 부하가 전력을 생산하는 상태를 의미하고, 상기 커패시터의 전압이 최대 전압보다 낮은 경우, 상기 제1스위치 및 상기 제2스위치를 턴 오프시켜 상기 커패시터가 충전되도록 제어하는 양방향 컨버터 제어장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 부하전류의 상기 k번째 추정값이 상기 부하가 전력을 생산하는 상태를 의미하고, 상기 커패시터의 전압이 최대 전압인 경우, 상기 커패시터에 저장된 에너지가 상기 배터리에 전달되도록 제1스위치 및 제2스위치를 제어함으로써, 상기 양방향 컨버터를 벅 컨버터로 동작시키는 양방향 컨버터 제어장치
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인덕터, 제1스위치 및 제2스위치를 포함하되, 입력단이 배터리에 병렬로 연결되며, 출력단이 커패시터 및 부하에 병렬로 연결된 양방향 컨버터의 제어방법에 있어서,부하전류의 k-1번째 추정값을 이용하여 k번째 상태변수를 예측하고, 예측한 k번째 상태변수, 측정한 k번째 상태변수 및 상기 k-1번째 추정값을 이용하여 상기 부하전류의 k번째 추정값을 도출하는 추정과정; 및상기 k번째 추정값에 따라 상기 양방향 컨버터를 부스트 컨버터 또는 벅 컨버터로 동작시키는 제어과정을 포함하되,상기 상태변수는 인덕터 전류 및 커패시터 전압을 포함하는 양방향 컨버터의 제어방법
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제6항에 있어서,상기 제어과정은,상기 부하전류의 상기 k번째 추정값이 상기 부하가 전력을 소비하는 상태를 의미하고, 상기 k번째 추정값이 상기 양방향 컨버터의 출력단에 흐르는 평균전류보다 크면, 상기 커패시터가 방전되도록 상기 제1스위치 및 상기 제2스위치를 제어함으로써, 상기 양방향 컨버터를 부스트 컨버터로 동작시키는 과정인 양방향 컨버터 제어방법
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제6항에 있어서,상기 제어과정은,상기 부하전류의 상기 k번째 추정값이 상기 부하가 전력을 소비하는 상태를 의미하고, 상기 k번째 추정값이 상기 양방향 컨버터의 출력단에 흐르는 평균전류보다 작으면, 상기 커패시터가 충전되도록 상기 제1스위치 및 상기 제2스위치를 제어함으로써, 상기 양방향 컨버터를 부스트 컨버터로 동작시키는 과정인 양방향 컨버터 제어방법
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제6항에 있어서,상기 제어과정은,상기 부하전류의 상기 k번째 추정값이 상기 부하가 전력을 생산하는 상태를 의미하고, 상기 커패시터의 전압이 최대 전압보다 낮은 경우, 상기 제1스위치 및 상기 제2스위치를 턴 오프시켜 상기 커패시터가 충전되도록 제어하는 과정인 양방향 컨버터 제어방법
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제6항에 있어서,상기 제어과정은,상기 부하전류의 상기 k번째 추정값이 상기 부하가 전력을 생산하는 상태를 의미하고, 상기 커패시터의 전압이 최대 전압인 경우, 상기 커패시터에 저장된 에너지가 상기 배터리에 전달되도록 제1스위치 및 제2스위치를 제어함으로써, 상기 양방향 컨버터를 벅 컨버터로 동작시키는 과정인 양방향 컨버터 제어방법
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