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작업 차량 자동 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2021004655
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시 예는 작업용 차량에 이용되는 조향장치의 제어기기에서 오차를 최소화시키면서 작업용 차량에 대한 제어가 수행되도록 하는 기술을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 작업 차량 자동 제어 장치는, 작업을 수행하는 차량에 설치되고 자계 안내선을 감지하여 자계 위치정보를 생성하는 자계센서부; 자계센서부로부터 자계 위치정보를 전달 받고, 차량의 이동 방향에 대한 제어 신호를 생성하는 메인제어부; 유압을 이용하여 차량의 이동 방향을 제어하는 유압식조향부, 유압식조향부와 결합하고 유압식조향부에 회전 조작력을 제공하는 조향기어, 및 조향기어와 결합하고 메인제어부로부터 제어 신호를 전달 받아 조향기어로 구동력을 제공하는 구동유닛,를 구비하는 조향제어모듈;을 포함한다.
Int. CL B62D 6/00 (2006.01.01) B62D 5/32 (2006.01.01) B62D 5/04 (2006.01.01) B60W 10/20 (2006.01.01) B60W 50/16 (2020.01.01)
CPC B62D 6/002(2013.01) B62D 6/008(2013.01) B62D 5/32(2013.01) B62D 5/0421(2013.01) B60W 10/20(2013.01) B60W 50/16(2013.01) B60W 2540/18(2013.01)
출원번호/일자 1020190145515 (2019.11.14)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-2244491-0000 (2021.04.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210428) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.14)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임대영 광주 북구
2 김상호 광주광역시 광산구
3 길우람 광주광역시 광산구
4 박원석 광주광역시 광산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한상수 대한민국 서울시 서초구 효령로**길 ** *층 (브릿지웰빌딩)(에이치앤피국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-1167145-10
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.07.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.09.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0157485-54
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0736103-31
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.12.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1385260-34
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-1385265-62
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2021.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0148844-08
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2021.03.24 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2021-0345423-64
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2021-0345440-30
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2021.04.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0293290-71
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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작업을 수행하는 차량에 설치되고 자계 안내선을 감지하여 자계 위치정보를 생성하는 자계센서부;상기 자계센서부로부터 자계 위치정보를 전달 받고, 상기 차량의 이동 방향에 대한 제어 신호를 생성하는 메인제어부;유압을 이용하여 상기 차량의 이동 방향을 제어하는 유압식조향부, 상기 유압식조향부와 결합하고 상기 유압식조향부에 회전 조작력을 제공하는 조향기어,상기 조향기어와 결합하고 상기 메인제어부로부터 제어 신호를 전달 받아 상기 조향기어로 구동력을 제공하며 상기 조향기어와 치합하여 구동력을 전달하는 모터기어를 구비하는 구동유닛,를 구비하는 조향제어모듈; 및상기 조향기어와 연결되고 수동 조작력을 상기 조향기어로 전달하는 수동조작부;를 포함하고,상기 조향기어의 회전각에 대한 정보로써 상기 메인제어부로부터 상기 구동유닛으로 제어 신호가 전달되기 전 상기 조향기어의 회전각 값인 회전각 정보가 상기 조향제어모듈로부터 상기 메인제어부로 전달되며,상기 메인제어부는, 상기 회전각 정보에 의한 회전각을 구비한 상태인 상기 조향기어가 초기상태로 되기 위해 필요한 회전각 값인 보상 값(P)을 상기 자계 위치정보에 의해 필요한 상기 조향기어의 회전각(C)에 가감해서 상기 조향기어가 실질적으로 회전되어야 하는 각인 조향기어의 실질회전각을 연산하여 생성된 제어 신호를 상기 구동유닛으로 전달함으로써, 조향 오차가 최소화되고,상기 조향기어와 상기 모터기어 기어비는 1
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청구항 1에 있어서, 상기 조향제어모듈은, 상기 조향기어의 회전각을 감지하여 상기 회전각 정보를 생성하여 상기 메인제어부로 전달하는 회전센서부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 작업 차량 자동 제어 장치
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 구동유닛은, 모터를 구비하고 상기 메인제어부로부터 제어 신호를 전달 받아 구동하며 상기 모터기어와 결합하는 모터부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 작업 차량 자동 제어 장치
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삭제
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청구항 1의 작업 차량 자동 제어 장치를 이용한 작업 차량 자동 제어 방법에 있어서,자계 안내선을 감지하여 자계 위치정보가 생성되고 자계 위치정보가 상기 메인제어부로 전달되는 제1단계;상기 조향제어모듈로부터 상기 메인제어부로 상기 회전각 정보가 전달되고, 상기 메인제어부가 상기 회전각 정보를 분석하여 상기 차량의 주행 방향 상태를 판단하는 제2단계;상기 메인제어부가 상기 회전각 정보를 이용하여 상기 조향기어의 회전각을 연산하고 상기 차량의 이동 방향에 대한 제어 신호를 생성하는 제3단계; 및상기 메인제어부로부터 상기 구동유닛의 모터부로 제어 신호가 전달되고, 모터부에 결합된 모터기어가 회전함으로써 상기 조향기어가 회전하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 차량 자동 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농림축산식품부 한국생산기술연구원 농림축산식품연구개발사업 자계기반의 지능형 고효율 6WD 농자재 수송차량 개발(2/3)