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소정의 공간에 대하여 360 이미지를 제작하는 방법에 있어서,적어도 하나의 카메라를 이용해 촬영된 복수의 카메라 이미지, 상기 복수의 카메라 이미지가 촬영된 카메라의 위치 및 방향에 대한 정보인 포즈정보, 상기 360 이미지의 원점 위치에 대한 정보인 위치정보, 상기 공간에서 측정된 복수의 깊이값에 대응되는 지점에 관한 정보인 깊이정보, 상기 복수의 카메라 이미지에 포함된 픽셀과 상기 깊이정보에 포함된 지점 사이의 대응관계를 나타내는 카메라 모델 및 상기 360 이미지에 포함된 픽셀과 상기 깊이정보에 포함된 지점 사이의 대응관계를 나타내는 360 모델을 포함하는 360 이미지제작정보를 수신하는 정보수신단계;상기 위치정보, 상기 360 모델 및 상기 깊이정보를 이용하여, 상기 깊이정보에 포함된 복수의 지점 중에서 상기 360 이미지에 포함된 픽셀인 대상픽셀에 대응되는 깊이정보지점을 선택하는 대상선택단계;상기 포즈정보, 상기 카메라 모델 및 상기 깊이정보를 이용하여, 상기 복수의 카메라 이미지 중에서 상기 깊이정보지점에 대응되는 카메라 이미지의 픽셀의 픽셀값을 취득하는 이미지픽셀값취득단계; 및상기 취득된 카메라 이미지의 픽셀값을 이용하여 상기 대상픽셀의 픽셀값을 구성하는 대상픽셀구성단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이정보를 이용한 360 이미지 제작 방법
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제1항에 있어서,상기 대상선택단계와 상기 이미지픽셀값취득단계의 사이에,상기 깊이정보지점이 상기 복수의 카메라 이미지 중 2개 이상의 카메라 이미지의 픽셀에 대응되는지 여부를 확인하는 복수대응확인단계를 더 포함하고,상기 대상픽셀구성단계는상기 깊이정보지점이 상기 2개 이상의 카메라 이미지의 픽셀에 대응되는 경우, 상기 2개 이상의 카메라 이미지의 픽셀 각각에 소정의 가중치를 부여하여 상기 대상픽셀의 픽셀값을 구성하는 것을 특징으로 하는 깊이정보를 이용한 360 이미지 제작 방법
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제2항에 있어서,상기 대상선택단계, 상기 이미지픽셀값취득단계, 상기 복수대응확인단계, 상기 대상픽셀구성단계를 상기 360 이미지에 포함된 모든 픽셀에 대해 반복 적용하여 상기 360 이미지를 생성하는 360이미지생성단계를 더 포함하는 것을 것을 특징으로 하는 깊이정보를 이용한 360 이미지 제작 방법
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제3항에 있어서,상기 생성된 360 이미지를 상기 깊이정보에 기반하는 지형정보에 투영하여 상기 공간에 대응되는 가상공간의 3차원 지도를 생성하는 3차원지도생성단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이정보를 이용한 360 이미지 제작 방법
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제4항에 있어서,상기 3차원지도생성단계는상기 3차원 지도에 대응되는 상기 가상공간의 임의의 시야를 대표하는 360 이미지를 대표이미지로 선정하고, 상기 대표이미지로 표현할 수 없는 유실시야를 표현하기 위해 상기 대표이미지 이외의 적어도 하나의 360 이미지를 보완이미지로 지정하고,상기 대표이미지와 상기 보완이미지의 정보에 가중치를 부여하여 임의의 시야에 대응하는 투영이미지를 생성하여, 상기 지형정보에 투영함으로써 3차원 지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 깊이정보를 이용한 360 이미지 제작 방법
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소정의 공간에 대하여 360 이미지를 제작하는 장치에 있어서,적어도 하나의 카메라를 이용해 촬영된 복수의 카메라 이미지, 상기 복수의 카메라 이미지가 촬영된 카메라의 위치 및 방향에 대한 정보인 포즈정보, 상기 360 이미지의 원점 위치에 대한 정보인 위치정보, 상기 공간에서 측정된 복수의 깊이값에 대응되는 지점에 관한 정보인 깊이정보, 상기 복수의 카메라 이미지에 포함된 픽셀과 상기 깊이정보에 포함된 지점 사이의 대응관계를 나타내는 카메라 모델 및 상기 360 이미지에 포함된 픽셀과 상기 깊이정보에 포함된 지점 사이의 대응관계를 나타내는 360 모델을 포함하는 360 이미지제작정보를 수신하는 수신부;상기 위치정보, 상기 360 모델 및 상기 깊이정보를 이용하여, 상기 깊이정보에 포함된 복수의 지점 중에서 상기 360 이미지에 포함된 픽셀인 대상픽셀에 대응되는 깊이정보지점을 선택하는 선택부;상기 포즈정보, 상기 카메라 모델 및 상기 깊이정보를 이용하여, 상기 복수의 카메라 이미지 중에서 상기 깊이정보지점에 대응되는 카메라 이미지의 픽셀의 픽셀값을 취득하는 취득부; 및상기 취득된 카메라 이미지의 픽셀값을 이용하여 상기 대상픽셀의 픽셀값을 구성하는 구성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이정보를 이용한 360 이미지 제작 장치
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제6항에 있어서,상기 깊이정보지점이 상기 복수의 카메라 이미지 중 2개 이상의 카메라 이미지의 픽셀에 대응되는지 여부를 확인하는 확인부를 더 포함하고,상기 구성부는상기 깊이정보지점이 상기 2개 이상의 카메라 이미지의 픽셀에 대응되는 경우, 상기 2개 이상의 카메라 이미지의 픽셀 각각에 소정의 가중치를 부여하여 상기 대상픽셀의 픽셀값을 구성하는 것을 특징으로 하는 깊이정보를 이용한 360 이미지 제작 장치
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제7항에 있어서,상기 선택부, 상기 취득부, 상기 확인부 및 상기 구성부를 상기 360 이미지에 포함된 모든 픽셀에 대해 반복 적용하여 상기 360 이미지를 생성하는 생성부를 더 포함하는 것을 것을 특징으로 하는 깊이정보를 이용한 360 이미지 제작 장치
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제8항에 있어서,상기 생성부는상기 생성된 360 이미지를 상기 깊이정보에 기반하는 지형정보에 투영하여 상기 공간에 대응되는 가상공간의 3차원 지도를 더 생성하는 것을 특징으로 하는 깊이정보를 이용한 360 이미지 제작 장치
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제9항에 있어서,상기 생성부는상기 3차원 지도에 대응되는 상기 가상공간의 임의의 시야를 대표하는 360 이미지를 대표이미지로 선정하고, 상기 대표이미지로 표현할 수 없는 유실시야를 표현하기 위해 상기 대표이미지 이외의 적어도 하나의 360 이미지를 보완이미지로 지정하고,상기 대표이미지와 상기 보완이미지의 정보에 가중치를 부여하여 임의의 시야에 대응하는 투영이미지를 생성하여, 상기 지형정보에 투영함으로써 3차원 지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 깊이정보를 이용한 360 이미지 제작 장치
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