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웨어러블 기반 셀프형 운동관리 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2021004726
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 웨어러블 기반 셀프형 운동관리 시스템 및 그 방법은, 본 발명은 웨어러블 기반 셀프형 운동관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 통신망으로 연결된 스마트밴드, 스마트단말 및 운동관리서버를 통해 전문적인 휘트니스를 사용자 스스로 수행하고 관리할 수 있는 시스템과 방법에 관한 것이다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 기반 셀프형 운동관리 시스템 및 그 방법은, 운동정보에 관한 연산을 수행하는 운동관리서버; 사용자의 신체에 착용되어 운동동작을 측정하는 스마트밴드; 운동관리서버 및 스마트밴드와 통신망으로 연동하는 스마트단말;을 포함하며, 운동관리서버는, 운동유형별 프로그램을 데이터베이스로 구축한 표준트레이닝디비; 사용자의 신체정보, 운동이력을 관리하는 사용자기준디비; 사용자의 운동횟수, 동작을 측정하는 횟수측정알고리즘; 및 사용자의 운동동작이 정확한지 검증하는 동작검증알고리즘;을 더 포함하되, 표준트레이닝디비는, 운동종류 별 운동방법을 전문 트레이너가 시현하며 바른 운동동작과 잘못된 운동동작으로 구분해 설명하는 표준셀프운동법; 운동종류 별 바른 운동동작을 X축, Y축, Z축 별로 각속도와 가속도를 검출하고 센서신호값을 산출하여 파동그래프 형태로 변환하며, X축, Y축, Z축 중에서 반복적인 규칙성을 나타내는 파동그래프의 형태를 표준그래프로 특정하고 상기 표준그래프가 발현되는 축을 기준축으로 특정하여 운동종류 별로 각각 설정하는 표준측정방법; 및 사용자의 신체정보 및 문진체크정보, 운동유형에 따라 운동종류, 횟수, 순서, 기간을 운동단계 별로 구분 설정하여 개인별 운동 프로그램을 설정하는 셀프운동프로그램; 을 더 포함하며, 사용자가 표준셀프운동법에 따라 셀프운동프로그램의 운동동작을 수행하면 표준측정방법이 적용된 횟수측정알고리즘이 사용자의 운동횟수를 측정하고 동작검증알고리즘이 사용자의 운동동작이 바르게 수행되었는지 검증하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06Q 50/22 (2018.01.01) A63B 24/00 (2006.01.01) G06Q 50/20 (2012.01.01) G09B 19/00 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/22(2013.01) A63B 24/0075(2013.01) A63B 24/0062(2013.01) A63B 24/0003(2013.01) G06Q 50/20(2013.01) G09B 19/0038(2013.01) A63B 2220/836(2013.01) A63B 2230/00(2013.01)
출원번호/일자 1020190168025 (2019.12.16)
출원인 대진대학교 산학협력단, 김영민
등록번호/일자 10-2245338-0000 (2021.04.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210429) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.12.16)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 대진대학교 산학협력단 대한민국 경기 포천시
2 김영민 대한민국 경기도 부천시 성주로***번길 **-

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정종진 경기도 성남시 분당구
2 김지연 경기도 성남시 분당구
3 김영민 대한민국 인천광역시 미추홀구
4 최준 대한민국 인천광역시 남동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영식 대한민국 경기도 의정부시 장곡로 ***, ***호(신곡동, 월드프라자)(포인트국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대진대학교 산학협력단 대한민국 경기 포천시
2 김영민 대한민국 경기도 부천시 성주로***번길 **-
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-1299070-02
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.06.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0144181-86
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.09.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5206609-29
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0682361-04
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-1308677-20
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.12.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1308649-52
8 등록결정서
Decision to grant
2021.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0061480-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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운동정보에 관한 연산을 수행하는 운동관리서버;사용자의 신체에 착용되어 운동동작을 측정하는 스마트밴드;운동관리서버 및 스마트밴드와 통신망으로 연동하는 스마트단말;을 포함하며, 운동관리서버는, 운동유형별 프로그램을 데이터베이스로 구축한 표준트레이닝디비; 사용자의 신체정보, 운동이력을 관리하는 사용자기준디비; 사용자의 운동횟수, 동작을 측정하는 횟수측정알고리즘; 및사용자의 운동동작이 정확한지 검증하는 동작검증알고리즘;을 더 포함하되,표준트레이닝디비는, 운동종류 별 운동방법을 전문 트레이너가 시현하며 바른 운동동작과 잘못된 운동동작으로 구분해 설명하는 표준셀프운동법;운동종류 별 바른 운동동작을 X축, Y축, Z축 별로 각속도와 가속도를 검출하고 센서신호값을 산출하여 파동그래프 형태로 변환하며, X축, Y축, Z축 중에서 반복적인 규칙성을 나타내는 파동그래프의 형태를 표준그래프로 특정하고 상기 표준그래프가 발현되는 축을 기준축으로 특정하여 운동종류 별로 각각 설정하는 표준측정방법; 및사용자의 신체정보 및 문진체크정보, 운동유형에 따라 운동종류, 횟수, 순서, 기간을 운동단계 별로 구분 설정하여 개인별 운동 프로그램을 설정하는 셀프운동프로그램; 을 더 포함하며,횟수측정알고리즘은,운동동작을 수행하면서 생성된 표준그래프를 소정 개수의 구간으로 분할하고, 각 분할 구간을 상승 및 하강 방향으로 구분하여 측정한 뒤, 연속적인 4개의 구간을 묶어서 상승 및 하강으로 구분 표시하여 도출될 수 있는 총 16가지 방향패턴을 정의하고,사용자의 본과정 운동동작을 기준축 상에서 자이로센서값과 가속도센서값으로 측정하여 다음의 수학식 센서신호값 = α×(이전 각도+자이로센서값(deg/sec)×적분할 시간(dt)) +(1-α)×가속도센서값 (단, α는 상수)에 따라 센서신호값을 산출하되, 소정 주기에 맞춰 연속적으로 다수 시행하여 본과정 파동그래프를 도출하며,본과정 파동그래프를 소정 개수의 구간으로 분할하고, 전체 분할 구간을 시간 순서에 따라 1개 구간씩 지연시키며 4개 구간을 하나씩 묶어 16가지 방향패턴 중 일 방향패턴과 각각 매칭시켜 본과정 방향패턴을 산출하며,본과정 방향패턴 중 상승패턴 시 측정된 최대값이 사용자기준최대값을 지나고 하강패턴 시 측정된 최소값이 사용자기준최소값을 지나면 사용자가 바른 동작으로 운동동작을 1회 실시한 것으로 판단하여 전체 본과정 파동그래프를 대상으로 사용자의 운동동작 횟수를 측정하는 것을 더 포함하고,본과정 파동그래프가 형성하는 방향패턴 중 사용자기준최대값 및 사용자기준최소값과 매칭되는 교차점이 발견되지 않고 표준그래프와 상이한 형태로 형성되면 사용자의 운동동작을 잘못된 동작으로 판단하는 것을 더 포함하며,사용자가 표준셀프운동법에 따라 셀프운동프로그램의 운동동작을 수행하면 표준측정방법이 적용된 횟수측정알고리즘이 사용자의 운동횟수를 측정하고 동작검증알고리즘이 사용자의 운동동작이 바르게 수행되었는지 검증하는 것을 포함하는 웨어러블 기반 셀프형 운동관리 시스템
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제1항에 있어서,사용자기준디비는, 스마트밴드를 착용한 사용자가 본인에게 설정된 셀프운동프로그램의 운동종류 별 준비과정 운동을 소정의 횟수로 시범 실시하고 표준그래프를 산출하며 각 마루의 범위를 사용자기준최대값으로 특정하고, 각 골의 범위를 사용자기준최소값으로 특정하는 것을 더 포함하며, 표준측정방법은,표준그래프를 마루의 개수가 단일인 유형과 복수인 유형으로 구분하여 설정하고, 복수의 마루 유형은 각 마루의 높낮이 차이에 따라 유형을 세분화하며, 마루 및 골의 형상의 유사성에 따라 운동종류 별 운동횟수와 동작의 정확성을 측정하는 기준을 설정하는 것을 더 포함하며, 동작검증알고리즘은,사용자의 운동동작 시 생성되는 그래프를 머신러닝의 딥신경망 모델을 이용한 지도학습 과정을 적용하여 전처리한 후 실시간으로 표준그래프와 비교하여 스마트단말에 시연함으로써 사용자의 운동동작이 바른 동작인지 잘못된 동작인지를 검증할 수 있는 것을 더 포함하는 웨어러블 기반 셀프형 운동관리 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,사용자의 문진체크정보는 트레이닝 시작 전 생성되어 사용자별 맞춤형 셀프운동프로그램을 산출하고, 트레이닝 시작 후 수시로 체크하여 시작 전과 비교하며 운동 향상도를 측정할 수 있는 것을 더 포함하되, 문진체크정보는 체성분분석기를 통해 측정하여 산출하는 것과, 신체정보를 체성분 분석정보로 변환하는 신체정보 체성분 변환 공식에 따라 산출되는 것 중 적어도 하나 이상의 방법으로 실시되는 것을 더 포함하는 웨어러블 기반 셀프형 운동관리시스템
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웨어러블 기반 셀프형 운동관리 방법으로써,운동생리학적 이론을 적용한 운동유형별 셀프 프로그램을 데이터베이스로 구축하는 표준트레이닝디비 단계;사용자의 신체정보, 운동목적 및 트레이닝이력을 관리하는 사용자기준디비 단계;사용자가 신체정보, 문진체크정보, 운동유형을 설정하면 사용자 고유의 셀프운동프로그램이 설정되며, 사용자가 셀프운동프로그램에 따라 운동동작을 실시하면 운동횟수를 측정하는 횟수측정알고리즘 단계;사용자의 운동동작이 바른 동작인지 잘못된 동작인지를 검증하는 동작검증알고리즘 단계; 를 포함하되, 표준트레이닝디비 단계는,복수의 운동기구에 따른 운동종류 별 다수의 운동방법을 특정하고 바른 동작과 잘못된 동작을 전문 트레이너가 시현하여 표준셀프운동법을 동영상으로 제작하는 단계;스마트밴드를 착용한 전문 트레이너의 바른 운동동작을 X축, Y축, Z축 별로 자이로센서값과 가속도센서값을 검출한 후 이를 근거로 수학식 003c# 센서신호값 = α×(이전 각도+자이로센서값(deg/sec)×적분할 시간(dt)) + (1-α)×가속도센서값 (단, α는 상수) 003e#에 따라 센서신호값을 산출한 후 파동그래프 형태로 변환하며, X축, Y축, Z축 중에서 반복적인 규칙성을 나타내는 파동그래프의 형태를 표준그래프로 특정하고 상기 표준그래프가 발현되는 축을 기준축으로 특정하여 운동종류 별로 각각 표준측정방법을 설정하는 단계;사용자 신체정보, 문진체크정보, 운동유형에 따라 각 사용자에게 적합한 운동종류, 횟수, 순서, 기간을 운동단계별로 설정한 개인별 맞춤 셀프운동프로그램을 데이터베이스로 구축하는 셀프운동프로그램 단계;를 더 포함하고,사용자기준디비 단계는,사용자가 스마트밴드를 착용하고 본인에게 설정된 셀프운동프로그램의 운동종류 별 준비과정 운동을 소정의 횟수로 시범 실시하는 단계;사용자가 실시한 각 운동종류 별로 표준측정방법에 의해 기준축 상의 표준그래프를 산출하며 각 마루의 범위를 사용자기준최대값으로 특정하고, 각 골의 범위를 사용자기준최소값으로 특정하여 데이터베이스로 저장하는 단계;를 더 포함하며,횟수측정알고리즘 단계는,전문트레이너에 의해 생성된 표준그래프를 소정 개수의 구간으로 분할하고, 각 분할구간을 상승 및 하강 방향으로 구분하여 측정한 뒤, 연속적인 4개의 구간을 묶어서 상승 및 하강으로 구분 표시하여 총 16가지 방향패턴을 정의하는 단계;사용자가 스마트밴드를 착용하고 셀프운동프로그램에 따라 본과정 운동동작을 실시하는 단계;스마트밴드에서 운동동작으로부터 기준축 상의 실시간 센서신호값을 산출하되, 소정 주기에 맞춰 연속적으로 다수 시행하여 본과정 파동그래프를 검출하는 단계;본과정 파동그래프를 소정 개수의 구간으로 분할하고, 전체 분할구간을 시간 순서에 따라 1개 구간씩 지연시키며 4개 구간을 하나씩 묶어 16가지 방향패턴 중 일 방향패턴과 각각 매칭시켜 본과정 방향패턴을 산출하는 단계;본과정 방향패턴을 표준그래프의 16가지 방향패턴과 비교하는 단계;본과정 방향패턴 중 상승패턴 시 측정된 최대값이 사용자기준최대값을 지나고 하강패턴 시 측정된 최소값이 사용자기준최소값을 지나면 사용자가 바른 동작으로 운동동작을 1회 실시한 것으로 판단하며 전체 본과정 파동그래프를 대상으로 사용자의 운동동작 횟수를 측정하는 단계;산출된 운동동작 횟수가 셀프운동프로그램에 할당된 횟수와 동일하면 해당 운동종류 운동이 완료된 것으로 판단하여 사용자에게 고지하는 단계;본과정 파동그래프가 형성하는 방향패턴 중 사용자기준최대값 및 사용자기준최소값과 매칭되는 교차점이 발견되지 않고 표준그래프와 상이한 형태로 형성되면 사용자의 운동동작을 잘못된 동작으로 판단하여 재 운동을 지시하는 단계;셀프운동프로그램에 할당된 단계별 모든 운동의 운동횟수를 달성하면 당일 목표 운동량을 완성한 것으로 판단하고 다음 운동량을 설정하여 고지하는 단계;를 더 포함하며, 동작검증알고리즘 단계는,사용자의 운동동작 시 생성되는 그래프를 머신러닝의 딥신경망 모델을 이용한 지도학습 과정을 적용하여 실시간으로 전처리하는 단계;사용자 운동동작의 전처리된 그래프를 트레이너의 표준그래프와 스마트단말에 동시에 시연함으로써 사용자 스스로 동작의 차이를 비교하며 동작의 정확성을 검증하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기반 셀프형 운동관리 방법
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