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제1 차량이 메시지를 수신하는 단계; 및상기 제1 차량과 하나 이상의 RSU(roadside unit) 사이의 위치 관계에 기초하여, 상기 메시지를 상기 제1 차량의 주변 차량인 제2 차량에 전송할지 판단하는 단계를 포함하고,상기 판단하는 단계는상기 제1 차량이 상기 RSU의 관심 영역 범위 밖에 있는 경우, 상기 주변 차량의 상기 RSU에 대한 목적지 확률(DP; destination probability)을 확인하는 단계; 및상기 목적지 확률이 미리 정해진 임계값 이상인 경우, 상기 RSU로부터 수신한 메시지를 상기 제2 차량에 전송하는 단계를 포함하고,상기 주변 차량의 상기 RSU에 대한 목적지 확률은상기 주변 차량이 상기 RSU의 미리 정해진 영역 안에 들어올 확률을 포함하는 차량 간 통신 방법
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제1항에 있어서,상기 판단하는 단계는상기 제1 차량이 상기 RSU의 관심 영역 범위 안에 있는지 판단하는 단계를 포함하는, 차량 간 통신 방법
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제1항에 있어서,상기 메시지는도로 안전 정보 메시지 및 광고 정보 메시지 중 적어도 하나를 포함하는, 차량 간 통신 방법
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제1항에 있어서,상기 메시지를 수신하는 단계는상기 제1 차량이 상기 RSU 및 다른 차량 중 적어도 하나로부터 상기 메시지를 수신하는 단계를 포함하는, 차량 간 통신 방법
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제1항에 있어서,상기 판단하는 단계는상기 제1 차량이 상기 RSU의 관심 영역 범위 안에 있는 경우, 상기 제1 차량과 가장 가까운 거리에 있는 RSU로부터 수신한 메시지를 상기 제2 차량에 전송하는 단계를 포함하는, 차량 간 통신 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 주변 차량의 상기 RSU에 대한 목적지 확률은상기 주변 차량이 상기 RSU의 미리 정해진 영역 안에 들어오는 경우, 더 높은 값으로 업데이트되는, 차량 간 통신 방법
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하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제5항 및 제8항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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제1 차량이 메시지를 수신하고, 상기 제1 차량과 하나 이상의 RSU(roadside unit) 사이의 위치 관계에 기초하여, 상기 메시지를 상기 제1 차량의 주변 차량인 제2 차량에 전송할지 판단하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는상기 제1 차량이 상기 RSU의 관심 영역 범위 밖에 있는 경우, 상기 주변 차량의 상기 RSU에 대한 목적지 확률을 확인하고, 상기 목적지 확률이 미리 정해진 임계값 이상인 경우, 상기 RSU로부터 수신한 메시지를 상기 제2 차량에 전송하고,상기 주변 차량의 상기 RSU에 대한 목적지 확률은상기 주변 차량이 상기 RSU의 미리 정해진 영역 안에 들어올 확률을 포함하는 차량 간 통신 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는상기 제1 차량이 상기 RSU의 관심 영역 범위 안에 있는지 판단하는, 차량 간 통신 장치
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제10항에 있어서,상기 메시지는도로 안전 정보 메시지 및 광고 정보 메시지 중 적어도 하나를 포함하는, 차량 간 통신 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는상기 제1 차량이 상기 RSU 및 다른 차량 중 적어도 하나로부터 상기 메시지를 수신하는, 차량 간 통신 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는상기 제1 차량이 상기 RSU의 관심 영역 범위 안에 있는 경우, 상기 제1 차량과 가장 가까운 거리에 있는 RSU로부터 수신한 메시지를 상기 제2 차량에 전송하는, 차량 간 통신 장치
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제10항에 있어서,상기 주변 차량의 상기 RSU에 대한 목적지 확률은상기 주변 차량이 상기 RSU의 미리 정해진 영역 안에 들어오는 경우, 더 높은 값으로 업데이트되는, 차량 간 통신 장치
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