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재활 디바이스를 착용한 환자가 미리 정의된 동작을 수행하는지 판단하는 단계;상기 미리 정의된 동작에 따라 근골격이 나타내는 신호를 근골격 감지 센서를 통해 측정하는 단계;상기 근골격이 나타내는 신호와 기준 신호를 비교하는 단계; 및상기 비교 결과를 토대로 재활 디바이스의 정상 착용 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 재활 디바이스의 정상 착용 여부 판단 방법
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청구항 1에 있어서,상기 정상 착용 여부 판단에 따른 재활 디바이스 착용 정보를 제공하는 단계; 및상기 재활 디바이스 착용 정보를 제공한 후 환자가 미리 정의된 동작을 수행하는지 다시 판단하는 단계를 더 포함하는, 재활 디바이스의 정상 착용 여부 판단 방법
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청구항 2에 있어서,상기 정상 착용 여부 판단에 따른 재활 디바이스 착용 정보를 제공하는 단계는,재활 디바이스를 정상적으로 착용하면 정상 착용 정보를 제공하고, 재활 디바이스를 비정상적으로 착용하면 비정상 착용 정보를 제공하는 단계를 포함하는, 재활 디바이스의 정상 착용 여부 판단 방법
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청구항 3에 있어서,상기 비정상 착용 정보는,재활 디바이스가 비정상적으로 착용된 부분에 대한 정보를 포함하는, 재활 디바이스의 정상 착용 여부 판단 방법
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청구항 1에 있어서,상기 근골격 감지 센서는,근전도 센서, 관성 측정 센서(Inertial Measurement Unit; IMU), 굽힘 센서, 엔코더 센서 및 늘임 센서 중 적어도 하나를 포함하는, 재활 디바이스의 정상 착용 여부 판단 방법
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청구항 1에 있어서,상기 기준 신호는,재활 디바이스를 정상적으로 착용한 환자에 기반한 실험 데이터를 통해 산출되는, 재활 디바이스의 정상 착용 여부 판단 방법
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청구항 1에 있어서,상기 비교 결과를 토대로 재활 디바이스의 정상 착용 여부를 판단하는 단계는,상기 근골격 감지 센서를 통해 획득한 근골격이 나타내는 신호 패턴과 기준 신호 패턴의 일치 정도를 산출하는 단계; 및상기 일치 정도가 미리 설정된 임계값 이상이면 재활 디바이스를 정상적으로 착용한 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 재활 디바이스의 정상 착용 여부 판단 방법
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프로세서; 및 상기 프로세서를 통해 실현되는 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리를 포함하고,상기 적어도 하나의 명령은,재활 디바이스를 착용한 환자가 미리 정의된 동작을 수행하는지 판단하도록 하는 명령;상기 미리 정의된 동작에 따라 근골격이 나타내는 신호를 근골격 감지 센서를 통해 측정하도록 하는 명령;상기 근골격이 나타내는 신호와 기준 신호를 비교하도록 하는 명령; 및상기 비교 결과를 토대로 재활 디바이스의 정상 착용 여부를 판단하도록 하는 명령을 포함하는, 재활 디바이스의 정상 착용 여부 판단 장치
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청구항 8에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,상기 정상 착용 여부 판단에 따른 재활 디바이스 착용 정보를 제공하도록 하는 명령; 및상기 재활 디바이스 착용 정보를 제공한 후 환자가 미리 정의된 동작을 수행하는지 다시 판단하도록 하는 명령을 더 포함하는, 재활 디바이스의 정상 착용 여부 판단 장치
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청구항 9에 있어서,상기 정상 착용 여부 판단에 따른 재활 디바이스 착용 정보를 제공하도록 하는 명령은,재활 디바이스를 정상적으로 착용하면 정상 착용 정보를 제공하고, 재활 디바이스를 비정상적으로 착용하면 비정상 착용 정보를 제공하도록 하는 명령을 포함하는, 재활 디바이스의 정상 착용 여부 판단 장치
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청구항 10에 있어서,상기 비정상 착용 정보는,재활 디바이스가 비정상적으로 착용된 부분에 대한 정보를 포함하는, 재활 디바이스의 정상 착용 여부 판단 장치
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청구항 8에 있어서,상기 근골격 감지 센서는,근전도 센서, 관성 측정 센서(Inertial Measurement Unit; IMU), 굽힘 센서, 엔코더 센서 및 늘임 센서 중 적어도 하나를 포함하는, 재활 디바이스의 정상 착용 여부 판단 장치
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청구항 8에 있어서,상기 기준 신호는,재활 디바이스를 정상적으로 착용한 환자에 기반한 실험 데이터를 통해 산출되는, 재활 디바이스의 정상 착용 여부 판단 장치
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청구항 8에 있어서,상기 비교 결과를 토대로 재활 디바이스의 정상 착용 여부를 판단하도록 하는 명령은,상기 근골격 감지 센서를 통해 획득한 근골격이 나타내는 신호 패턴과 기준 신호 패턴의 일치 정도를 산출하도록 하는 명령; 및상기 일치 정도가 미리 설정된 임계값 이상이면 재활 디바이스를 정상적으로 착용한 것으로 판단하도록 하는 명령을 포함하는, 재활 디바이스의 정상 착용 여부 판단 장치
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