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하우징;하우징에 대해 이동 가능하게 설치되고 적어도 일부가 하우징의 내부에 위치하는 가동부;가동부를 이동시키는 액츄에이터;컨트롤러의 움직임을 검출하는 동작감지센서;동작감지센서의 측정값이 설정조건을 충족하면, 액츄에이터를 제어하여 가동부를 하우징의 외부를 향해 이동시키는 제어부(MCU)를 포함하고, 상기 제어부(MCU)는, 동작감지센서의 측정값이 제1 설정범위에 속하면 액츄에이터에 제1 전압을 인가하여 가동부를 제1 길이만큼 이동시키고, 동작감지센서의 측정값이 제2 설정범위에 속하면 액츄에이터에 제2 전압을 인가하여 가동부를 제2 길이만큼 이동시키는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
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제2항에 있어서,하우징의 외측면에 설치된 압력감지센서를 더 포함하고,상기 제어부(MCU)는, 압력감지센서의 측정값이 설정값 보다 크면 컨트롤러의 모드를 대기모드에서 동작감시모드로 전환하며, 동작감시모드로 전환한 이후에만 동작감지센서의 측정값을 이용하여 액츄에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
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하우징;하우징에 대해 이동 가능하게 설치되고 적어도 일부가 하우징의 내부에 위치하는 가동부;가동부를 이동시키는 액츄에이터;컨트롤러의 움직임을 검출하는 동작감지센서;동작감지센서의 측정값이 설정조건을 충족하면, 액츄에이터를 제어하여 가동부를 하우징의 외부를 향해 이동시키는 제어부(MCU);하우징의 외측면에 설치된 압력감지센서를 포함하고,상기 제어부(MCU)는, 압력감지센서의 측정값이 제1 설정범위에 속하면 액츄에이터에 제1 전압을 인가하여 가동부를 제1 길이만큼 이동시키고, 압력감지센서의 측정값이 제2 설정범위에 속하면 액츄에이터에 제2 전압을 인가하여 가동부를 제2 길이만큼 이동시키는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
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하우징;하우징에 대해 이동 가능하게 설치되고 적어도 일부가 하우징의 내부에 위치하는 가동부;가동부를 이동시키는 액츄에이터;컨트롤러의 움직임을 검출하는 동작감지센서;동작감지센서의 측정값이 설정조건을 충족하면, 액츄에이터를 제어하여 가동부를 하우징의 외부를 향해 이동시키는 제어부(MCU)를 포함하며,상기 액츄에이터는, 일단과 타단이 각각 가동부의 단부와 하우징 내벽에 결합된 스프링 형상의 전기활성폴리머(EAP)와, 전기활성폴리머(EAP)에 전압을 인가하는 전극을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
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제5항에 있어서,상기 전기활성폴리머의 일단은 가동부의 단부에 결합된 전원연결판에 고정되고, 상기 전극은 전원연결판을 통해 전원공급부에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
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하우징;하우징에 대해 이동 가능하게 설치되고 적어도 일부가 하우징의 내부에 위치하는 가동부;가동부를 이동시키는 액츄에이터;컨트롤러의 움직임을 검출하는 동작감지센서;동작감지센서의 측정값이 설정조건을 충족하면, 액츄에이터를 제어하여 가동부를 하우징의 외부를 향해 이동시키는 제어부(MCU);가동부의 단부에 결합된 제1 전원연결판;하우징 내벽과 제1 전원연결판 사이에 이동 가능하게 설치된 제2 전원연결판을 포함하며,상기 액츄에이터는, 제1 전원연결판과 제2 전원연결판 사이의 제1 영역에 설치된 다수의 제1 액츄에이터와, 제2 전원연결판과 하우징 내벽 사이의 제2 영역에 설치된 다수의 제2 액츄에이터를 포함하고,상기 다수의 제1 액츄에이터는 제1 전원연결판을 통해 전원공급부에 전기적으로 연결되고,상기 다수의 제2 액츄에이터는 제2 전원연결판을 통해 전원공급부에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
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제7항에 있어서,상기 제어부(MCU)는, 동작감지센서의 측정값이 제1 설정범위에 속하면 제1 영역과 제2 영역 중에서 한 영역의 액츄에이터만 동작시켜서 가동부를 제1 길이만큼 이동시키고, 동작감지센서의 측정값이 제2 설정범위에 속하면 제1 영역과 제2 영역의 액츄에이터를 전부 동작시켜서 가동부를 제2 길이만큼 이동시키는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
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