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유체 주입부가 형성되는 제1홀더부;상기 제1홀더부에 회전 가능하게 결합되는 제2홀더부;상기 제1홀더부와 상기 제2홀더부에 고정되고, 상기 제1홀더부를 통해 유체가 주입됨에 따라 팽창되는 유연체부; 및상기 유연체부에 방사상으로 와선형을 이루도록 배치되고, 상기 유연체부의 팽창시 상기 유연체부를 회전시키는 복수의 섬유부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 유연체부는,상기 제1홀더부에 고정되고, 복수의 제1섬유부가 와선형으로 배치되는 제1유연체부; 및상기 제2홀더부에 고정되고, 복수의 제2섬유부가 와선형으로 배치되며, 상기 제1홀더부를 통해 유체가 주입됨에 따라 상기 제1유연체부와 반대측으로 팽창되도록 상기 제1유연체부에 겹쳐지는 제2유연체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
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제2항에 있어서,상기 제1섬유부는 상기 제2섬유부에 대하여 와선형이 반대방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
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제2항에 있어서,상기 제1유연체부는,상기 제1홀더부에 고정되는 제1고정부; 및상기 제1고정부에서 외측으로 연장되고, 상기 제2유연체부에 겹쳐되는 제1팽창부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
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제4항에 있어서,상기 제2유연체부는,상기 제2홀더부에 고정되는 제2고정부; 및상기 제1팽창부에 겹쳐지도록 상기 제2고정부에서 외측으로 연장되고, 상기 제1팽창부와의 사이로 유체가 주입됨에 따라 상기 제1팽창부와 반대방향으로 팽창되는 제2팽창부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
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제5항에 있어서,상기 제1고정부와 상기 제2고정부는 상기 제1팽창부와 상기 제2팽창부의 중심부에 원통형으로 각각 형성되고,상기 제1팽창부와 상기 제2팽창부는 원판 형태로 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
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7
제5항에 있어서,상기 제1고정부를 상기 제1홀더부에 압착 고정시키는 제1클램프부; 및상기 제2고정부를 상기 제2홀더부에 압착 고정시키는 제2클램프부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
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8
제2항에 있어서,상기 제1홀더부에는 상기 제1유연체부와 상기 제2유연체부 사이로 유체가 주입되도록 복수의 유체 통로부가 형성되는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
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9
제8항에 있어서,상기 제2유연체부와 상기 제2유연체부 사이에는 상기 유체 통로부에 대응되도록 유체 진입부가 형성되는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
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10
제9항에 있어서,상기 유체 진입부는 상기 유체 통로부 측에서 외측으로 갈수록 수렴되는 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
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11
제1항에 있어서,상기 제1홀더부와 상기 제2홀더부 사이에 설치되는 베어링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
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