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배추수확기용 시뮬레이터

  • 기술번호 : KST2021004965
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기존의 수확기, 특히 배추와 같이 수확에 있어서, 충격이나 흠집에 민감한 채소를 노지에서 수확하는 수확장치를 개발함에 있어, 수확기에만 실험을 할 수밖에 없는 시기적인 제약과 상기 배추를 상하지 않고 수확할 수 있는 조건을 정확하게 찾아내기 위한 배추수확 시뮬레이터가 없어 최적의 배추 수확조건을 알아낼 수 없는 문제가 있어왔다. 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 하기의 수단을 제공한다. 배추수확시뮬레이터에 있어서, 예취부를 전방 하단에 구비한 배추이송컨베이어; 및 상기 배추이송컨베이어가 전후로 회전하는 배추이송 컨베이어회전힌지; 및 상기 배추이송 컨베이어회전힌지가 고정되는 시뮬레이터 이송부; 및 상기 시뮬레이터 이송부를 하부에서 지지하는 이송레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다. 상기와 같은 구성에 의하여 수확기 시뮬레이터의 구동부 동작에 의하여 변화되는 여러 센서의 값을 읽어 동작조건을 모두 기록함으로써 가장 좋은 수확 결과가 나타난 수확조건을 찾아 수확기를 개발할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL A01D 43/063 (2006.01.01) A01D 45/26 (2006.01.01) A01D 23/04 (2006.01.01) A01D 57/06 (2006.01.01) A01D 67/04 (2006.01.01)
CPC A01D 43/0631(2013.01) A01D 45/26(2013.01) A01D 23/04(2013.01) A01D 57/06(2013.01) A01D 67/04(2013.01)
출원번호/일자 1020190133473 (2019.10.25)
출원인 순천대학교 산학협력단, 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0049315 (2021.05.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.10.25)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 순천대학교 산학협력단 대한민국 전라남도 순천시
2 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김혁주 전라남도 순천시 삼산로
2 박성진 전라남도 순천시 석
3 김태한 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 노대현 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 *** ***호(주은오피스텔)(공룡국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-1091680-10
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-1098610-43
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.02.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
1 1
배추수확시뮬레이터에 있어서, 예취부를 전방 하단에 구비한 배추이송컨베이어; 및 상기 배추이송컨베이어가 전후로 회전하는 배추이송 컨베이어회전힌지; 및 상기 배추이송 컨베이어회전힌지가 고정되는 시뮬레이터 이송부; 및상기 시뮬레이터 이송부를 하부에서 지지하는 이송레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
2 2
제1항에 있어서, 상기 예취부는 예취부 높이센서가 구비된 스키드플레이트; 및1차 절단디스크쌍회전속도센서와 1차절단디스크좌우거리센서를 구비한 1차 절단디스크쌍; 및 상기 예취부의 각도를 조절하는 예취절단부힌지 각도센서를 구비한 예취절단부 힌지로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
3 3
제2항에 있어서,상기 시뮬레이터 이송부에 상기 배추이송컨베이어를 상기 배추이송 컨베이어회전힌지를 중식으로 회전하면 상하위치를 조절할 수 있게하는 예취부 높이조절실린더 길이센서를 구비한 예취부 높이조절 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
4 4
제3항에 있어서,상기 시뮬레이터 이송부와 상기 배추이송컨베이어;의 일측면에 상기 배추이송컨베이어를 측면으로 회전하며 각도를 조절하는 예취부 수평센서를 구비한 예취부 수평조절 실린더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
5 5
제4항에 있어서,상기 배추이송컨베이어 중간에 배추의 남은뿌리를 절단하기 위한 2차 절단 디스크쌍을 구비한 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
6 6
제5항에 있어서,상기 배추이송컨베이어는 배추이송 컨베이어벨트와 컨베이어 구동모커회전속도센서를 구비한 이송컨베이어 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
7 7
제6항에 있어서,상기 시뮬레이터 이송부는 시뮬레이터 지지바퀴로 지지되며, 하단에 시뮬레이터 구동부와 상기 이송레일에 연결된 이송체인을 통하여 전후로 배추수확시뮬레이터를 이동시키는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
8 8
제7항에 있어서,상기 바디프레임 상단부에는 운전석이 구비되고 상기 운전석에는 운전석 진동센서를 구비하여 작업자에게 전달되는 진동을 측정할 수 있도록하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
9 9
제8항에 있어서,상기 시뮬레이터 구동부에는 이송부속도센서가 구비되어 배추수확시뮬레이터의 이송속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
10 10
예취부를 전방 하단에 구비한 배추이송컨베이어; 및 상기 배추이송컨베이어가 전후로 회전하는 배추이송 컨베이어회전힌지; 및 상기 배추이송 컨베이어회전힌지가 고정되는 시뮬레이터 이송부; 및 상기 시뮬레이터 이송부를 하부에서 지지하는 이송레일을 구비한,배추수확시뮬레이터에 있어서,상기 시뮬레이터 이송부 바디프레임의 일측에 상하 길이변경이 가능한 바디회전실린더를 구비하여 상기 배추수확시뮬레이터 전체를 좌우로 흔드는 시뮬레이션을 수행하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
11 11
제10항에 있어서, 상기 예취부는 예취부 높이센서가 구비된 스키드플레이트; 및1차 절단디스크쌍회전속도센서와 1차절단디스크좌우거리센서를 구비한 1차 절단디스크쌍; 및 상기 예취부의 각도를 조절하는 예취절단부힌지 각도센서를 구비한 예취절단부 힌지로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
12 12
제11항에 있어서, 상기 시뮬레이터 이송부에 상기 배추이송컨베이어를 상기 배추이송 컨베이어회전힌지를 중식으로 회전하면 상하위치를 조절할 수 있게하는 예취부 높이조절실린더 길이센서를 구비한 예취부 높이조절 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
13 13
제12항에 있어서,상기 시뮬레이터 이송부와 상기 배추이송컨베이어;의 일측면에 상기 배추이송컨베이어를 측면으로 회전하며 각도를 조절하는 예취부 수평센서를 구비한 예취부 수평조절 실린더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
14 14
제13항에 있어서,상기 배추이송컨베이어 중간에 배추의 남은뿌리를 절단하기 위한 2차 절단 디스크쌍을 구비한 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
15 15
제14항에 있어서,상기 배추이송컨베이어는 배추이송 컨베이어벨트와 컨베이어 구동모커회전속도센서를 구비한 이송컨베이어 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
16 16
제15항에 있어서,상기 시뮬레이터 이송부는 시뮬레이터 지지바퀴로 지지되며, 하단에 시뮬레이터 구동부와 상기 이송레일에 연결된 이송체인을 통하여 전후로 배추수확시뮬레이터를 이동시키는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
17 17
제16항에 있어서,상기 바디프레임 상단부에는 운전석이 구비되고 상기 운전석에는 운전석 진동센서를 구비하여 작업자에게 전달되는 진동을 측정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
18 18
제17항에 있어서,상기 시뮬레이터 구동부에는 이송부속도센서가 구비되어 배추수확시뮬레이터의 이송속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농림축산식품부(716001-07)(201900311200) 순천대학교 산학협력단 농림축산식품연구센터지원(R&D) 배추수확기용 예취·이송장치 개발