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차량이 제1 메시지를 스마트 키로 송신하는 단계;상기 제1 메시지에 응답하여, 상기 스마트 키가 제1 응답 메시지를 상기 차량으로 송신하는 단계;상기 차량이 상기 제1 응답 메시지에 기초하여 상기 차량과 상기 스마트 키 사이의 제1 거리를 산출하는 단계;상기 차량이 질의값을 포함하는 제2 메시지를 상기 스마트 키로 송신하는 단계;상기 제2 메시지에 응답하여, 상기 스마트 키가 상기 스마트 키의 이동 거리 또는 상기 이동 거리를 산출하기 위한 정보와 상기 질의값에 대응하는 응답값을 포함하는 제2 응답 메시지를 상기 차량으로 송신하는 단계;상기 응답값에 기초하여, 상기 차량이 상기 스마트 키가 정당한 키인지 여부를 결정하는 단계;상기 스마트 키가 정당한 키로 결정되는 경우, 상기 차량이 상기 제2 응답 메시지에 기초하여 상기 차량과 상기 스마트 키 사이의 제2 거리를 산출하는 단계; 및상기 이동 거리를 산출하기 위한 정보를 이용하여 산출된 이동 거리 또는 제2 응답 메시지에 포함된 상기 이동 거리 및 상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 차이를 이용하여 산출된 이동 거리를 비교하여 릴레이 공격 여부를 결정하는 단계를 포함하는 릴레이 공격 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 메시지와 상기 제2 메시지는 제1 주파수 대역을 이용하여 송신되고,상기 제1 응답 메시지와 상기 제2 응답 메시지는 제2 주파수 대역을 이용하여 송신되고,상기 제1 주파수 대역과 상기 제2 주파수 대역은 서로 상이한,릴레이 공격 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 거리는 상기 제1 응답 메시지의 RSSI(Received Signal Strength Indication, 수신 신호 강도)를 이용하여 산출되고,상기 제2 거리는 상기 제2 응답 메시지의 RSSI를 이용하여 산출되는,릴레이 공격 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 응답 메시지에 포함된 상기 이동 거리 또는 상기 이동 거리를 산출하기 위한 정보는 상기 차량과 상기 스마트 키 사이에 미리 공유된 대칭키를 이용하여 암호화된,릴레이 공격 탐지 방법
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5
제1항에 있어서,상기 정한한 키인지 여부를 결정하는 단계에서 상기 스마트 키가 정한한 키가 아닌 것으로 결정되는 경우, 상기 차량은 프로토콜의 진행을 중단하는,릴레이 공격 탐지 방법
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6
제1항에 있어서,상기 릴레이 공격 여부를 결정하는 단계는, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 차이로부터 산출된 상기 이동 거리와 상기 제2 응답 메시지에 포함된 상기 이동 거리의 차이가 미리 정해진 임계값을 초과하는 경우, 상기 릴레이 공격이 발생한 것으로 결정하는,릴레이 공격 탐지 방법
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7
제1항에 있어서,상기 스마트 키는 적어도 제1 시점에서의 가속도와 제2 시점의 가속도를 이용하여 상기 스마트 키의 상기 이동 거리를 산출하는,릴레이 공격 탐지 방법
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8
제7항에 있어서,상기 제1 시점은 제1 메시지를 수신한 시점을 의미하고,상기 제2 시점은 제2 메시지를 수신한 시점을 의미하는,릴레이 공격 탐지 방법
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9
차량이 웨이크업(wake up) 메시지를 LF(Low frequency) 대역을 이용하여 스마트 키로 송신하는 단계;상기 웨이크업 메시지에 응답하여, 상기 스마트 키가 존재 확인 메시지를 UHF(Ultra High Frequency) 대역을 이용하여 상기 차량으로 송신하는 단계;상기 차량이 상기 존재 확인 메시지의 RSSI를 이용하여 상기 차량과 상기 스마트 키 사이의 제1 거리를 산출하는 단계;상기 차량이 질의 메시지(challenge message)를 상기 LF 대역을 이용하여 상기 스마트 키로 송신하는 단계;상기 질의 메시지에 응답하여, 상기 스마트 키가 상기 스마트 키의 이동 거리를 포함하는 응답 메시지(response message)를 상기 UHF 대역을 이용하여 상기 차량으로 송신하는 단계;상기 차량이 상기 응답 메시지의 RSSI를 이용하여 상기 차량과 상기 스마트 키 사이의 제2 거리를 산출하는 단계; 및상기 차량이 상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 차이를 이용하여 산출된 이동 거리와 상기 응답 메시지에 포함된 상기 이동 거리를 비교하여 릴레이 공격 여부를 결정하는 단계를 포함하는 릴레이 공격 탐지 방법
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제9항에 있어서,상기 스마트 키는 상기 웨이크업 메시지를 수신한 시점에서의 상기 스마트 키의 가속도와 상기 질의 메시지를 수신한 시점에서의 상기 스마트 키의 가속도를 이용하여 상기 스마트 키의 상기 이동 거리를 산출하는,릴레이 공격 탐지 방법
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