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3차원 영상을 이용한 한우 체중 측정 장치

  • 기술번호 : KST2021005168
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 한우에 대한 3차원 영상 획득과 영상처리 기술을 적용하여 한우의 체중을 측정하는 장치에 관한 것이다. 종래의 체중계를 이용한 한우의 체중 측정에 많은 노력이 소요되고, 가축을 고정하지 않을 경우 부상의 위험이 상존하고 있으며, 분뇨가 체중계 위에 남아있을 경우 체중의 정확한 측정이 불가능한 실정이다. 본 발명에 따르면 한우의 3차원 영상 획득용 ToF(Time Of Flight) 카메라(A)는 고정용 브라켓(B)에 의해서 확장용 암(C)에 연결된다. 확장용 암(C)은 기본 암(D)에 연결되며, 기본 암(D)의 무게 균형을 위해서 균형추(E)가 사용된다. 기본 암(D)은 삼각대(F)에 의해서 지지된다. ToF 카메라(A)에 의해서 획득된 영상은 컴퓨터(G)에 저장되며, 영상처리 및 체중추정용 알고리즘에 의해서 체중이 결정된다. 상기의 구성에 의하여 한우의 체장, 체고, 흉폭, 요각폭 등 체형정보를 결정하고 상기 정보와 함께 측정 한우의 월령을 회귀 식(1)에 대입함으로써 한우의 체중을 측정할 수 있는 수단을 제공하였다. 이러한 구성에 의하여 한우를 거의 전 연령대에 걸쳐 체중을 측정할 수 있는 효과적인 수단을 제공하였다.
Int. CL G01G 17/08 (2006.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 7/60 (2017.01.01)
CPC G01G 17/08(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/60(2013.01)
출원번호/일자 1020190137121 (2019.10.31)
출원인 전북대학교산학협력단, 대한민국(농촌진흥청장)
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0051626 (2021.05.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.10.31)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
2 대한민국(농촌진흥청장) 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김용현 전라북도 전주시 덕진구
2 장동화 경기도 고양시 일산동구
3 이동현 전라북도 전주시 덕진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 노대현 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 *** ***호(주은오피스텔)(공룡국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2019-1114769-69
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0156456-62
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0722044-63
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.12.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1339510-31
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2020-1339548-65
8 등록결정서
Decision to grant
2021.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0331069-78
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번호 청구항
1 1
3차원 영상 획득과 영상처리가 가능하도록 ToF 카메라(A), 고정용 브라켓(B), 확장용 암(C), 기본 암(D), 균형추(E), 삼각대(F), 컴퓨터(G)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 한우 체중측정 장치
2 2
제 1 항에 있어서,획득된 상기 3차원 영상으로부터 체장, 체고, 흉폭 및 최대폭을 측정하고, 대상 한우의 월령을 하기 식(1)에 대입하여 한우의 체중을 측정하는 것을 특징으로 하는 한우 체중측정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농촌진흥청 (PJ013844) 전북대학교 첨단기술융복합차세대스마트팜기술개발(R&D) 3D 센싱 기술을 이용한 대가축(한우, 젖소) 체중 측정 시스템 개발