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스마트 공장용 블록장치에 있어서,제품 생산을 위한 기구가 장착되는 기구부; 및상기 기구부에 의해 수행되는 공정을 제어하며, 공정 데이터를 수집하는 베이스블록;을 포함하며, 상기 베이스블록은 하단부에 탈착이 가능하게 부착되는 이동형 블록을 포함하고,상기 이동형 블록은 네트워크를 통해 이동경로를 설정 받으며, 설정된 상기 이동경로를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 스마트 공장용 블록장치
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제1항에 있어서,상기 이동형 블록은,메인 프레임;상기 메인 프레임에 장착되는 복수의 휠;복수의 상기 휠을 구동하는 구동모터; 및상기 메인 프레임에 장착되며, 네트워크를 통해 상기 이동경로를 수신하고, 수신되는 상기 이동경로에 따라 상기 구동모터의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 공장용 블록장치
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제2항에 있어서,상기 이동형 블록은,상기 메인 프레임에 장착되며, 상기 이동경로를 따라 이동하는 도중의 장애물을 감지하는 라이다 센서(Lidar sensor);를 더 포함하고,상기 라이다 센서에 의해 감지되는 장애물을 회피하여 이동하는 것을 특징으로 하는 스마트 공장용 블록장치
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제2항에 있어서,상기 이동형 블록은,상기 메인 프레임과 상기 베이스블록을 탈착이 가능하게 부착시키는 브라켓(bracket); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 공장용 블록장치
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제2항에 있어서,상기 이동형 블록은,상기 메인 프레임과 상기 베이스블록의 사이에서 충격을 완충시키는 완충유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 공장용 블록장치
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제2항에 있어서,상기 이동형 블록은,상기 베이스블록과 통신 및 전원을 연결하는 멀티커넥터; 및각각의 구성요소에 전원을 공급하는 배터리 팩;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 공장용 블록장치
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다른 스마트 공장용 블록장치와 모듈 단위로 결합하기 위한 도킹부가 마련된 베이스 블록; 및네트워크를 통하여 이동요청 메시지가 수신되는 경우, 현재 진행중인 작업 리스트가 모두 완료될 때까지 대기하며, 현재 진행중인 상기 작업 리스트가 모두 완료되면 상기 베이스 블록에 분리명령을 전송하는 이동형 블록;을 포함하며,상기 베이스 블록은 상기 분리명령에 따라 상기 다른 스마트 공장용 블록장치와 연결된 상기 도킹부를 분리하고,상기 이동형 블록은 상기 다른 스마트 공장용 블록장치와 연결된 상기 도킹부가 분리된 후에, 설정된 이동경로를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 스마트 공장용 블록장치
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제7항에 있어서,상기 이동형 블록은 상기 다른 스마트 공장용 블록장치와 연결된 상기 도킹부가 분리된 후에, 네트워크를 통하여 상기 이동경로를 설정받는 것을 특징으로 하는 스마트 공장용 블록장치
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스마트 공장용 블록장치의 이동 제어방법에 있어서,탈착이 가능한 이동형 블록과 인터페이스를 연결하는 단계;네트워크를 통해 이동경로를 설정 받는 단계; 및설정된 상기 이동경로를 따라 상기 이동형 블록의 휠의 구동을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 공장용 블록장치의 이동 제어방법
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제9항에 있어서,라이다 센서를 이용하여 상기 이동경로 중의 장애물을 감지하는 단계;를 더 포함하며,상기 휠의 구동을 제어하는 단계는 감지되는 상기 장애물을 회피하도록 상기 휠의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 공장용 블록장치의 이동 제어방법
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다른 스마트 공장용 블록장치와 모듈 단위로 결합된 스마트 공장용 블록장치의 이동 제어방법에 있어서,네트워크를 통하여 이동요청 메시지가 수신되는 경우, 현재 진행중인 작업 리스트가 모두 완료될 때까지 대기하는 단계; 현재 진행중인 상기 작업 리스트가 모두 완료되면 베이스 블록에 상기 다른 스마트 공장용 블록장치와 연결된 도킹부를 분리하도록 분리명령을 전송하는 단계;상기 베이스 블록이 상기 분리명령에 따라 상기 다른 스마트 공장용 블록장치와 연결된 상기 도킹부를 분리하는 단계; 및상기 다른 스마트 공장용 블록장치와 연결된 상기 도킹부가 분리된 후에, 설정된 이동경로를 따라 휠을 구동 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 공장용 블록장치의 이동 제어방법
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제11항에 있어서,상기 다른 스마트 공장용 블록장치와 연결된 상기 도킹부가 분리된 후에, 네트워크를 통하여 상기 이동경로를 설정 받는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 공장용 블록장치의 이동 제어방법
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