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다중 광학식 카메라를 이용한 가상현실 플랫폼에서의 다중 객체 위치 추적 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2021005248
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다중 광학식 카메라를 이용한 가상현실 플랫폼에서의 다중 객체 위치 추적 방법이 제공된다. 상기 방법은 다중 광학식 카메라로부터 촬영된 복수의 이미지를 수신하는 단계; 상기 촬영된 복수의 이미지 각각으로부터 객체에 대응하는 2차원 기반의 적외선 액티브 마커의 좌표를 추정하는 단계; 상기 추정된 2차원 기반의 적외선 액티브 마커의 좌표를 기반으로 하는 복수의 라인을 추출하는 단계; 상기 추출된 복수의 라인이 중첩되는 각 위치를 검출하는 단계; 상기 중첩된 각 위치의 좌표값을 평균화하여 3차원 기반의 액티브 마커의 좌표를 추정하는 단계; 및 상기 3차원 기반의 액티브 마커의 좌표에 기초하여 객체의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 7/292 (2017.01.01) G06T 7/73 (2017.01.01) G06T 19/00 (2011.01.01) G06T 7/80 (2017.01.01) G06T 7/33 (2017.01.01)
CPC G06T 7/292(2013.01) G06T 7/74(2013.01) G06T 19/003(2013.01) G06T 7/85(2013.01) G06T 7/337(2013.01) G06T 2207/30244(2013.01) G06T 2207/30208(2013.01)
출원번호/일자 1020200115502 (2020.09.09)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자 10-2250869-0000 (2021.05.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210511) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.09.09)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장민혁 광주광역시 동구
2 장용훈 광주광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2020.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2020-0958389-75
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2020-0956854-58
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2020.09.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2020.09.18 수리 (Accepted) 9-1-2020-0028166-41
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0893891-73
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.02.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0130965-12
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2021-0130966-57
8 등록결정서
Decision to grant		 2021.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0302171-58
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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컴퓨터에 의해 수행되는 방법으로서,다중 광학식 카메라로부터 촬영된 복수의 이미지를 수신하는 단계;상기 촬영된 복수의 이미지 각각으로부터 객체에 대응하는 2차원 기반의 적외선 액티브 마커의 좌표를 추정하는 단계;상기 추정된 2차원 기반의 적외선 액티브 마커의 좌표를 기반으로 하는 복수의 라인을 추출하는 단계;상기 추출된 복수의 라인이 중첩되는 각 위치를 검출하는 단계; 상기 중첩된 각 위치의 좌표값을 평균화하여 3차원 기반의 액티브 마커의 좌표를 추정하는 단계; 및상기 3차원 기반의 액티브 마커의 좌표에 기초하여 객체의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하고,상기 적외선 액티브 마커는 물리적 패턴 지정 방식을 적용하며, 각각 서로 다른 모양 및 면적을 갖는 다면체로 구성되며,상기 각 면의 랜덤한 위치에는 다수의 적외선 발광부가 배치되어, 난수형태로 자동 패턴을 형성하여 다수의 객체에 대한 위치 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는,다중 광학식 카메라를 이용한 가상현실 플랫폼에서의 다중 객체 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 다중 광학식 카메라는 이미지 센서 모듈, 신호처리 모듈 및 데이터 전송 모듈을 포함하는,다중 광학식 카메라를 이용한 가상현실 플랫폼에서의 다중 객체 위치 추적 방법
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삭제
4 4
삭제
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제1항에 있어서,상기 다중 광학식 카메라의 파라미터에 기초하여 상기 추정된 복수의 2차원 기반의 적외선 액티브 마커의 좌표의 왜곡을 보정하는 단계를 더 포함하되,상기 다중 광학식 카메라의 파라미터에 기초하여 상기 추정된 복수의 2차원 기반의 적외선 액티브 마커의 좌표의 왜곡을 보정하는 단계는,상기 복수의 이미지에 대한 이미지 정합 과정을 통해 복수의 이미지 간의 연결성 정보를 획득하는 단계;상기 연결성 정보를 기반으로 광속 조정법을 적용하여 상기 다중 광학식 카메라의 자세 정보를 추정하는 단계; 및상기 추정된 다중 광학식 카메라의 자세 정보를 기반으로 서로 다른 자세 정보를 포함하는 상기 복수의 이미지를 정렬하여 상기 복수의 2차원 기반의 적외선 액티브 마커의 좌표의 왜곡을 보정하는 단계를 포함하는,다중 광학식 카메라를 이용한 가상현실 플랫폼에서의 다중 객체 위치 추적 방법
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다중 광학식 카메라를 이용한 가상현실 플랫폼에서의 다중 객체 위치 추적 시스템에 있어서,다중 광학식 카메라,상기 다중 광학식 카메라로부터 촬영된 복수의 이미지를 수신하는 통신모듈,상기 촬영된 복수의 이미지에 기초하여 객체의 위치정보를 획득하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및,상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 촬영된 복수의 이미지 각각으로부터 객체에 대응하는 2차원 기반의 적외선 액티브 마커의 좌표를 추정하고, 상기 추정된 2차원 기반의 적외선 액티브 마커의 좌표를 기반으로 하는 복수의 라인을 추출하며, 상기 추출된 복수의 라인이 중첩되는 각 위치를 검출하고, 상기 중첩된 각 위치의 좌표값을 평균화하여 3차원 기반의 액티브 마커의 좌표를 추정하고 이에 기초하여 객체의 위치 정보를 획득하고,상기 적외선 액티브 마커는 물리적 패턴 지정 방식을 적용하며, 각각 서로 다른 모양 및 면적을 갖는 다면체로 구성되며,상기 각 면의 랜덤한 위치에는 다수의 적외선 발광부가 배치되어, 난수형태로 자동 패턴을 형성하여 다수의 객체에 대한 위치 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는,다중 광학식 카메라를 이용한 가상현실 플랫폼에서의 다중 객체 위치 추적 시스템
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제6항에 있어서,상기 적외선 액티브 마커는 물리적 패턴 지정 방식을 적용하는 것을 특징으로 하는,다중 광학식 카메라를 이용한 가상현실 플랫폼에서의 다중 객체 위치 추적 시스템
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제6항에 있어서,상기 프로세서는 상기 복수의 이미지에 대한 이미지 정합 과정을 통해 복수의 이미지 간의 연결성 정보를 획득하고, 상기 연결성 정보를 기반으로 광속 조정법을 적용하여 상기 다중 광학식 카메라의 자세 정보를 추정한 후, 상기 추정된 다중 광학식 카메라의 자세 정보를 기반으로 서로 다른 자세 정보를 포함하는 상기 복수의 이미지를 정렬하여 상기 복수의 2차원 기반의 적외선 액티브 마커의 좌표의 왜곡을 보정하는,다중 광학식 카메라를 이용한 가상현실 플랫폼에서의 다중 객체 위치 추적 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 한국전자기술연구원 문화콘텐츠(CT)개발지원사업 다중 참여형 가상공간 이동 플랫폼 및 시나리오 기반의 콘텐츠 저작 환경 구현 기술 개발