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측정 대상자의 신체에 가속도센서를 장착하여 보행을 수행하도록 함에 따라 측정 대상자의 보행 균형도를 분석하는 방법에 있어서,측정 대상자에 대해 보행을 수행하도록 하고, 가속도센서의 센서값을 추출하는 (a)단계;추출된 센서값을 주파수 영역으로 변환 및 분해하는 (b)단계;주파수 영역으로 변환 및 분해된 센서값을 통해 측정 대상자의 좌측 걸음과 우측 걸음을 구분하는 (c)단계; 및측정 대상자의 좌측 걸음 및 우측 걸음 각각에 대해, 주파수 영역 변환에 따라 계산되는 고조파의 비율 값을 도출하여 좌우 걸음 사이의 대칭성을 판단하는 (d)단계;를 포함하는 좌우 걸음의 보행 균형도 분석방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계는,추출된 센서값을 주파수 영역으로 변환하는 (b-1)단계; 및주파수 영역으로 변환된 센서값에 대해, 주기적인 반복 파형을 원천주파수와, 원천주파수의 정수 배 주파수를 가지는 n개의 고조파로 분해하는 (b-2)단계;를 포함하는 좌우 걸음의 보행 균형도 분석방법
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제2항에 있어서,상기 (d)단계는,측정 대상자의 좌측 걸음 및 우측 걸음에 각각에 대해, AP(Antero-Posterior)방향, VT(Vertical)방향 및 ML(Mediolateral)방향 중 적어도 어느 하나의 고조파 비율 값을 도출하는 (d-1)단계; 및상기 (d-1)단계의 결과에 따라 좌우 걸음 사이의 대칭성을 판단하는 (d-2)단계;를 포함하는 좌우 걸음의 보행 균형도 분석방법
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제3항에 있어서,상기 (d-1)단계는,AP(Antero-Posterior)방향 및 VT(Vertical)방향에 대해, 짝수 차를 가지는 고조파의 합을, 홀수 차를 가지는 고조파의 합으로 나누어 고조파 비율 값을 도출하는 좌우 걸음의 보행 균형도 분석방법
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제3항에 있어서,상기 (d-1)단계는,ML(Mediolateral)방향에 대해, 홀수 차를 가지는 고조파의 합을, 짝수 차를 가지는 고조파의 합으로 나누어 고조파 비율 값을 도출하는 좌우 걸음의 보행 균형도 분석방법
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제1항에 있어서,상기 (d)단계는,측정 대상자의 좌측 걸음 및 우측 걸음에 각각에 대해, 고조파의 비율 값이 높을수록 보행 균형도가 높은 것으로 판단하는 좌우 걸음의 보행 균형도 분석방법
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