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측정 대상자의 신체에 적어도 자이로센서를 장착하여 TUG(Timed up and Go)시험을 진행함에 따라 측정 대상자의 동작 구간을 분리하여 인식하는 방법에 있어서,측정 대상자에 대한 TUG시험 진행을 진행하고, 시간의 흐름에 따른 자이로센서의 센서값 변화를 추출하는 (a)단계;(a)단계에 의해 추출된 시간의 흐름에 따른 센서값 변화 경향을 분석하는 (b)단계; 및시간의 흐름에 따른 센서값 변화 추이를 통해 측정 대상자의 동작을 n개의 세부 동작으로 구분하는 (c)단계;를 포함하는 TUG시험의 동작인식방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계는,상기 자이로센서의 로테이트축값 및 틸트축값의 변화 경향을 분리하여 분석을 수행하는 TUG시험의 동작인식방법
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제2항에 있어서,상기 (b)단계는,로테이트축값의 변화도가 기 설정된 로테이트축 기준변화도 이상인 것으로 판단된 경우, 측정 대상자가 의자를 매개로 한 행동을 수행한 것으로 인식하며,틸트축값의 변화도가 기 설정된 로테이트축 기준변화도 이상인 것으로 판단된 경우, 측정 대상자가 방향 전환을 위한 행동을 수행한 것으로 인식하는 TUG시험의 동작인식방법
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제3항에 있어서,상기 (c)단계는,측정 대상자에 대한 TUG시험이 시작된 이후 최초로 로테이트축값의 변화도가 기 설정된 로테이트축 기준변화도 이상인 것으로 판단된 경우, 측정 대상자가 의자에 앉았던 상태에서 일어나는 Sit to Stand 동작을 수행한 것으로 인식하는 TUG시험의 동작인식방법
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제3항에 있어서,상기 (c)단계는,측정 대상자에 대한 TUG시험이 시작된 이후 최초로 틸트축값의 변화도가 기 설정된 틸트축 기준변화도 이상인 것으로 판단된 경우, 측정 대상자가 반환 지점을 통과하는 Mid-Turn 동작을 수행한 것으로 인식하는 TUG시험의 동작인식방법
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제3항에 있어서,상기 (c)단계는,Sit to Stand 동작과 Mid-Turn 동작 사이 구간을, 측정 대상자가 의자로부터 반환 지점까지 보행하는 Forward Gait 동작을 수행한 것으로 인식하는 TUG시험의 동작인식방법
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제3항에 있어서,상기 (c)단계는,측정 대상자에 대한 TUG시험이 시작된 이후 두 번째로 틸트축값의 변화도가 기 설정된 틸트축 기준변화도 이상인 것으로 판단된 경우, 측정 대상자가 의자에 인접하여 신체를 회전시키는 End Turn 동작을 수행한 것으로 인식하는 TUG시험의 동작인식방법
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제3항에 있어서,상기 (c)단계는,Mid-Turn 동작과 End Turn 동작 사이 구간을, 측정 대상자가 반환 지점으로부터 의자까지 보행하는 Return Gait 동작을 수행한 것으로 인식하는 TUG시험의 동작인식방법
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제3항에 있어서,상기 (c)단계는,측정 대상자에 대한 TUG시험이 시작된 이후 두 번째로 로테이트축값의 변화도가 기 설정된 로테이트축 기준변화도 이상인 것으로 판단된 경우, 측정 대상자가 의자에 앉는 Stand to Sit 동작을 수행한 것으로 인식하는 TUG시험의 동작인식방법
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제1항에 있어서,측정 대상자의 신체에 가속도센서를 추가적으로 장착하도록 하여 TUG(Timed up and Go)시험을 진행하는 것으로 하며,상기 (a)단계는,시간의 흐름에 따른 가속도센서의 센서값 변화를 더 추출하고,상기 (b)단계는,상기 가속도센서의 AP축값의 변화 경향을 분리하여 분석을 수행하는 TUG시험의 동작인식방법
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제10항에 있어서,상기 (b)단계는,AP축값의 변화도가 기 설정된 AP축 기준변화도 이상인 것으로 판단된 경우, 측정 대상자가 보행을 수행한 것으로 인식하는 TUG시험의 동작인식방법
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제11항에 있어서,상기 (c)단계는,측정 대상자에 대한 TUG시험이 시작된 이후 최초로 AP축값의 변화도가 기 설정된 AP축 기준변화도 이상인 것으로 판단된 경우, 측정 대상자가 의자로부터 반환 지점까지 보행하는 Forward Gait 동작을 수행한 것으로 인식하는 TUG시험의 동작인식방법
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제11항에 있어서,상기 (c)단계는,측정 대상자에 대한 TUG시험이 시작된 이후 두 번째로 AP축값의 변화도가 기 설정된 AP축 기준변화도 이상인 것으로 판단된 경우, 측정 대상자가 반환 지점으로부터 의자까지 보행하는 Return Gait 동작을 수행한 것으로 인식하는 TUG시험의 동작인식방법
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