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가시광 신호를 송신하는 복수의 가시광 송신장치 및 상기 복수의 가시광 송신장치가 송신하는 가시광 신호를 수신하는 가시광 수신장치를 포함하는 실내외 위치 인식시스템으로서,타임 유닛을 기 설정된 간격으로 분할하여 복수의 송신시간을 설정하고, 상기 복수의 가시광 송신장치 중 하나를 기준 가시광 송신장치를 설정하여 송신시간을 할당하며, 상기 기준 가시광 송신장치와 인접한 가시광 송신장치들이 서로 다른 송신시간으로 할당하는 시간 할당부, 상기 타임 유닛을 동기화하는 신호 동기부, 상기 동기화된 타임 유닛에 할당된 타임슬롯에 디지털 신호를 생성하는 제어부, 및 상기 디지털 신호를 가시광 신호로 변환하여 송신하는 발광부를 포함하는 가시광 송신장치; 및상기 가시광 송신장치로부터 상기 가시광 신호를 수신하고, 상기 수신한 가시광 신호를 디지털 신호로 변환하여 고유 ID를 추출하며, 상기 추출된 고유 ID에 대응하는 위치를 외부로 출력하는 가시광 수신장치를 포함하며,상기 시간 할당부는,상기 기준 가시광 송신장치와 인접하는 복수의 가시광 송신장치들을 포함하는 확장 영역을 설정하고, 상기 인접하는 복수의 가시광 송신장치들이 서로 다른 송신시간을 가지도록 할당하되, 상기 기준 가시광 송신장치에서 각 방향으로 인접하는 복수의 가시광 송신장치들은 각각 동일한 송신시간을 가지는, 실내외 위치 인식시스템
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청구항 1에 있어서,상기 시간 할당부는,상기 기준 가시광 송신장치와 인접한 가시광 송신장치들 중 하나를 선택하여 상기 송신시간과 다른 송신시간을 할당한 후, 상기 선택한 인접한 가시광 송신장치와 다른 인접한 가시광 송신장치를 선택하여 상기 기준 가시광 송신장치의 송신시간 및 그 이전에 할당된 다른 송신시간과 또 다른 송신시간을 할당하는, 실내외 위치 인식시스템
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청구항 2에 있어서,상기 시간 할당부는,상기 인접한 가시광 송신장치들에 각각 송신시간을 할당한 후, 상기 인접한 가시광 송신장치들을 각각 기준 가시광 송신장치로 설정하여 상기 복수의 가시광 송신장치들에 송신시간을 할당하는, 실내외 위치 인식시스템
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청구항 1에 있어서,상기 시간 할당부는,상기 확장 영역에 각각 송신시간을 할당한 후, 상기 각 방향으로 동일한 패턴을 가지도록 확산하여 상기 복수의 가시광 송신장치들에 송신시간을 할당하는, 실내외 위치 인식시스템
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청구항 1에 있어서,상기 신호 동기부는,상기 타임 유닛의 시작점을 추출하여 상기 시작점에 동기 신호를 발생시켜 상기 타임 유닛을 동기화하는, 실내외 위치 인식시스템
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청구항 1에 있어서,상기 가시광 송신장치는,상기 가시광 송신 장치의 GPS 정보를 수신하는 통신부를 더 포함하며,상기 제어부는,상기 GPS 정보를 기반으로 G코드(G-Code)를 생성하여 상기 디지털 신호에 추가하는, 실내외 위치 인식시스템
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가시광 신호를 송신하는 복수의 가시광 송신장치 및 상기 복수의 가시광 송신장치가 송신하는 가시광 신호를 수신하는 가시광 수신장치를 포함하는 실내외 위치 인식시스템으로서,타임 유닛을 기 설정된 간격으로 분할하여 복수의 송신시간을 설정하고, 상기 복수의 가시광 송신장치 중 하나를 기준 가시광 송신장치를 설정하여 송신시간을 할당하며, 상기 기준 가시광 송신장치와 인접한 가시광 송신장치들이 서로 다른 송신시간으로 할당하는 시간 할당부, 상기 타임 유닛을 동기화하는 신호 동기부, 상기 동기화된 타임 유닛에 할당된 타임슬롯에 디지털 신호를 생성하는 제어부, 및 상기 디지털 신호를 가시광 신호로 변환하여 송신하는 발광부를 포함하는 가시광 송신장치; 및상기 가시광 송신장치로부터 상기 가시광 신호를 수신하고, 상기 수신한 가시광 신호를 디지털 신호로 변환하여 고유 ID를 추출하며, 상기 추출된 고유 ID에 대응하는 위치를 외부로 출력하는 가시광 수신장치를 포함하며,상기 가시광 수신장치는,상기 가시광 송신 장치가 송신한 가시광 신호를 수신하여 디지털 신호로 변환하는 광 수신부; 및상기 디지털 신호에 포함된 고유 ID에 대응하는 위치를 외부로 출력하는 출력부를 더 포함하며,상기 출력부는,서로 다른 송신시간에 따라 둘 이상의 디지털 신호를 수신하는 경우, 각각의 디지털 신호에 포함된 고유 ID에 각각 대응하는 위치가 중첩된 위치를 외부로 출력하는, 실내외 위치 인식시스템
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가시광 신호를 송신하는 복수의 가시광 송신장치 및 상기 복수의 가시광 송신장치가 송신하는 가시광 신호를 수신하는 가시광 수신장치를 이용하는 실내외 위치 인식 방법으로서,가시광 송신장치가 타임 유닛을 기 설정된 간격으로 분할하여 복수의 송신시간을 설정하는 단계;상기 가시광 송신장치가 상기 복수의 가시광 송신장치 중 하나를 기준 가시광 송신장치를 설정하여 송신시간을 할당하며, 상기 기준 가시광 송신장치와 인접한 가시광 송신장치들이 서로 다른 송신시간으로 할당하는 단계;상기 가시광 송신장치가 상기 타임 유닛을 동기화하여 상기 동기화된 타임 유닛에 할당된 타임슬롯에 디지털 신호를 생성하는 단계;상기 가시광 송신장치가 상기 디지털 신호를 가시광 신호로 변환하여 송신하는 단계; 및상기 가시광 수신장치가 상기 가시광 송신장치로부터 상기 가시광 신호를 수신하고, 상기 수신한 가시광 신호를 디지털 신호로 변환하여 고유 ID를 추출하며, 상기 추출된 고유 ID에 대응하는 위치를 외부로 출력하는 단계를 포함하며,상기 서로 다른 송신시간으로 할당하는 단계는,상기 기준 가시광 송신장치와 인접하는 복수의 가시광 송신장치들을 포함하는 확장 영역을 설정하는 단계; 및상기 인접하는 복수의 가시광 송신장치들이 서로 다른 송신시간을 가지도록 할당하는 단계를 포함하며,상기 인접하는 복수의 가시광 송신장치들은, 상기 기준 가시광 송신장치에서 각 방향으로 각각 동일한 송신시간을 가지는, 실내외 위치 인식 방법
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청구항 10에 있어서,상기 서로 다른 송신시간으로 할당하는 단계는,상기 기준 가시광 송신장치와 인접한 가시광 송신장치들 중 하나를 선택하여 상기 송신시간과 다른 송신시간을 할당하는 단계; 및상기 선택한 인접한 가시광 송신장치와 다른 인접한 가시광 송신장치를 선택하여 상기 기준 가시광 송신장치의 송신시간 및 그 이전에 할당된 다른 송신시간과 또 다른 송신시간을 할당하는 단계를 포함하는, 실내외 위치 인식 방법
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청구항 11에 있어서,상기 서로 다른 송신시간으로 할당하는 단계는,상기 인접한 가시광 송신장치들에 각각 송신시간을 할당하는 단계; 및상기 인접한 가시광 송신장치들을 각각 기준 가시광 송신장치로 설정하여 상기 복수의 가시광 송신장치들에 송신시간을 할당하는 단계를 더 포함하는, 실내외 위치 인식 방법
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청구항 10에 있어서,상기 서로 다른 송신시간으로 할당하는 단계는,상기 확장 영역에 각각 송신시간을 할당하는 단계; 및상기 각 방향으로 동일한 패턴을 가지도록 확산하여 상기 복수의 가시광 송신장치들에 송신시간을 할당하는 단계를 더 포함하는, 실내외 위치 인식 방법
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청구항 10에 있어서,상기 디지털 신호를 생성하는 단계는,상기 타임 유닛의 시작점을 추출하여 상기 시작점에 동기 신호를 발생시켜 상기 타임 유닛을 동기화하는 단계를 포함하는, 실내외 위치 인식 방법
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가시광 신호를 송신하는 복수의 가시광 송신장치 및 상기 복수의 가시광 송신장치가 송신하는 가시광 신호를 수신하는 가시광 수신장치를 이용하는 실내외 위치 인식 방법으로서,가시광 송신장치가 타임 유닛을 기 설정된 간격으로 분할하여 복수의 송신시간을 설정하는 단계;상기 가시광 송신장치가 상기 복수의 가시광 송신장치 중 하나를 기준 가시광 송신장치를 설정하여 송신시간을 할당하며, 상기 기준 가시광 송신장치와 인접한 가시광 송신장치들이 서로 다른 송신시간으로 할당하는 단계;상기 가시광 송신장치가 상기 타임 유닛을 동기화하여 상기 동기화된 타임 유닛에 할당된 타임슬롯에 디지털 신호를 생성하는 단계;상기 가시광 송신장치가 상기 디지털 신호를 가시광 신호로 변환하여 송신하는 단계; 및상기 가시광 수신장치가 상기 가시광 송신장치로부터 상기 가시광 신호를 수신하고, 상기 수신한 가시광 신호를 디지털 신호로 변환하여 고유 ID를 추출하며, 상기 추출된 고유 ID에 대응하는 위치를 외부로 출력하는 단계를 포함하며,상기 추출된 고유 ID에 대응하는 위치를 외부로 출력하는 단계는,서로 다른 송신시간에 따라 둘 이상의 디지털 신호를 수신하는 경우, 각각의 디지털 신호에 포함된 고유 ID에 각각 대응하는 위치가 중첩된 위치를 외부로 출력하는 단계를 포함하는, 실내외 위치 인식 방법
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타임 유닛을 기 설정된 간격으로 분할하여 복수의 송신시간을 설정하고, 복수의 가시광 송신장치 중 하나를 기준 가시광 송신장치를 설정하여 송신시간을 할당하며, 상기 기준 가시광 송신장치와 인접한 가시광 송신장치들이 서로 다른 송신시간으로 할당하는 시간 할당부;상기 타임 유닛을 동기화하는 신호 동기부;상기 동기화된 타임 유닛에 할당된 타임슬롯에 디지털 신호를 생성하는 제어부; 및상기 디지털 신호를 가시광 신호로 변환하여 송신하는 발광부를 포함하며,상기 시간 할당부는,상기 기준 가시광 송신장치와 인접하는 복수의 가시광 송신장치들을 포함하는 확장 영역을 설정하고, 상기 인접하는 복수의 가시광 송신장치들이 서로 다른 송신시간을 가지도록 할당하되, 상기 기준 가시광 송신장치에서 각 방향으로 인접하는 복수의 가시광 송신장치들은 각각 동일한 송신시간을 가지는, 가시광 송신장치
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청구항 17에 있어서,상기 시간 할당부는,상기 기준 가시광 송신장치와 인접한 가시광 송신장치들 중 하나를 선택하여 상기 송신시간과 다른 송신시간을 할당한 후, 상기 선택한 인접한 가시광 송신장치와 다른 인접한 가시광 송신장치를 선택하여 상기 기준 가시광 송신장치의 송신시간 및 그 이전에 할당된 다른 송신시간과 또 다른 송신시간을 할당하는, 가시광 송신장치
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청구항 18에 있어서,상기 시간 할당부는,상기 인접한 가시광 송신장치들에 각각 송신시간을 할당한 후, 상기 인접한 가시광 송신장치들을 각각 기준 가시광 송신장치로 설정하여 상기 복수의 가시광 송신장치들에 송신시간을 할당하는, 가시광 송신장치
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청구항 17에 있어서,상기 시간 할당부는,상기 확장 영역에 각각 송신시간을 할당한 후, 상기 각 방향으로 동일한 패턴을 가지도록 확산하여 상기 복수의 가시광 송신장치들에 송신시간을 할당하는, 가시광 송신장치
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청구항 17에 있어서,상기 신호 동기부는,상기 타임 유닛의 시작점을 추출하여 상기 시작점에 동기 신호를 발생시켜 상기 타임 유닛을 동기화하는, 가시광 송신장치
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