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시스템을 구성하는 요소를 계층 구조로 식별하고 이들간의 관계를 정의 하는 시스템 구성요소 정의부;시스템을 구성하는 요소들에 대한 위협요소를 식별하고 결함트리(Fault Tree)를 생성하는 결함트리 생성부;드론의 목적지를 설정하고 이동 경로를 탐색하여 결정하는 운행 시나리오 정의부;운행 사니리오의 경로상에 나타나는 환경 위협들을 식별하는 환경 위협 식별부;식별된 환경 위협요소를 생성된 결함트리에 반영하여 통합 결함트리를 생성하는 통합모델 생성부; 및생성된 통합 결함트리를 이용하여 운행 과정에서 발생할 수 있는 사고를 식별하고, 이에 대한 안전 조치(Safety Guard)를 정의하는 위협 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 드론 비행 안전성 검사를 위한 위협 분석 시스템
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제 1항에 있어서,상기 운행 시나리오 정의부는 운행 시나리오를 결정할 때, 목적지까지의 소요 시간을 시나리오를 결정하는 요소로 사용하는 것을 특징으로 하는 자율 드론 비행 안전성 검사를 위한 위협 분석 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 환경 위협 식별부는 지형 정보나 날씨 정보를 연계하여 환경 위협들을 식별하는 것을 특징으로 하는 자율 드론 비행 안전성 검사를 위한 위협 분석 시스템
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드론의 비행 관련 구성요소(Ei)를 식별하는 단계;식별된 각 구성요소(Ei)에 대하여 발생 가능한 고장유형(Fi)을 식별하는 단계;고장유형(Fi)별 원인(Ci)을 식별하는 단계;고장유형(Fi)과 원인(Ci)을 이용한 결함트리를 생성하는 단계;드론의 최종 목적지(D)와 제한 사항을 설정하는 단계;목적지까지의 운항 경로(Pi)를 선정하는 단계;운항 경로(Pi) 상의 환경 위협요소(Hi)를 식별하는 단계;통합 모델 생성부를 통해서 작성된 결함 트리와 환경 요소를 통합하는 단계;통합 위협 분석부를 통해서 결함트리분석(Fault Tree Analysis) 방법을 이용하여 고장에 대한 원인의 최소 집합(Minimal Cut Set)을 도출하는 단계;각 구성요소가 갖는 신뢰성 정보를 이용하여 고장 발생확률을 산정하는 단계; 및고장 발생확률이 임계치를 초과하는지를 확인하여 초과한다면 안전조치를 정의하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 드론 비행 안전성 검사를 위한 위협 분석 방법
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제 4항에 있어서,상기 결함 트리와 환경 요소를 통합하는 단계는,환경 위협적인 요소를 결함트리에 통합하기 위해서, 위협요소(Hi)가 시스템의 구성요소(Ei)에 미치는 영향이 있는가를 결정하는 단계;구성 요소의 기능에 영향을 미치는 위협요소(Hi)가 있다면, 위협요소를 결함 트리에 새로운 노드로 추가하는 단계;위협 요소(Hi)만으로 구성요소의 고장을 유발하는 경우 OR 케이트 연결하고, 다른 고장 원인(Ci)과 함께 구성요소의 고장을 유발하는 경우는 AND 케이트로 연결하는 단계;구성요소(Ei)의 고장 유형(Fi)이 마지막인지 확인하여, 다음 위협요소(Hi)를 존재하는지 확인하거나 다른 구성요소(Ei)에 대하여 위협요소(Hi)의 고장 영향도를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 드론 비행 안전성 검사를 위한 위협 분석 방법
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제 4항에 있어서,상기 운항 경로(Pi) 상의 환경 위협요소(Hi)를 식별하는 단계는경로상에 존재하는 지형정보와 기상 정보를 외부와 연결된 시스템으로부터 가져와 지도 상에 나타내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 드론 비행 안전성 검사를 위한 위협 분석 방법
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