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해안청소로봇

  • 기술번호 : KST2021005339
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 해안청소로봇은 메인바디, 밸러스트 추진부재, 동력부재, 및 쓰레기 수납부를 포함한다. 상기 메인바디는 프레임 형상을 가지며 중앙이 개구되고 내부에 공간이 형성된다. 상기 밸러스트 추진부재는 상기 메인바디의 양측면에 배치되며, 회전축을 중심으로 전후방향으로 유선형의 원통형상을 가지고 내부에 밸러스트공간이 형성되는 밸러스트 몸체와, 상기 밸러스트 몸체의 외면 상에 스크류 형상으로 돌출되는 추진돌기와, 상기 밸러스트 몸체의 전방 또는 후방에 배치되어 주입구를 통하여 상기 밸러스트공간 내부로 공기 또는 해수를 주입하는 밸러스트 조절부를 포함하여 전후방향 또는 상하방향으로 힘을 인가한다. 상기 동력부재는 상기 메인바디에 결합되고 상기 밸러스트 추진부재에 동력을 공급하여 상기 전후방향 또는 상기 상하방향으로 힘이 인가되도록 한다. 상기 쓰레기 수납부는 상기 메인바디에 결합되고 전면부가 개구된 박스형상을 갖는다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B63B 43/06 (2006.01.01) B63H 23/06 (2006.01.01) B63H 21/17 (2020.01.01) B63H 1/12 (2006.01.01)
CPC B25J 11/0085(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 9/126(2013.01) B63B 43/06(2013.01) B63H 23/06(2013.01) B63H 21/17(2013.01) B63H 2001/125(2013.01)
출원번호/일자 1020190178492 (2019.12.30)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2250560-0000 (2021.05.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210512) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.12.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 원윤재 충청남도 천안시 동남구
2 백동민 충청남도 천안시 동남구
3 김세령 경기도 이천시 진

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김민태 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-1357724-03
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.11.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0077422-79
4 등록결정서
Decision to grant		 2021.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0340805-87
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번호 청구항
1 1
프레임 형상을 가지며 중앙이 개구되고 내부에 공간이 형성된 메인바디;상기 메인바디의 양측면에 배치되며, 회전축을 중심으로 전후방향으로 유선형의 원통형상을 가지고 내부에 밸러스트공간이 형성되는 밸러스트 몸체와, 상기 밸러스트 몸체의 외면 상에 스크류 형상으로 돌출되는 추진돌기와, 상기 밸러스트 몸체의 전방 또는 후방에 배치되어 주입구를 통하여 상기 밸러스트공간 내부로 공기 또는 해수를 주입하는 밸러스트 조절부를 포함하여 전후방향 또는 상하방향으로 힘을 인가하는 밸러스트 추진부재;상기 메인바디에 결합되고 상기 밸러스트 추진부재에 동력을 공급하여 상기 전후방향 또는 상기 상하방향으로 힘이 인가되도록 하는 동력부재; 및상기 메인바디에 결합되고 전면부가 개구된 박스형상을 갖는 쓰레기 수납부를 포함하는 해안청소로봇
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제1항에 있어서, 상기 밸러스트 추진부재는 상기 메인바디의 양측면에 결합되어 상기 밸러스트 몸체를 회전가능하도록 결합하는 밸러스트 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해안청소로봇
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제1항에 있어서, 상기 동력부재는,회전력을 생성하는 수중모터;상기 수중모터로부터 상기 회전력을 전달받아 상기 밸러스트 몸체의 외면에 회전력을 인가하는 제1 동력부;상기 밸러스트 추진부재의 상기 주입구와 상기 밸러스트 조절부의 사이에 배치되며, 수중모터로부터 상기 회전력을 전달받아 상기 밸러스트 조절부가 상기 밸러스트공간 내부로 해수 또는 공기를 주입하도록 동력을 공급하는 제2 동력부; 및상기 수중모터에 의해 발생된 상기 회전력을 상기 제1 동력부 및 상기 제2 동력부로 전달하는 복수개의 동력전달부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 해안청소로봇
4 4
제1항에 있어서, 상기 쓰레기 수납부는 후면방향으로 배치되어 해수를 배출하고 쓰레기를 거르는 거름망을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해안청소로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.