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이미지(Image)로부터 이미지 처리 장치가 설계도면을 추정하기 위한 방법에 있어서,상기 설계도면을 추정하기 위한 이미지를 획득하는 단계;상기 이미지로부터 상기 설계도면과 관련된 정적 객체(static object)를 추출하는 단계;상기 정적 객체에 근거하여, 상기 정적 객체와 관련된 분리선을 인식하는 단계로서, 상기 분리선은 상기 정적 객체가 위치하는 특정 면을 다른 면들과 분리하는 선임;상기 정적 객체의 바운더리(boundary)를 연장한 선과 상기 분리선이 교차하는 복수개의 교차점들을 계산하는 단계;상기 교차점들 사이의 거리값을 계산하는 단계; 및상기 거리값에 근거하여, 상기 정적 객체를 나타내기 위한 상기 설계도면을 생성하는 단계; 를 포함하며,상기 교차점들 사이의 거리값을 계산하는 단계는상기 분리선의 연장선과 상기 분리선과 대칭되는 분리선의 연장선이 만나는 소실점(vanishing point)을 계산하는 단계;상기 소실점 및 상기 교차점들에 근거하여, 상기 교차점들 사이의 상대거리를 계산하기 위한, 기준 교차점을 설정하는 단계; 및상기 기준 교차점에 근거하여, 상기 교차점들 사이의 거리값을 계산하는 단계;를 포함하는 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지가 기울어진 경우, 상기 이미지를 회전하는 단계; 및상기 정적 객체의 바운더리를 설정하는 단계;를 더 포함하는 방법
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제2항에 있어서,상기 교차점들에 근거하여, 상기 설계도면을 생성하기 위한 데이터를 구성하는 단계; 를 더 포함하는 방법
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제3항에 있어서,상기 데이터는1) 상기 정적 객체의 라벨링(labeling) 정보, 2) 상기 교차점들의 정보 및 3) 상기 거리값을 포함하는 방법
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제1항에 있어서,상기 분리선을 인식하는 단계는상기 정적 객체와 관련된 분리선이 복수개인 경우, 우선순위가 높은 정적 객체와 관련된 가장 적합한 분리선을 선택하는 단계; 를 포함하는 방법
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제1항에 있어서,상기 설계도면을 생성하는 단계는상기 이미지가 촬영된 방향을 판단하기 위해, 상기 소실점에 근거하여 상기 분리선의 방향성을 판단하는 단계;를 포함하는 방법
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제7항에 있어서,상기 설계도면을 생성하는 단계는상기 설계도면의 반대 방향을 나타내는 설계도면을 생성하는 단계; 를 더 포함하는 방법
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제1항에 있어서,상기 생성된 설계도면과 실제 설계도면과의 차이를 판단하는 단계;를 더 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 생성된 설계도면에 근거하여, 상기 이미지가 획득된 위치 및 방향을 판단하는 단계;를 더 포함하는, 방법
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이미지(Image)로부터 설계도면을 추정하기 위한 이미지 처리 장치에 있어서,메모리;상기 메모리를 기능적으로 제어하기 위한 프로세서; 를 포함하며,상기 프로세서는상기 설계도면을 추정하기 위한 이미지를 획득하고,상기 이미지로부터 상기 설계도면과 관련된 정적 객체(static object)를 추출하며,상기 정적 객체에 근거하여, 상기 정적 객체와 관련된 분리선을 인식하고, 상기 분리선은 상기 정적 객체가 위치하는 특정 면을 다른 면들과 분리하는 선이고,상기 정적 객체의 바운더리(boundary)를 연장한 선과 상기 분리선이 교차하는 복수개의 교차점들을 계산하며,상기 교차점들 사이의 거리값을 계산하고,상기 거리값에 근거하여, 상기 정적 객체를 나타내기 위한 상기 설계도면을 생성하며,상기 교차점들 사이의 거리값을 계산하기 위해, 상기 분리선의 연장선과 상기 분리선과 대칭되는 분리선의 연장선이 만나는 소실점(vanishing point)을 계산하고, 상기 소실점 및 상기 교차점들에 근거하여, 상기 교차점들 사이의 상대거리를 계산하기 위한, 기준 교차점을 설정하며, 상기 기준 교차점에 근거하여, 상기 교차점들 사이의 거리값을 계산하는 이미지 처리 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는상기 이미지가 기울어진 경우, 상기 이미지를 회전하고, 상기 정적 객체의 바운더리를 설정하는 이미지 처리 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는상기 교차점들에 근거하여, 상기 설계도면을 생성하기 위한 데이터를 구성하는 이미지 처리 장치
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제13항에 있어서,상기 데이터는1) 상기 정적 객체의 라벨링(labeling) 정보, 2) 상기 교차점들의 정보 및 3) 상기 거리값을 포함하는 이미지 처리 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는상기 분리선을 인식하기 위해, 상기 정적 객체와 관련된 분리선이 복수개인 경우, 우선순위가 높은 정적 객체 와 관련된 가장 적합한 분리선을 선택하는 이미지 처리 장치
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삭제
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제11항에 있어서,상기 프로세서는상기 이미지가 촬영된 방향을 판단하기 위해, 상기 소실점에 근거하여 상기 분리선의 방향성을 판단하는 이미지 처리 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는상기 생성된 설계도면과 실제 설계도면과의 차이를 판단하는 이미지 처리 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는상기 생성된 설계도면에 근거하여, 상기 이미지가 획득된 위치 및 방향을 판단하는 이미지 처리 장치
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이미지(Image)로부터 설계도면을 추정하기 위한 이미지 처리 장치에 있어서,카메라 센서;메모리;상기 카메라 센서 및 상기 메모리를 기능적으로 제어하기 위한 프로세서; 를 포함하며,상기 프로세서는상기 카메라 센서를 통해, 상기 설계도면을 추정하기 위한 이미지를 획득하고,상기 이미지로부터 상기 설계도면과 관련된 정적 객체(static object)를 추출하며,상기 정적 객체에 근거하여, 상기 정적 객체와 관련된 분리선을 인식하고, 상기 분리선은 상기 정적 객체가 위치하는 특정 면을 다른 면들과 분리하는 선이고,상기 정적 객체의 바운더리(boundary)를 연장한 선과 상기 분리선이 교차하는 복수개의 교차점들을 계산하며,상기 교차점들 사이의 거리값을 계산하고,상기 거리값에 근거하여, 상기 정적 객체를 나타내기 위한 상기 설계도면을 생성하며,상기 교차점들 사이의 거리값을 계산하기 위해, 상기 분리선의 연장선과 상기 분리선과 대칭되는 분리선의 연장선이 만나는 소실점(vanishing point)을 계산하고, 상기 소실점 및 상기 교차점들에 근거하여, 상기 교차점들 사이의 상대거리를 계산하기 위한, 기준 교차점을 설정하며, 상기 기준 교차점에 근거하여, 상기 교차점들 사이의 거리값을 계산하는 이미지 처리 장치
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