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배터리 및 무선전력 수신장치를 포함하는 드론으로부터 파일럿 신호를 수신하고, 상기 수신된 파일럿 신호를 기반으로 상기 드론의 위치를 검출하며, 상기 검출된 드론 위치로 미리 결정된 주파수 대역을 갖는 무선전력신호를 전송하는 무선전력 송신장치를 포함하는 무선전력 충전시스템
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제1항에 있어서,상기 무선전력 송신장치는, 능동위상배열안테나를 이용하여 상기 검출된 드론 위치로 빔을 형성하는 것을 특징으로 하는 무선전력 충전시스템
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제2항에 있어서,상기 무선전력 송신장치는, 상기 능동위상배열안테나를 이용하여 복수의 드론 방향으로 무선전력신호를 동시에 전송하기 위한 다중 빔을 형성하는 것을 특징으로 하는 무선전력 충전시스템
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제3항에 있어서,상기 무선전력 송신장치는, 동일 주파수 상에서 배열 중첩 원리를 이용하여 상기 다중 빔을 동시에 형성하는 것을 특징으로 하는 무선전력 충전시스템
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제3항에 있어서,상기 무선전력 송신장치는, 주파수 분할 방식을 이용하여 상기 다중 빔을 동시에 형성하는 것을 특징으로 하는 무선전력 충전시스템
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제1항에 있어서,상기 드론은, 배터리 충전 전력량과 호버링 전력량을 기반으로 빔 패턴 조정 요청 신호를 상기 무선전력 송신장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선전력 충전시스템
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제6항에 있어서,상기 무선전력 송신장치는, 상기 빔 패턴 조정 요청 신호에 대응하여, 상기 능동위상배열안테나를 이용하여 상기 무선전력신호의 빔 패턴을 조정하는 것을 특징으로 하는 무선전력 충전시스템
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