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드론의 움직임을 학습하고, 드론의 움직임을 제어하기 위한 전자 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2021005464
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다양한 실시예들에 따른 드론 움직임 학습 장치는 드론 및 외부 객체 사이의 공기 역학적 상호 작용에 의한 드론의 움직임을 학습할 수 있다. 예를 들어, 드론 움직임 학습 장치는 가상의 외부 객체가 구현된 가상의 공간 내에서의 드론의 움직임을 학습할 수 있다. 상기 가상의 공간 내에서의 드론의 움직임은, 상기 가상의 외부 객체가 단순화된 외부 객체를 포함하는 실제의 공간 내에서의 드론의 움직임에 대응할 수 있다. 드론 움직임 학습 장치는 드론의 움직임을 학습한 결과에 기반하여, 드론의 움직임을 제어하는 제어 신호를 출력할 수 있다.
Int. CL G05D 1/10 (2006.01.01) G05D 1/08 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G05D 1/101(2013.01) G05D 1/0808(2013.01) G05D 1/0011(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020190140746 (2019.11.06)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0054731 (2021.05.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.06)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류제하 광주광역시 북구
2 차백동 광주광역시 북구
3 김영호 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지원 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, ***호, ***호

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-1137207-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.07.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0166606-04
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0781943-11
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.01.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0034528-43
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2021-0034529-99
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번호 청구항
1 1
전자 장치(electronic device)에 있어서,통신 프로세서;메모리; 및상기 통신 프로세서 및 상기 메모리와 작동적으로 결합된(operably coupled to) 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 메모리는, 복수의 인스트럭션들을 저장하고,상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 통신 프로세서를 이용하여 상기 전자 장치와 구별되는 드론을 식별하고;상기 드론의 식별에 응답하여, 상기 드론이 위치된 공간(a space where the drone is located)과 관련된 제1 정보를 획득하고;상기 제1 정보에 기반하여, 상기 공간내에서 상기 드론과 구별되는 외부 객체의 위치를 식별하고;상기 외부 객체의 위치를 식별하는 것에 응답하여, 상기 공간 내에서 상기 드론의 움직임과 관련된 제2 정보를 획득하고; 및상기 제2 정보의 획득에 응답하여, 상기 외부 객체와 관련되고 상기 드론의 움직임을 제어하기 위한 제3 정보를 획득하도록 제어하는 전자 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 드론의 식별에 응답하여, 상기 드론 내에 포함된 적어도 하나의 카메라에 의해 캡쳐된 적어도 하나의 이미지 또는 상기 공간 내에서 상기 드론의 위치 중 적어도 하나를 포함하는 상기 제1 정보를 획득하도록 제어하는 전자 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 드론이 상기 공간 내에서 움직일 때에, 상기 외부 객체에 의한 상기 드론의 움직임과 관련된 상기 제2 정보를 획득하도록 제어하는 전자 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 제2 정보의 획득에 응답하여, 상기 외부 객체에 의한 상기 드론의 움직임의 변화를 학습하고,상기 학습된 상기 드론의 움직임의 변화에 기반하여, 상기 제3 정보를 획득하도록 제어하는 전자 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 제2 정보의 획득에 응답하여, 상기 외부 객체의 종류, 형태, 크기 중 적어도 하나와 관련된 제4 정보를 식별하고,상기 제4 정보에 기반하여, 상기 외부 객체에 의한 상기 드론의 움직임의 변화를 학습하도록 제어하는 전자 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 제3 정보의 획득에 응답하여, 상기 통신 프로세서를 이용하여 상기 드론으로 상기 제3 정보를 송신하도록 제어하는 전자 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 드론의 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw), 추진력(thrust) 중 적어도 하나와 관련된 상기 제3 정보를 획득하도록 제어하는 전자 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 제1 정보에 기반하여, 상기 공간내에 배치된 제2 외부 객체를 식별하고,상기 제2 외부 객체의 위치에 기반하여, 상기 제2 외부 객체의 위치에 대응하는 위치를 가지고 상기 제2 외부 객체의 타입과 구별되는 지정된 타입을 가지는 상기 외부 객체를 식별하도록 제어하는 전자 장치
9 9
전자 장치(electronic device)에 있어서,상기 전자 장치의 움직임을 제어하기 위한 적어도 하나의 모터;적어도 하나의 센서;통신 프로세서;메모리; 및상기 적어도 하나의 모터, 상기 적어도 하나의 센서, 상기 통신 프로세서 및 상기 메모리와 작동적으로 결합된(operably coupled to) 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 메모리는, 복수의 인스트럭션들을 저장하고,상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 통신 프로세서를 이용하여 상기 전자 장치와 구별되는 외부 전자 장치를 식별하고;상기 외부 전자 장치의 식별에 응답하여, 상기 외부 전자 장치로 상기 적어도 하나의 센서로부터 획득되고 공간 내에서 상기 전자 장치의 위치와 관련된 제1 정보를 송신하고;상기 제1 정보를 송신한 이후, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 전자 장치의 위치를 변경하기 위한 제2 정보를 수신하고; 및상기 제2 정보의 수신에 응답하여, 상기 제2 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 제어하도록 제어하는 전자 장치
10 10
제1항에 있어서,상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 전자 장치와 인접하는 외부 객체에 의한 상기 전자 장치의 움직임의 변화를 학습한 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제2 정보를 수신하도록 제어하는 전자 장치
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