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회전축을 회전시키는 모터;상기 회전축의 회전 시, 자기장을 발생시켜 자속 방향을 변경하는 자기장 발생기;상기 회전축에 고정되어, 상기 자속 방향에 대응하는 전압값들을 측정하는 자기센서; 및실제 포탄에 내장된 포탄 자기센서의 전압값들을 교정하여 상기 실제 포탄의 자세를 산출하기 위해, 상기 모터의 회전속도 및 상기 자속 방향에 따라 구분된 상기 자기센서에서 측정된 상기 전압값들을 교정 데이터로 저장하는 제어기를 포함하는,교정데이터 획득장치
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제 1 항에 있어서,상기 자기장 발생기는,제1 축 방향으로 제1 자기장을 발생시키는 제1 코일부;상기 제1 축 방향과 직교하는 제2 축 방향으로 제2 자기장을 발생시키는 제2 코일부; 상기 제1, 2 축 방향과 직교하는 제3 축 방향으로 제3 자기장을 발생시키는 제3 코일부; 및상기 제1 내지 제3 자기장이 발생되게, 상기 제1 내지 제3 코일부로 전류를 공급하는 구동부를 포함하는,교정데이터 획득장치
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제 2 항에 있어서,상기 구동부는,상기 제1 내지 제3 코일부로 공급되는 전류의 세기를 조정하여, 상기 제1 내지 제3 자기장의 크기에 따라 상기 자속 방향을 변경하는,교정데이터 획득장치
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제 1 항에 있어서,상기 자기센서는,상기 자기장 발생기의 중심부를 통과하는 상기 회전축에 고정되며, 상기 회전축의 회전 시 회전하여 상기 제1 전압값을 상기 제어기로 출력하는,교정데이터 획득장치
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제 1 항에 있어서,데이터 출력 인터페이스를 더 포함하며,상기 데이터 출력 인터페이스는,상기 자기센서에서 측정된 상기 전압값들을 상기 제어기로 전달하기 위한 회전형 커넥터인,교정데이터 획득장치
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제 1 항에 있어서,설정 조건 입력기를 더 포함하며,상기 설정 조건 입력기는,상기 실제 포탄의 회전 속도에 대응되게 상기 모터를 회전시키기 위한 조건을 입력하는,교정데이터 획득장치
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교정데이터 획득장치; 및실제 포탄에 내장된 포탄 자기센서에서 측정된 전압값들 및 상기 교정데이터 획득장치에서 제공되는 교정 데이터를 기반으로 상기 포탄의 자세를 산출하는 자세 산출 장치를 포함하고,상기 교정데이터 획득장치는,회전축을 회전시키는 모터;상기 회전축의 회전 시, 자기장을 발생시켜 자속 방향을 변경하는 자기장 발생기;상기 회전축에 고정되어, 상기 자속 방향에 대응하는 전압값들을 측정하는 자기센서; 및실제 포탄에 내장된 포탄 자기센서의 전압값들을 교정하여 상기 실제 포탄의 자세를 산출하기 위해, 상기 모터의 회전속도 및 상기 자속 방향에 따라 구분된 상기 자기센서에서 측정된 상기 전압값들을 상기 교정 데이터로 저장하며, 상기 자세 산출 장치로 상기 교정 데이터를 제공하는 제어기를 포함하는,교정시스템
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