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다수개의 프로펠러를 구비하고 있어 자유롭게 이동이 가능한 드론본체부;사용자단말기 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작을 제어할 수 있는 제어부;적외선센서 및 초음파센서를 구비하고 있는 센서부;드론본체부에 결합되어 페인트를 포함한 도료를 분사할 수 있는 분사장치부;제어부 및 사용자단말기와 무선통신을 수행하며, 제어부에서 전송받은 정보를 저장하고, 사용자단말기로 정보를 전송하는 서버부;컴프레서를 구비하고 있어 주변 공기를 압축하여 유압호스를 통하여 도료압송탱크부 및 분사장치부에 압력을 전달할 수 있는 압력전달부;도료탱크가 구비되고, 압력전달부로부터 압력을 전달받아 도료탱크 내부의 페인트를 포함한 도료를 유압호스를 통하여 분사장치부로 이송시킬 수 있는 도료압송탱크부;발전기를 구비하고 있어 발전이 가능하며, 드론본체부와 유선으로 연결되어 드론본체부에 전원을 공급하는 전원공급부;전원공급부의 케이블, 압력전달부의 유압호스 및 도료압송탱크부의 유압호스는 결합부재를 이용하여 결합되어 있는 케이블부;케이블부의 꼬임 및 진동방지를 위하여 드론본체부의 고도에 따라 케이블의 방출과 회수가 이루어져 케이블의 적정한 장력을 유지할 수 있는 오토윈치부;제어부 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작제어신호를 제어부에 전송하고, 서버부로부터 정보를 수신할 수 있는 사용자단말기;서보모터 및 와이어를 구비하여 드론본체부 및 분사장치에 결합되어 분사장치의 처짐을 방치할 수 있는 분사장치처짐방지부; 및분사장치부가 드론본체부의 동작 및 진동에 영향을 받지 않고 수평을 유지할 수 있도록 하는 짐벌시스템부을 포함하는, 선박도장용 드론장치
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