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전치부를 3D 촬영하여 구강스캐너로 촬영된 3D 치아 이미지와 정합해서 교합되는 부분을 확인하는 교합 측정부;3D 레이져 스캔장치를 이용해 외이도 및 과두 위치를 구하고 덴탈 아치(dental arch)와 과두의 중앙을 잇는 하악골 아치(mandibular arch)의 중앙선(spline)을 산출하는 아치 형태 분석부;하악골 아치(mandibular arch)의 3차원 위치에 따라 관구 이동을 위한 아치 형태 기준 치수를 산출하는 아치 형태 기준 치수 산출부;정해진 위치로 관구를 이동하면서 회전하여 이미지를 획득하는 이미지 획득부;파노라마 상층의 촬영 심도(Depth of Field) 내에 하악골 아치(mandibular arch) 중앙선이 위치하여 영상을 취득할 수 있도록 구동부의 최적 구동 궤적 도출 및 위치 제어하는 구동 궤적 위치 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 아치 형태를 이용한 개인맞춤 치과용 파노라마 시스템
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제 1 항에 있어서, 아치 형태 기준 치수 산출부에서 산출되는 아치 형태 기준 치수는,각 관구의 회전각에서의 회전 중심(center of rotation), 관구와 회전 중심(center of rotation)의 거리, 관구의 높이를 포함하는 것을 특징으로 하는 아치 형태를 이용한 개인맞춤 치과용 파노라마 시스템
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제 1 항에 있어서, 이미지 획득부는,관구의 수직 높이를 매 회전각에 따라 변경하여 아치 형태 기준 치수 산출부에서 구해진 위치로 관구를 이동하면서 회전하여 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 아치 형태를 이용한 개인맞춤 치과용 파노라마 시스템
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제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 파노라마 관구의 수직 높이는,치과용 파노라마 시스템 본체 자체의 높이 또는 관구가 포함된 part의 높이 또는 관구 앞의 슬릿(slit)의 높이를 변경하여 조정하는 것을 특징으로 하는 아치 형태를 이용한 개인맞춤 치과용 파노라마 시스템
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제 1 항에 있어서, 구동 궤적 위치 제어부는,파노라마 상층의 촬영 심도(Depth of Field) 내에 하악골 아치(mandibular arch) 중앙선이 위치하여 영상을 취득할 수 있도록 서포트 암의 회전, 길이 방향 직선 운동, 관구의 상하 운동으로 3 자유도 운동을 제어하여 공간상의 최적 궤적을 추종하는 것을 특징으로 하는 아치 형태를 이용한 개인맞춤 치과용 파노라마 시스템
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제 5 항에 있어서, 구동 궤적 위치 제어부는,공간 상의 최적 궤적을 추종하며 동시에 겹치는 치아의 상을 회피하여 궤적에 최적의 각도로 상을 취득하기 위한 관구의 기울임 운동을 추가하여 4 자유도 운동으로 공간상의 최적 궤적을 추종하는 것을 특징으로 하는 아치 형태를 이용한 개인맞춤 치과용 파노라마 시스템
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제 1 항에 있어서, 아치 형태 분석부는 3D 레이져 스캔장치를 이용해 외이도 및 과두 위치를 구하기 위하여,외이도 위치는 이어 로브(ear robe) 장치의 위치 혹은 관구 측면에 달린 3D 레이져 스캔 장치 또는 RGBD 카메라에서 얻어진 3D 이미지를 딥러닝 하여 위치를 구하고,과두 위치는 외이도의 중심으로부터 기준 길이 전방을 과두 중앙의 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 아치 형태를 이용한 개인맞춤 치과용 파노라마 시스템
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전치부를 3D 촬영하여 구강스캐너로 촬영된 3D 치아 이미지와 정합해서 교합되는 부분을 확인하는 교합 측정 단계;3D 레이져 스캔장치를 이용해 외이도 및 과두 위치를 구하고 덴탈 아치(dental arch)와 과두의 중앙을 잇는 하악골 아치(mandibular arch)의 중앙선(spline)을 산출하는 아치 형태 분석 단계;하악골 아치(mandibular arch)의 3차원 위치에 따라 관구 이동을 위한 아치 형태 기준 치수를 산출하는 아치 형태 기준 치수 산출 단계;정해진 위치로 관구를 이동하면서 회전하여 이미지를 획득하는 이미지 획득 단계;파노라마 상층의 촬영 심도(Depth of Field) 내에 하악골 아치(mandibular arch) 중앙선이 위치하여 영상을 취득할 수 있도록 구동부의 최적 구동 궤적 도출 및 위치 제어하는 구동 궤적 위치 제어 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 아치 형태를 이용한 개인맞춤 치과용 파노라마 시스템의 제어 방법
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제 8 항에 있어서, 아치 형태 기준 치수 산출 단계에서 산출되는 아치 형태 기준 치수는,각 관구의 회전각에서의 회전 중심(center of rotation), 관구와 회전 중심(center of rotation)의 거리, 관구의 높이를 포함하는 것을 특징으로 하는 아치 형태를 이용한 개인맞춤 치과용 파노라마 시스템의 제어 방법
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제 8 항에 있어서, 이미지 획득 단계에서,관구의 수직 높이를 매 회전각에 따라 변경하여 아치 형태 기준 치수 산출 단계에서 구해진 위치로 관구를 이동하면서 회전하여 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 아치 형태를 이용한 개인맞춤 치과용 파노라마 시스템의 제어 방법
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제 8 항에 있어서, 구동 궤적 위치 제어 단계에서,파노라마 상층의 촬영 심도(Depth of Field) 내에 하악골 아치(mandibular arch) 중앙선이 위치하여 영상을 취득할 수 있도록 서포트 암의 회전, 길이 방향 직선 운동, 관구의 상하 운동으로 3 자유도 운동을 제어하여 공간상의 최적 궤적을 추종하는 것을 특징으로 하는 아치 형태를 이용한 개인맞춤 치과용 파노라마 시스템의 제어 방법
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제 11 항에 있어서, 구동 궤적 위치 제어 단계에서,공간 상의 최적 궤적을 추종하며 동시에 겹치는 치아의 상을 회피하여 궤적에 최적의 각도로 상을 취득하기 위한 관구의 기울임 운동을 추가하여 4 자유도 운동으로 공간상의 최적 궤적을 추종하는 것을 특징으로 하는 아치 형태를 이용한 개인맞춤 치과용 파노라마 시스템의 제어 방법
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제 8 항에 있어서, 상, 하악 치열의 곡면 형태의 상층을 재현하기 위한 x-ray generator를 배치하고, T-scan과 레이져 스캔으로 교합면의 위치와 전치부 치축 각도를 구하여 치아가 들어있는 굽은 모양의 상층을 상정하는 것을 특징으로 하는 아치 형태를 이용한 개인맞춤 치과용 파노라마 시스템의 제어 방법
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제 13 항에 있어서, x-ray generator가 2개인 경우, x-ray를 시간차를 두고 조사하거나, x-ray의 frequency를 바꾸어 동시에 조사하고, x-ray generator가 한 개인 경우에는 slit의 위치를 일정 간격 내에서 움직여서, slit의 최상단 위치와 최하단 위치에서 x-ray 조사를 하는 것을 특징으로 하는 아치 형태를 이용한 개인맞춤 치과용 파노라마 시스템의 제어 방법
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