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무인 감시 체계를 포함하는 적어도 하나의 제1 무인 객체, 상기 적어도 하나의 제1 무인 객체로부터 표적 정보를 수신하는 제1 유인 객체 및 서로 다른 무기 체계를 포함하는 적어도 하나의 제2 유인 객체를 생성하는 객체 모델링부; 및, 상기 객체 모델링부에서 생성되는 객체들이 서로 협업하여 교전 과업을 모의하도록 상기 객체들을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제1 무인 객체 각각이, 상기 무인 감시 장치를 통해 표적을 검출하고, 검출된 표적에 대한 표적 정보를 상기 제1 유인 객체에 전송하도록 제어하고, 상기 제1 유인 객체가, 상기 제1 무인 객체로부터 수신된 표적 정보에 근거하여 표적을 식별하고, 표적에 대한 우선순위를 결정 및 결정된 우선순위에 따른 표적에 대한 타격을 요청하도록 제어하며, 상기 제2 유인 객체가, 상기 제1 유인 객체의 타격 요청에 따라, 상기 타격이 요청된 표적을 타격하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교전 모의 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 유인 객체는, 복수의 제1 무인 객체로부터 수신되는 표적 정보들을 통합하여 통합 표적 목록을 생성하는 표적 정보 통합부;상기 통합 표적 목록에 포함된 표적들 중 적어도 일부에 대해, 각 표적으로부터 식별된 무기 체계에 따른 위협도를 산출 및 산출된 위협도가 높은 표적일수록 높은 우선순위를 가지는 우선순위 표적 목록을 생성하는 위협도 평가부;우선순위 표적 목록에 포함된 표적에 따른 무기 객체와 타격 범위 및 타격 횟수를 결정하고, 결정된 무기 객체에 대응하는 제2 유인 객체에 상기 타격 범위 및 타격 횟수에 따른 타격을 요청하는 타격 요청부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교전 모의 장치
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제2항에 있어서, 상기 타격 요청부는, 하기 수학식 1 및 2에 따라 산출되는 전체 분산 V가 가장 낮은 값을 가지도록 상기 우선순위 표적 목록에 포함된 표적들을 클러스터링(clustering)하며, 상기 클러스터링 된 결과에 따라 결정되는 타격 범위를 포함하는 타격 정보를 상기 제2 유인 객체에 전송하여 타격을 요청하는 것을 특징으로 하는 교전 모의 장치
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제2항에 있어서, 상기 제1 유인 객체는, 기 설정된 랜덤 함수의 결과에 근거하여, 상기 우선순위 표적 목록에 포함된 표적 중 적어도 하나의 표적의 우선순위를 변경하는 것을 특징으로 하는 교전 모의 장치
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제2항에 있어서, 상기 타격 요청부는, 타격할 무기 체계가 지정되지 않은 표적인 경우, 상기 표적과 인접한 적어도 하나의 제2 유인 객체의 상기 표적에 대한 가시선 확보 여부 판단 결과에 따라, 직접 사격이 가능한 무기 객체를 포함하는 제2 유인 객체 또는 간접 사격이 가능한 무기 객체를 포함하는 제2 유인 객체 중 어느 하나에 상기 표적의 타격을 요청하는 것을 특징으로 하는 교전 모의 장치
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제5항에 있어서, 상기 가시선 확보 여부는, 모의된 환경 조건에 따라 상기 가시선 확보 여부를 판단하며, 상기 모의된 환경 조건은, 상기 표적과의 지형 조건, 기상 조건 및 교전이 모의되는 시각 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 교전 모의 장치
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7
제1항에 있어서, 상기 제어부는,각 객체 간의 신호가 전파되는 전파 경로 상의 전파 경로 손실을 산출 및 각 객체에 구비된 무선 통신 체계의 제원에 따른 최소 신호 세기를 비교한 결과에 근거하여 상기 각 객체 간의 통신 링크 연결 성립 여부를 모의하며, 상기 전파 경로 손실은 하기 수학식 3에 따라 결정되고, 상기 최소 신호 세기는 하기 수학식 4에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 교전 모의 장치
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제7항에 있어서, 상기 객체 모델링부는, 복수의 서로 다른 객체들 사이의 통신을 중계하는 적어도 하나의 제2 무인 객체를 더 모델링하며, 상기 제어부는,상기 비교 결과 통신 링크가 연결된 것으로 모의되는 경우, 상기 비교 결과에 따라 상기 통신 링크의 연결 강도를 더 판단하고, 상기 판단된 연결 강도에 따라 제2 무인 객체를 통해 상기 각 객체 간의 통신 중계를 더 모의하는 것을 특징으로 하는 교전 모의 장치
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9
제7항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 비교 결과, 상기 각 객체 간의 통신 링크가 연결되지 않은 것으로 모의되는 경우, 상기 각 객체 중 어느 하나를 통신 링크가 이전에 연결되었던 이전 지점으로 이동하도록 모의하며,상기 각 객체 중 어느 하나의 객체는, 무인 객체임을 특징으로 하는 교전 모의 장치
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10
교전 모의 장치의 교전 모의 방법에 있어서, 무인 감시 체계를 포함하는 적어도 하나의 제1 무인 객체, 상기 적어도 하나의 제1 무인 객체로부터 표적 정보를 수신하는 제1 유인 객체 및 서로 다른 무기 체계를 포함하는 적어도 하나의 제2 유인 객체를 생성하는 제1 단계;상기 제1 무인 객체 각각이, 상기 무인 감시 장치를 통해 표적을 검출하고, 검출된 표적에 대한 표적 정보를 상기 제1 유인 객체에 전송하는 제2 단계; 상기 제1 유인 객체가, 상기 제1 무인 객체로부터 수신된 표적 정보에 근거하여 표적을 식별하고, 표적에 대한 우선순위를 결정 및 결정된 우선순위에 따른 표적에 대한 타격을 요청하는 제3 단계; 및, 상기 제2 유인 객체가, 상기 제1 유인 객체의 타격 요청에 따라, 상기 타격이 요청된 표적을 타격하는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교전 모의 방법
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제10항에 있어서, 상기 제2 단계는, 적의 조우 조건이나 날씨 또는 시각에 따라 복수의 감시 체계 중 적어도 하나를 선택 및 FOR(field of regards) 범위 안에서 FOV(field of view)를 결정하는 제2-1 단계;선택된 감시 체계의 분해능, 환경 조건, 표적 형태에 따른 최소 탐지 온도차 데이터에 근거하여, 표적의 식별 수준을 판단하고 판단된 식별 수준에 따라 서로 다르게 표적의 등급을 결정하는 제2-2 단계; 판정된 표적 등급을 반영하여 감지된 표적 목록을 생성하거나, 기 생성된 표적 목록에 포함된 표적과 동일한 표적이 검출되는 경우 검출된 표적의 등급에 따라 표적 목록을 갱신하는 제2-3 단계; 및, 갱신된 표적 목록을 포함하는 상기 표적 정보를 상기 제1 유인 객체에 전송하는 제2-4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교전 모의 방법
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제11항에 있어서, 상기 동일한 표적은, 기 설정된 시간 이내에 동일한 방위각으로부터 감지되는 표적임을 특징으로 하는 교전 모의 방법
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제10항에 있어서, 상기 제3 단계는, 복수의 제1 무인 탐지 객체로부터 표적 정보를 획득 및, 표적이 탐지된 시각과 좌표에 근거하여 획득된 표적 정보들에 포함된 표적들을 통합하여 통합 표적 목록을 생성하는 제3-1 단계;상기 통합 표적 목록에 포함된 표적들 중 특정 표적 등급에 해당하는 표적들을 검출하는 제3-2 단계; 검출된 표적들 각각에 대한 위협도를 산출 및 산출된 위협도가 높을수록 높은 우선순위를 가지는 우선순위 표적 목록을 생성하는 제3-3 단계;상기 우선순위 표적 목록에 포함된 표적들에 대한 타격 정보를 생성하는 제3-4 단계; 및, 상기 생성된 타격 정보를 상기 제2 유인 객체에 전송하여, 상기 우선순위 표적 목록에 포함된 표적들에 대한 타격을 요청하는 제3-5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교전 모의 방법
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제13항에 있어서, 상기 제3-4 단계는, 하기 수학식 1 및 2에 따라 산출되는 전체 분산 V가 가장 낮은 값을 가지도록 상기 우선순위 표적 목록에 포함된 표적들을 클러스터링(clustering)하는 a 단계; 및, 상기 클러스터링 된 결과에 따라 결정되는 타격 범위를 포함하는 타격 정보를 생성하는 b 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교전 모의 방법
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제10항에 있어서, 각 객체 간의 신호가 전파되는 전파 경로 상의 전파 경로 손실을 산출 및 각 객체에 구비된 무선 통신 체계의 제원에 따른 최소 신호 세기를 비교한 결과에 근거하여 상기 각 객체 간의 통신 링크 연결 성립 여부를 모의하는 제5 단계를 더 포함하며,상기 전파 경로 손실은 하기 수학식 3에 따라 결정되고, 상기 최소 신호 세기는 하기 수학식 4에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 교전 모의 방법
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제15항에 있어서, 상기 제1 단계는, 복수의 서로 다른 객체들 사이의 통신을 중계하는 적어도 하나의 제2 무인 객체를 더 모델링하며, 상기 제5 단계는, 상기 비교 결과 통신 링크가 연결된 것으로 모의되는 경우, 상기 비교 결과에 따라 상기 통신 링크의 연결 강도를 판단하는 제5-1 단계; 및, 상기 판단된 연결 강도에 따라 상기 제2 무인 객체를 통해 상기 각 객체 간의 통신 중계를 모의하는 제5-2 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교전 모의 방법
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제16항에 있어서, 상기 제5-2 단계는, 상기 제2 무인 객체를 통해 2홉 거리에 따른 통신 중계를 형성할 수 있는 목표점을 결정하는 c 단계;상기 목표점에 따라 상기 제2 무인 객체를 이동시키는 d 단계; 상기 목표점에 도달한 상기 제2 무인 객체가 인접한 다른 객체들에게 통신 중계 기능을 알리는 알림 정보를 브로드캐스팅하는 e 단계; 및,상기 알림 정보에 근거하여 상기 인접한 다른 객체들이 상기 제2 무인 객체와 무선 연결하여, 상기 통신 중계를 수행하는 f 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교전 모의 방법
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