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피사체에 대한 다중 파장 영상과 3차원 깊이 정보를 획득하기 위한 광학 정보 획득 장치에 있어서,제1 파장 대역의 제1 서브 광원과,상기 제1 파장 대역과 다른 제2 파장 대역의 제2 서브 광원을 포함하여 복수의 파장 대역에 대응하는 복수의 서브 광원을 구비하는 다중 파장 광원부;상기 다중 파장 광원부에서 상기 피사체로 조사되어 반사되거나 투과된 빛을 검출하여 하나 이상의 피사체 영상을 생성하는 검출부; 및상기 검출부에 생성된 상기 피사체 영상으로부터 상기 복수의 파장 대역에 대응하는 파장 영상을 각 1개 이상 생성하고, 상기 생성된 파장 영상 중 3개 이상을 이용하여 상기 피사체에 대한 다중 파장 영상 및 3차원 깊이 정보를 산출하는 영상 정보 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 정보 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 다중 파장 광원부를 구동시켜 상기 복수의 서브 광원의 위치를 변위시키는 구동부;를 더 포함하며,상기 구동부에 의하여 상기 다중 파장 광원부가 구동되는 동안,상기 검출부는 제1 시점에 생성된 제1 피사체 영상과 제2 시점에 생성된 제2 피사체 영상을 포함하는 복수의 피사체 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 광학 정보 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 다중 파장 광원부는,하나 이상의 발광부와, 제1 파장 대역을 투과시키는 제1 서브 필터부 및 상기 제1 파장 대역과 다른 제2 파장 대역을 투과시키는 제2 서브 필터부를 포함하는 복수의 서브 필터부를 구비하는 것을 특징으로 하는 광학 정보 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 검출부에서 생성된 피사체 영상은,제1 영역에서는 상기 제1 파장 대역의 세기가 도미넌트(dominant)하고, 제2 영역에서는 상기 제2 파장 대역의 세기가 도미넌트(dominant)하며, 상기 제1 영역과 제2 영역 사이에서는 상기 제1 파장 대역의 세기가 감소하고 상기 제2 파장 대역의 세기가 증가하는 구배(gradient)를 가지는 것을 특징으로 하는 광학 정보 획득 장치
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제2항에 있어서,상기 구동부는,제1 시점에는 상기 제1 영역에서 상기 제1 파장 대역의 세기가 도미넌트하고, 제2 시점에는 상기 제1 영역에서 상기 제2 파장 대역의 세기가 도미넌트하며, 후속하는 제n 시점에는 상기 제1 영역에서 제n 서브 광원에 대응하는 제n 파장 대역이 순차적으로 도미넌트하도록 상기 복수의 서브 광원을 구동시키는 것을 특징으로 하는 광학 정보 획득 장치
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제2항에 있어서,상기 구동부는 회전축을 중심으로 상기 복수의 서브 광원이 회전하도록 구동시키는 것을 특징으로 하는 광학 정보 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 정보 처리부에서는,상기 제1 시점에 생성된 제1 피사체 영상과 상기 제2 시점에 생성된 제2 피사체 영상을 포함하는 복수의 시점에 생성된 복수의 피사체 영상 중 하나 또는 둘 이상을 이용하여 상기 피사체에 대한 다중 파장 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 광학 정보 획득 장치
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제7항에 있어서,상기 영상 정보 처리부에서는,상기 피사체에 대하여 동일한 파장 대역의 파장 영상을 3개 이상 생성하고,상기 생성된 3개 이상 동일한 파장 대역의 파장 영상을 이용하여 상기 피사체에 대한 3차원 깊이 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 광학 정보 획득 장치
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제7항에 있어서,상기 영상 정보 처리부에서는,상기 피사체에 대하여 3개 이상의 파장 영상을 생성하고,상기 생성된 3개 이상 파장 영상에 대하여 파장 대역에 따른 세기를 보정한 후 상기 피사체에 대한 3차원 깊이 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 광학 정보 획득 장치
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제7항에 있어서,상기 영상 정보 처리부에서는,상기 검출부에서 상기 피사체에 대하여 서로 다른 시점에 생성된 3개 이상의 피사체 영상으로부터 3개 이상의 파장 영상을 생성하고,상기 생성된 3개 이상의 파장 영상을 이용하여 상기 피사체에 대한 3차원 깊이 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 광학 정보 획득 장치
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제7항에 있어서,상기 영상 정보 처리부에서는,상기 제1 시점에 생성된 제1 피사체 영상에서 상기 제1 파장 대역에 대응하는 제1-1 파장 영상과 상기 제2 파장 대역에 대응하는 제1-2 파장 영상을 분리하고,상기 제2 시점에 생성된 제2 피사체 영상에서 상기 제1 파장 대역에 대응하는 제2-1 파장 영상과 상기 제2 파장 대역에 대응하는 제2-2 파장 영상을 분리한 후,상기 제1-1 파장 영상과 상기 제2-1 파장 영상을 이용하여 보정된 제1 파장 보정 영상을 생성하고,상기 제1-2 파장 영상과 상기 제2-2 파장 영상을 이용하여 보정된 제2 파장 보정 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 광학 정보 획득 장치
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제7항에 있어서,상기 영상 정보 처리부에서는,상기 제1 시점에 생성된 제1 피사체 영상에서 상기 제1 파장 대역에 대응하는 제1-1 파장 영상과 상기 제2 파장 대역에 대응하는 제1-2 파장 영상을 분리한 후,상기 구배(gradient)에 따른 세기를 보정하여 제1 파장 보정 영상과 제2 파장 보정 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 광학 정보 획득 장치
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13
제6항에 있어서,상기 구동부는,상기 복수의 서브 광원이 1 바퀴 이상 회전하면서 상기 제1 파장 대역과 상기 제2 파장 대역이 균일하게 노출되어 혼재된 복합 파장 영상을 생성하도록 상기 복수의 서브 광원을 회전시키며,상기 영상 정보 처리부에서는,상기 복합 파장 영상에서 제1 파장 보정 영상과 제2 파장 보정 영상을 분리하여 생성하는 것을 특징으로 하는 광학 정보 획득 장치
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제2항에 있어서,상기 구동부는 상기 복수의 서브 광원이 수직, 수평 또는 사선 방향 중 하나 또는 둘 이상의 직선 방향으로 이동하도록 구동시키는 것을 특징으로 하는 광학 정보 획득 장치
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제3항에 있어서,상기 제1 서브 필터부는 제1-1 서브 필터 조각 및 제1-2 서브 필터 조각을 포함하고,상기 제2서브 필터부는 제2-1 서브 필터 조각 및 제2-2 서브 필터 조각을 포함하며,상기 제1-1 서브 필터 조각 및 제1-2 서브 필터 조각은 상기 제2-1 서브 필터 조각 및 제2-2 서브 필터 조각과 서로 교차하여 위치하는 것을 특징으로 하는 광학 정보 획득 장치
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피사체에 대한 다중 파장 영상과 3차원 깊이 정보를 획득하기 위한 광학 정보 획득 방법에 있어서,제1 파장 대역의 제1 서브 광원과, 상기 제1 파장 대역과 다른 제2 파장 대역의 제2 서브 광원을 포함하여 복수의 파장 대역에 대응하는 복수의 서브 광원을 구비하는 다중 파장 광원부를 이용하여 제1 파장 대역과 제2 파장 대역의 빛을 피사체로 조사하는 다중 파장 광원 조사 단계; 상기 피사체에서 반사되거나 투과된 빛을 검출하여 하나 이상의 피사체 영상을 생성하는 피사체 영상 생성 단계; 및상기 피사체 영상으로부터 상기 복수의 파장 대역에 대응하는 파장 영상을 각 1개 이상 생성하고, 상기 생성된 파장 영상 중 3개 이상을 이용하여 상기 피사체에 대한 다중 파장 영상 및 3차원 깊이 정보를 산출하는 영상 정보 처리 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 정보 획득 방법
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