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자율주행 센서 융합을 위한 센서 동기화 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2021005736
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율주행 센서 융합을 위한 센서 동기화 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 센서 융합을 위한 센서 동기화 방법은 자율주행 차량에 사용되는 다양한 센서의 시간 지연을 추정하고 상기 추정된 시간 지연을 보상한 동기화 과정을 수행함으로써, 자율주행 차량의 주변 환경 인식과 자차량 위치 추정의 기술 강건성과 정밀성을 향상시킬 수 있다.
Int. CL B60W 40/02 (2006.01.01) B60W 30/14 (2006.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01)
CPC B60W 40/02(2013.01) B60W 30/14(2013.01) B60W 2050/0078(2013.01) B60W 2420/42(2013.01) B60W 2420/52(2013.01) B60Y 2300/14(2013.01)
출원번호/일자 1020190143239 (2019.11.11)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0056589 (2021.05.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황성호 서울특별시 서초구
2 곽기성 경기도 수원시 장안구
3 임준영 경기도 수원시 장안구
4 박문수 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 심경식 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** 동아빌딩 *층(에스와이피특허법률사무소)
2 홍성욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***(역삼동) 동아빌딩 *층(주식회사에스와이피)
3 인비전 특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, *층(대치동, 동산빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-1152671-74
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2019-1172744-77
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2021.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2021-0047036-96
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번호 청구항
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센서 동기화 방법에 있어서, 자율주행 차량에 사용되는 다양한 센서의 시간 지연을 추정하고 상기 추정된 시간 지연을 보상한 동기화 과정을 수행함으로써, 자율주행 차량의 주변 환경 인식과 자차량 위치 추정의 기술 강건성과 정밀성을 향상시킬 수 있는, 자율주행 센서 융합을 위한 센서 동기화 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국철도기술 연구원 교통물류연구(R＆D)(일반) 전기동력 방식의 대용량 BRT 자율주행 기반기술 개발
2 과학기술정보통신부 한국산업기술대학교 산학협력단 대학ICT연구센터지원사업 중소기업의 제조기술혁신역량 강화를 위한 스마트 엔지니어링 기술 개발