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광을 생성하는 광원;상기 광원로부터 입사되는 전자기파가 검사 대상 물체로 집광되어 발생하는 확산 반사광을 내부에서 확산 반사시키는 측정 적분구;상기 측정 적분구 내부에서 확산 반사된 확산 반사광을 검출하는 검출부;상기 검사 대상 물체를 고정시키는 홀더; 및상기 홀더와 기계적으로 연결되어 회전하는 회전모터를 포함하는, 농축산물 검사 자동화 장치
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제 1 항에 있어서,상기 광원 및 상기 측정 적분구 사이에 배치되고, 상기 광원으로부터 입사되는 전자기파가 상기 측정 적분구로 입사되도록 경로를 변경시키는 경로 변경부를 더 포함하는, 농축산물 검사 자동화 장치
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제 2 항에 있어서,상기 광원 및 상기 경로 변경부 사이에 배치되고, 상기 광원으로부터 입사된 전자기파를 평행하게 형성하고, 평행해진 전자기파를 경로 변경부로 입사시키는 전자기파 조절부를 더 포함하는, 농축산물 검사 자동화 장치
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제 2 항에 있어서,상기 경로 변경부 및 상기 측정 적분구 사이에 배치되고, 상기 경로 변경부로부터 입사되는 전자기파를 상기 측정 적분구로 입사되도록 집광하는 포커싱 렌즈를 더 포함하는, 농축산물 검사 자동화 장치
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제 1 항에 있어서,상기 측정 적분구 및 상기 검사대상물체 사이에 배치되고, 상기 검사 대상 물체에서 확산 반사된 확산 반사광을 상기 측정 적분구로 집광시키는 집광부를 더 포함하는, 농축산물 검사 자동화 장치
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제 1 항에 있어서,기준점에서 상기 검사대상물체 하층부 표면까지의 거리를 측정하는 변위 센서; 및상기 변위 센서로부터 측정된 거리에 기초하여 상기 측정 적분구에서 상기 검사대상 물체의 상층부 표면까지의 거리를 일정하게 유지되도록 상기 측정 적분구를 이동시키는 이동부;를 더 포함하는, 농축산물 검사 자동화 장치
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제 1 항에 있어서,상기 회전 모터는,상기 검사대상물체를 회전시키고, 상기 검사대상물체를 회전축 좌우 방향으로 이동시키는 2출 모터인, 농축산물 검사 자동화 장치
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제 1 항에 있어서,상기 측정 적분구는,내부가 비어있는 구 형상을 가지는, 농축산물 검사 자동화 장치
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제 8 항에 있어서,상기 측정 적분구는,상기 광원으로부터 입사되는 전자기파가 입사되는 입사홀; 상기 검사 대상 물체의 일부가 인입되는 검출홀; 및상기 검출홀에 인입된 상기 검사 대상 물체의 일부에서 확산 반사된 확산 반사광이 상기 검출부로 입사되는 출사홀;을 포함하는, 농축산물 검사 자동화 장치
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제 9 항에 있어서,상기 검출홀 및 상기 검사대상물체 사이에 배치되고, 상기 검사 대상 물체의 일부에서 확산 반사된 확산 반사광을 상기 검출홀로 집광시키는 집광부를 더 포함하는, 농축산물 검사 자동화 장치
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제 10 항에 있어서,상기 집광부는,상기 검출홀과 일직선상에 배치되는 제 1 홀;상기 검사 대상 물체측에 배치되고, 상기 제 1 홀보다 큰 크기를 갖는 제 2 홀; 및곡선 형태를 가지며, 상기 검사 대상 물체의 일부에서 확산 반사된 확산 반사광을 반사시켜 상기 검출홀로 집광시키는 반사면을 포함하는, 농축산물 검사 자동화 장치
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제 11 항에 있어서,상기 집광부는,상기 제 1 홀에 배치되고, 상기 광원로부터 입사되는 전자기파를 투과시키거나 확산 반사광을 투과시키는 집광용 렌즈를 더 포함하는, 농축산물 검사 자동화 장치
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제 10 항에 있어서,상기 집광부는,상기 검출홀 측에 배치되는 제 1 평면;상기 검사 대상 물체 측에 배치되고, 상기 제 1 평면보다 큰 크기를 갖는 제 2 평면; 및곡선의 외면에 배치되어 검사 대상 물체에서 확산 반사된 확산 반사광을 반사시키는 반사층을 포함하는 렌즈를 더 포함하는, 농축산물 검사 자동화 장치
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제 10 항에 있어서,상기 집광부는,상기 검출홀 측에 배치되는 제 1 평면;상기 검사 대상 물체 측에 배치되고, 상기 제 1 평면 방향으로 인입된 형상을 갖는 곡면; 및곡선의 외면에 배치되어 검사 대상 물체에서 확산 반사된 확산 반사광을 반사시키는 반사층을 포함하는 렌즈를 더 포함하는, 농축산물 검사 자동화 장치
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입사되는 전자기파가 검사 대상 물체로 집광되어 발생하는 확산 반사광을 내부에서 확산 반사시키는 측정 적분구;상기 측정 적분구 내부에서 확산 반사된 확산 반사광을 검출하는 검출부;상기 검사 대상 물체를 고정시키는 홀더; 및상기 홀더와 기계적으로 연결되어 회전하는 회전모터를 포함하는, 농축산물 검사 자동화 모듈
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제 15 항에 있어서,기준점에서 상기 검사대상물체 하층부 표면까지의 거리를 측정하는 변위 센서; 및상기 변위 센서로부터 측정된 거리에 기초하여 상기 측정 적분구에서 상기 검사대상 물체의 상층부 표면까지의 거리를 일정하게 유지되도록 상기 측정 적분구를 이동시키는 이동부;를 더 포함하는, 농축산물 검사 자동화 모듈
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제 15 항에 있어서,상기 회전 모터는,상기 검사대상물체를 회전시키고, 상기 검사대상물체를 회전축 좌우 방향으로 이동시키는 2출 모터인, 농축산물 검사 자동화 모듈
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제 15 항에 있어서,상기 측정 적분구는,내부가 비어있는 구 형상을 가지는, 농축산물 검사 자동화 모듈
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제 18 항에 있어서,상기 측정 적분구는,상기 광원으로부터 입사되는 전자기파가 입사되는 입사홀; 상기 검사 대상 물체의 일부가 인입되는 검출홀; 및상기 검출홀에 인입된 상기 검사 대상 물체의 일부에서 확산 반사된 확산 반사광이 상기 검출부로 입사되는 출사홀;을 포함하는, 농축산물 검사 자동화 모듈
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제 19 항에 있어서,상기 검출부는상기 출사홀과 기계적으로 연결되는, 농축산물 검사 자동화 모듈
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