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일 방향으로 연장되고 외부로부터 구동력을 제공받아 회전하는 차축; 상기 차축과 독립적으로 회전 가능하도록, 상기 차축의 양 끝단에 연결되는 한 쌍의 차륜부들;상기 한 쌍의 차륜부들을 상기 차축과 함께 회전하도록 상기 차륜부들을 상기 차축에 고정시키는 체결유닛; 및상기 차륜부들이 상기 차축과 독립적으로 회전되는 경우, 상기 차축의 동력을 제공받아 구동되는 피니언을 포함하는 차축 모듈
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제1항에 있어서, 상기 차륜부들 각각은, 레일을 따라 회전하는 차륜; 상기 차륜과 상기 차축의 외면 사이에 결합되는 베어링; 및상기 차륜의 내면에 형성되는 마찰판을 포함하는 것을 특징으로 하는 차축 모듈
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제2항에 있어서, 상기 체결유닛은, 상기 차축과 평행한 방향으로 연장되는 축부; 상기 축부의 양 끝단에 상기 마찰판과 마주하도록 위치하는 클러치; 및상기 축부를 구동시켜 상기 클러치를 상기 마찰판에 탈부착시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차축 모듈
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제3항에 있어서, 상기 클러치는, 상기 축부에 고정된 상태에서 상기 마찰판에 탈부착되는 것을 특징으로 하는 차축 모듈
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제4항에 있어서, 상기 차축에는 슬라이딩 홈이 형성되며, 상기 클러치는 상기 슬라이딩 홈을 따라 상기 차축에서 이동되는 것을 특징으로 하는 차축 모듈
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제4항에 있어서, 상기 클러치가 상기 마찰판에 부착됨에 따라, 상기 차축은 상기 클러치를 통해 상기 차륜과 결합되어, 상기 차축 및 상기 차륜은 일체로 회전하는 것을 특징으로 하는 차축 모듈
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제4항에 있어서, 상기 클러치가 상기 마찰판으로부터 이격됨에 따라, 상기 차륜은 상기 차축과 독립적으로 회전하는 것을 특징으로 하는 차축 모듈
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제1항에 있어서, 상기 차륜부들은 지면에 형성된 레일을 따라 이동하고, 상기 피니언은 지면에 형성된 랙(rack)을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 차축 모듈
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