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지상에서 이격된 위치에 있는 전력설비로부터 발생하는 초음파 신호를 수신하여 가공배전선로 전력설비의 불량점검을 위한 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치에 있어서,지상에서 이격된 위치에 있는 전력설비로부터 발생하는 초음파 신호를 수신하기 위한 영역검출기(2)와;상기 영역검출기(2)로부터 초음파 신호를 수신하여 전력설비의 고장여부를 판단하는 휴대용 초음파 자동진단기(20)를 포함하되,상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 상기 영역검출기(2)로부터 초음파 신호를 수신하는 신호수신부(28)와, 수신된 초음파 신호를 증폭시키는 증폭부(30)와, 그 증폭부(30)에서 증폭된 신호를 특정 주파수를 갖도록 변조하는 변조부(32)와, 상기 변조부(32)로부터 수신된 신호를 특정 대역만 통과시키는 필터부(34)와, 필터부(34)로부터 출력된 신호를 제공받아 특정의 신호 파형에 따라 이상 유형을 분석하여 고장 여부를 판단하는 고장 판단부(36)와, 고장 여부에 대한 정보를 화면 출력하는 정보 출력부(38)를 포함하여 구성되고;상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 그 내부에 일정 주기별로 자가 진단을 수행하는 자가 진단부(22)가 포함되어 구성되며,상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 상기 자가 진단부(22)의 작동시 상기 신호수신부(28)를 통한 신호 입력이 중지되도록 제어하고,상기 필터부(34)는 프로펠러 노이즈가 제거될 수 있도록 프로펠러 노이즈 파형신호를 저장하는 노이즈 파형 저장부(50)가 연동된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치
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제 1항에 있어서,상기 자가 진단부(22)는 전력설비의 초음파 고장신호를 미리 저장하는 고장신호 저장부(24)와;상기 고장신호 저장부(24)로부터 초음파 고장신호를 추출하여 상기 증폭부(30)로 인가시키는 신호입력부(26)로 구성된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치
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제 2항에 있어서,상기 고장신호 저장부(24)는 내부에 각 전력설비별 및, 고장신호별 고장 유형(아크 방전, 코로나 방전, 트래킹 발생)에 따른 서로 다른 고장신호를 저장하는 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치
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제 1항에 있어서,상기 영역검출기(2)를 탑재하여 고공의 전력설비에 접근하는 드론장치(40)가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치
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제 5항에 있어서,상기 드론장치(40)는 전력설비가 설치된 지리정보와 연동되는 GIS 연동부(42)와; 점검할 전력설비의 지리정보 입력으로 자동 주행경로를 연산하는 자동주행경로 연산부(44)와;장애물에 대한 충돌방지 신호의 발생과 수신으로 충돌방지 처리를 수행하는 충돌방지 처리부(46)와;상기 자동주행경로 연산부(44)와 충돌방지 처리부(46)의 연산값을 바탕으로 주행을 제어하고, 충돌방지 처리부(46)의 주행값을 자동주행 경로상의 주행값보다 우선하여 주행을 제어하는 주행 제어부(48)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치
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제 5항에 있어서,상기 드론장치(40)에 휴대용 초음파 자동진단기(20)가 탑재 가능한 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치
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제 1항에 있어서,상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 전력설비에 대한 고장판단시 해당 전력설비에 대한 화상 촬상을 위해 카메라 구동부(52) 및, 카메라(54)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치
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제 1항에 있어서,상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 내부에, 현재 위치에 대한 정보를 수신하는 GPS 모듈(56)과, 상기 GPS 모듈(56)과 연동되어 고장판단부(36)의 고장 판단시, 해당 고장위치 정보를 저장하는 고장위치 저장부(58)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치
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