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고소작업자에 의한 장구류 체결 상태를 감지함에 따라 안전보호장구 정보를 생성하여 전송하기 위한 안전보호장구;상기 안전보호장구 정보를 확인함에 따라 상기 고소작업자의 고소작업 위치로 접근시키거나 원위치로 복귀시키는 드론제어명령을 생성하여 전송하기 위한 모니터링 서버; 및상기 드론제어명령에 따라 상기 고소작업자에 대한 안전 모니터링 활동을 수행하기 위한 드론;을 포함하는 고소작업자 안전 모니터링 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 안전보호장구 정보는,장구류의 체결해제 또는 체결완료를 나타내는 체결상태 감지정보와 상기 고소작업자의 위치에 대응되는 고소작업 위치정보가 포함되는 것인 고소작업자 안전 모니터링 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 안전보호장구는,상기 고소작업자에 의한 장구류 체결 상태를 감지하여 상기 체결상태 감지정보를 생성하기 위한 보호장구 센서;상기 고소작업 위치정보를 확인하기 위한 GPS 수신기; 및상기 체결상태 감지정보와 상기 고소작업 위치정보를 상기 안전보호장구 정보로 통합하여 상기 모니터링 서버로 전송하기 위한 보호장구 프로세서;를 포함하는 고소작업자 안전 모니터링 시스템
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제 3 항에 있어서,통신망을 통해 상기 모니터링 서버와 통신 가능한 환경을 제공하기 위한 보호장구 통신모듈; 및상기 보호장구 센서, 상기 GPS 수신기, 상기 보호장구 프로세서 및 상기 보호장구 통신모듈에 전원을 공급하기 위한 전원모듈;을 더 포함하는 고소작업자 안전 모니터링 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 모니터링 서버는,서버 프로세서; 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 저장하기 위한 메모리; 및통신망을 통해 상기 안전보호장구와 상기 드론과 통신하기 위한 서버 통신모듈;을 포함하며,상기 명령들은, 상기 서버 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 서버 프로세서로 하여금,상기 체결상태 감지정보가 체결해제 상태인 경우, 상기 고소작업 위치정보를 이용하여 상기 드론이 상기 고소작업자에게 접근하는 비행을 가능하게 하는 드론비행명령을 생성한 후 상기 드론으로 전송하게 하고,상기 체결상태 감지정보가 체결완료 상태인 경우, 원래 위치 정보를 이용하여 상기 드론이 원래 위치로 복귀하는 비행을 가능하게 하는 드론복귀명령을 생성한 후 상기 드론으로 전송하게 하는 것인 고소작업자 안전 모니터링 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 서버 통신모듈은,통신망을 통해 지상감독자 단말과 통신하되,상기 명령들은, 상기 서버 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 서버 프로세서로 하여금,상기 안전보호장구의 체결 상태 알림 메시지를 상기 지상감독자 단말로 전송하게 하는 것인 고소작업자 안전 모니터링 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 명령들은, 상기 서버 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 서버 프로세서로 하여금,상기 지상감독자 단말로부터 고소작업자 촬영영상이 요청되면, 상기 드론에 의해 촬영된 상기 고소작업자 촬영영상을 실시간 스트리밍 방식으로 상기 지상감독자 단말로 중계하게 하는 것인 고소작업자 안전 모니터링 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 드론은,상기 드론비행명령을 수신함에 따라 비행대기 모드에서 비행동작 모드로 전환하여 동작하되, 상기 드론비행명령에 따라 비행을 통해 상기 고속작업자에게 접근하는 것인 고소작업자 안전 모니터링 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 드론은,상기 고소작업자에게 접근함에 따라 상기 안전보호장구의 체결해제 상태와 관련된 경고방송을 상기 고소작업자에게 실시하는 것인 고소작업자 안전 모니터링 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 드론은,상기 드론복귀명령을 수신함에 따라 원래 위치로 복귀하는 비행동작 모드로 동작한 후, 무선충전 패드로 복귀하면 비행대기 모드로 전환하여 배터리 충전 상태를 유지하는 것인 고소작업자 안전 모니터링 시스템
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안전보호장구에 의해, 고소작업자에 의한 장구류 체결 상태를 감지함에 따라 안전보호장구 정보를 생성하여 전송하는 단계;모니터링 서버에 의해, 상기 안전보호장구 정보를 확인함에 따라 상기 고소작업자의 고소작업 위치로 접근시키거나 원위치로 복귀시키는 드론제어명령을 생성하여 전송하는 단계; 및드론에 의해, 상기 드론제어명령에 따라 상기 고소작업자에 대한 안전 모니터링 활동을 수행하는 단계;를 포함하는 고소작업자 안전 모니터링 방법
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제 11 항에 있어서,상기 안전보호장구 정보는,장구류의 체결해제 또는 체결완료를 나타내는 체결상태 감지정보와 상기 고소작업자의 위치에 대응되는 고소작업 위치정보가 포함되는 것인 고소작업자 안전 모니터링 방법
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제 12 항에 있어서,상기 안전보호장구 정보를 생성하여 전송하는 단계는,상기 고소작업자에 의한 장구류 체결 상태를 감지하여 상기 체결상태 감지정보를 생성하는 단계;상기 고소작업 위치정보를 확인하는 단계; 및상기 체결상태 감지정보와 상기 고소작업 위치정보를 상기 안전보호장구 정보로 통합하여 상기 모니터링 서버로 전송하는 단계;를 포함하는 고소작업자 안전 모니터링 방법
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제 11 항에 있어서,상기 드론제어명령을 생성하여 전송하는 단계는,상기 체결상태 감지정보가 체결해제 상태인 경우, 상기 고소작업 위치정보를 이용하여 상기 드론이 상기 고소작업자에게 접근하는 비행을 가능하게 하는 드론비행명령을 생성한 후 상기 드론으로 전송하고,상기 체결상태 감지정보가 체결완료 상태인 경우, 원래 위치 정보를 이용하여 상기 드론이 원래 위치로 복귀하는 비행을 가능하게 하는 드론복귀명령을 생성한 후 상기 드론으로 전송하는 것인 고소작업자 안전 모니터링 방법
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제 14 항에 있어서,상기 드론제어명령을 생성하여 전송하는 단계는,상기 안전보호장구의 체결 상태 알림 메시지를 지상감독자 단말로 전송하는 단계;를 포함하는 것인 고소작업자 안전 모니터링 방법
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제 15 항에 있어서,상기 드론제어명령을 생성하여 전송하는 단계는,상기 지상감독자 단말로부터 고소작업자 촬영영상이 요청되면, 상기 드론에 의해 촬영된 상기 고소작업자 촬영영상을 실시간 스트리밍 방식으로 상기 지상감독자 단말로 중계하는 단계;를 포함하는 것인 고소작업자 안전 모니터링 방법
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제 14 항에 있어서,상기 고소작업자에 대한 안전 모니터링 활동을 수행하는 단계는,상기 드론비행명령을 수신함에 따라 비행대기 모드에서 비행동작 모드로 전환하여 동작하되, 상기 드론비행명령에 따라 비행을 통해 상기 고속작업자에게 접근하는 단계;를 포함하는 것인 고소작업자 안전 모니터링 방법
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제 17 항에 있어서,상기 고속작업자에게 접근하는 단계 이후에, 상기 고소작업자에게 접근함에 따라 상기 안전보호장구의 체결해제 상태와 관련된 경고방송을 상기 고소작업자에게 실시하는 단계;를 더 포함하는 것인 고소작업자 안전 모니터링 방법
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제 14 항에 있어서,상기 고소작업자에 대한 안전 모니터링 활동을 수행하는 단계는,상기 드론복귀명령을 수신함에 따라 원래 위치로 복귀하는 비행동작 모드로 동작한 후, 무선충전 패드로 복귀하면 비행대기 모드로 전환하여 배터리 충전 상태를 유지하는 단계;를 포함하는 것인 고소작업자 안전 모니터링 방법
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