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정보획득부가 이동되는 동안 측정 대상을 촬영한 동영상을 정보 획득부로부터 수신하는 단계;상기 정보획득부가 이동되는 동안 정보획득부의 센싱부로부터 위치, 회전, 기울기, 스케일이 포함된 정보 획득부 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 측정 대상을 촬영한 동영상과 관성 정보를 이용하여 삼각측량법을 통해 측정대상 및 주변 영역의 3차원 좌표를 획득하는 단계; 상기 측정 대상을 촬영한 동영상에는 서로 다른 위치에서 촬영된 t개의 프레임이 포함되며, 모든 프레임에는 특징점이 존재하며, n번째 특정 프레임에서 사용자가 임의의 점을 지정하는 단계; 상기 사용자가 지정한 임의의 점을 1부터 t까지의 모든 프레임에서 추출하는 단계; 상기 n번째 특정 프레임에서 추출된 상기 사용자가 지정한 임의의 점의 색상 값에서 사용자가 지정한 임의의 점으로부터 측정 대상까지의 거리인 d 가 변함에 따른 n-1번째 프레임에서 추정된 사용자가 지정한 임의의 점의 색상 값을 뺀 절대값이 최소가 되는 d를 구하며, 이며, t와 n은 자연수인 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 정보획득부의 제어방법
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제1 항에 있어서,상기 정보획득부는 구성 방법에 따라 여러 입력장치가 통합된 하나의 형태 혹은 다수의 입력장치로 구성될 수 있는 단계;정보처리부는 구성 방법에 따라 하나의 형태 혹은 다수의 정보처리장치가 통합된 형태 혹은 다수의 정보처리장치로 구성될 수 있는 단계;상기 정보획득부와 정보처리부는 하나의 통합된 형태를 가질 수 있는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 정보획득부의 제어 방법
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제1 항에 있어서,상기 3차원 좌표를 획득하는 단계는,상기 관성 정보를 이용하여 상기 동영상으로부터 상기 측정 대상의 정보를 추출하는 단계;정보 획득부의 센싱부에서 상기 측정 대상의 배율을 산출하는 단계; 및상기 산출된 상기 측정 대상의 배율과 상기 추출된 관성 정보를 이용하여 상기 측정 대상의 GPS좌표 값들을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 정보획득부의 제어방법
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제1 항에 있어서,상기 3차원 좌표를 정보 처리부에 등록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 정보획득부의 제어방법
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제1 항에 있어서,상기 관성 정보를 획득하는 단계는,위치 센서 모듈이 상기 동영상에서 상기 측정 대상의 위치에 대한 위치 정보를 감지하는 단계; 회전 센서 모듈이 상기 측정 대상의 회전 정보를 감지하는 단계; 및기울기 센서 모듈이 상기 측정 대상의 각도에 대한 기울기 정보를 감지하는 단계를 포함하여 상기 관성 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 정보획득부의 제어방법
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제2 항에 있어서,상기 위치 측정 정보획득부와 상기 측정 대상 사이의 거리와 삼각 측량법을 이용하여 3차원 모델링 좌표계를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 정보획득부의 제어방법
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제4 항에 있어서,상기 측정 대상에 지중관로가 설치되는 경우, 상기 지중관로가 설치된 위치를 상기 3차원 좌표를 이용하여 정의하는 단계; 및상기 지중관로가 설치된 지도를 상기 3차원 좌표를 이용하여 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 정보획득부의 제어방법
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제7 항에 있어서,사용자가 상기 위치 측정 정보획득부를 통하여 정보를 입력하면 상기 정보 처리부에서 상기 사용자의 위치 측정 정보획득부로 상기 지중관로의 3차원 좌표를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 정보획득부의 제어방법
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제2 항에 있어서,상기 d가 최소가 되는 점에 해당하는 m번째 사용자가 지정한 임의의 점의 좌표와 상기 정보획득부에서 측정한 GPS 좌표값과 일치하는지 여부를 판단하여 결과를 상기 위치 측정 정보획득부에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 정보획득부의 제어 방법
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정보획득부가 이동되는 동안 측정 대상을 촬영한 동영상을 생성하는 상기 정보획득부에 포함된 프로세서; 상기 정보획득부가 이동하는 동안 정보획득부의 센싱부로부터 위치, 회전, 기울기, 스케일이 포함된 정보 획득부의 위치 정보를 수신하는 센싱부; 상기 측정 대상을 촬영한 동영상과 관성 정보를 이용하여 삼각측량법을 통해 측정대상 및 주변 영역의 3차원 좌표를 획득하고, 상기 측정 대상을 촬영한 동영상에는 서로 다른 위치에서 촬영된 t개의 프레임이 포함되며, 모든 프레임에는 특징점이 존재하며, n번째 특정 프레임에서 사용자가 지정한 임의의 점을 지정하고, 상기 사용자가 지정한 임의의 점을 1부터 t까지의 모든 프레임에서 추출하고, 상기 n번째 특정 프레임에서 추출된 상기 사용자가 지정한 임의의 점의 색상 값에서 사용자가 지정한 임의의 사용자가 지정한 임의의 점으로부터 측정 대상까지의 거리인 d 가 변함에 따른 n-1번째 프레임에서 추정된 사용자가 지정한 임의의 점의 색상 값을 뺀 절대값이 최소가 되는 d를 구하며, 이며, t와 n은 자연수의 특징인 정보 처리부를 포함하는 위치 측정 단말기
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제10 항에 있어서,상기 정보획득부는 구성 방법에 따라 여러 입력장치가 통합된 하나의 형태 혹은 다수의 입력장치로 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 위치 측정 정보획득부;상기 정보획득부는 구성 방법에 따라 하나의 형태 혹은 다수의 정보처리장치가 통합된 형태 혹은 다수의 정보처리장치로 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 위치 측정 정보획득부; 및상기 정보획득부와 정보처리부는 하나의 통합된 형태를 가질 수도 있는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 단말기
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제10 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 정보획득부를 이용하여 상기 동영상으로부터 상기 측정 대상의 정보를 추출하고, 상기 측정 대상의 배율을 산출하고,상기 산출된 상기 측정 대상의 배율과 상기 추출된 정보를 이용하여 상기 측정 대상의 GPS좌표 값들을 산출하는 프로세서를 포함하는 위치 측정 단말기
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제10 항에 있어서,상기 3차원 좌표를 정보 처리부에 등록하는 위치 측정 단말기
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제10 항에 있어서,상기 정보 획득부는,제1 방향에 위치한 하나의 측정 대상으로부터 상기 정보획득부의 본체가 이동되는 동안 전체 영상을 촬영하여 상기 측정 대상을 촬영하는 정보 획득부를 포함하는 위치 측정 단말기
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제11 항에 있어서,상기 위치 측정 정보획득부와 상기 측정 대상 사이의 거리와 삼각 측량법을 이용하여 3차원 모델링 좌표계를 산출하는 정보 처리부를 더 포함하는 위치 측정 단말기
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제13 항에 있어서,상기 측정 대상에 지중관로가 설치되는 경우 상기 지중관로가 설치된 위치를 상기 3차원 좌표를 이용하여 정의하며, 상기 지중관로가 설치된 지도를 상기 3차원 좌표를 이용하여 생성하는 정보 처리부를 포함하는 위치 측정 단말기
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제16 항에 있어서,사용자가 상기 정보획득부를 통하여 정보를 입력하면 상기 정보 처리부에서 사용자의 정보획득부로 상기 지중관로의 3차원 좌표를 전송하는 정보 처리부를 포함하는 위치 측정 단말기
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제11 항에 있어서,상기 d가 최소가 되는 점에 해당하는 m번째 사용자가 지정한 임의의 점의 좌표와 상기 정보획득부에서 측정한 GPS 좌표값과 일치하는지 여부를 판단하여 결과를 상기 위치 측정 정보획득부에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 처리부를 포함하는 위치 측정 단말기
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