1 |
1
드론 장치의 동작 방법에 있어서,상기 드론 장치의 촬영부를 이용하여 영상을 촬영하는 과정과,상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치 정보, 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 고도 정보, 및 상기 영상을 촬영한 시간 정보를 검출하는 과정과,상기 영상의 촬영 시, 상기 드론 장치의 자세 및 상기 촬영부의 촬영 화각에 기반하여 촬영 시야를 계산하는 과정과,상기 촬영부의 이미지 센서의 크기 및 줌-인 정도, 및 상기 촬영 시야에 기초하여, 상기 영상에 표시되는 촬영 범위에 대한 촬영 범위 정보를 생성하는 과정과,상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 상기 시간 정보, 및 상기 촬영 범위 정보를 상기 영상에 맵핑하여, 영상 정보를 생성하는 과정과,상기 영상 정보를 송신하는 과정을 포함하는 드론 장치의 동작 방법
|
2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 위치 정보는 상기 영상의 촬영 시작 위치와 상기 영상의 촬영 종료 위치를 포함하는 드론 장치의 동작 방법
|
3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 촬영 범위를 표시 장치의 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치의 동작 방법
|
4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 영상 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로를 상기 표시 장치의 상기 지도 상에 상기 촬영 범위와 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치의 동작 방법
|
5 |
5
청구항 3에 있어서,상기 영상 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치와 고도에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 공중 경로를 상기 표시 장치의 상기 지도 상에 상기 촬영 범위와 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치의 동작 방법
|
6 |
6
청구항 1에 있어서,상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 영상 정보에 저장되는 드론 장치의 동작 방법
|
7 |
7
청구항 1에 있어서,상기 영상 정보는 상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 및 상기 촬영 범위 정보 중 적어도 하나를 키워드로 사용하여 지도에서 검색될 수 있는 드론 장치의 동작 방법
|
8 |
8
삭제
|
9 |
9
삭제
|
10 |
10
삭제
|
11 |
11
드론 장치가 촬영부를 이용하여 촬영한 영상을 지도와 함께 표시하기 위한 표시 장치의 동작 방법에 있어서,상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치 정보와 고도 정보, 상기 영상을 촬영한 시간 정보, 및 촬영 범위와 대한 촬영 범위 정보가 상기 영상에 맵핑된 영상 정보를 수신하는 과정과,상기 영상 정보에 기반하여, 상기 촬영 범위와 상기 드론 장치의 촬영 경로를 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하는 과정을 포함하고,상기 촬영 범위는 상기 영상의 촬영 시 상기 드론 장치의 자세 및 상기 촬영부의 촬영 화각에 기반하여 계산된 촬영 시야, 및 상기 촬영부의 이미지 센서의 크기와 줌-인 정도에 기초하여 생성되는 표시 장치의 동작 방법
|
12 |
12
청구항 11에 있어서,상기 드론 장치의 촬영 경로는 상기 영상의 촬영 시작 위치와 상기 영상의 촬영 종료 위치를 포함하는 표시 장치의 동작 방법
|
13 |
13
청구항 11에 있어서,상기 표시하는 과정은 상기 영상 정보에 포함된 상기 촬영 범위 정보에 기반하여, 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 상기 촬영 경로에 대응하여 상기 촬영 범위를 상기 지도 상에 표시하는 과정을 포함하는 표시 장치의 동작 방법
|
14 |
14
청구항 11에 있어서,상기 표시하는 과정은 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로를 상기 지도 상에 표시하는 과정을 포함하는 표시 장치의 동작 방법
|
15 |
15
청구항 11에 있어서,상기 표시하는 과정은 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치와 고도에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 공중 경로를 상기 지도 상에 표시하는 과정을 포함하는 표시 장치의 동작 방법
|
16 |
16
청구항 11에 있어서,상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 영상 정보에 저장되는 표시 장치의 동작 방법
|
17 |
17
청구항 11에 있어서,상기 영상 정보는 상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 및 상기 촬영 범위 정보 중 적어도 하나를 키워드로 사용하여 상기 지도에서 검색될 수 있는 표시 장치의 동작 방법
|
18 |
18
삭제
|
19 |
19
삭제
|
20 |
20
삭제
|
21 |
21
영상을 촬영하는 촬영부;상기 영상을 촬영한 위치 정보, 상기 영상을 촬영한 고도 정보, 및 상기 영상을 촬영한 시간 정보를 검출하는 센서부;메모리부; 상기 영상의 촬영 시의 자세 및 상기 촬영부의 촬영 화각에 기반하여 촬영 시야를 계산하고, 상기 촬영부의 이미지 센서의 크기 및 줌-인 정도, 및 상기 촬영 시야에 기초하여, 상기 영상에 표시되는 촬영 범위에 대한 촬영 범위 정보를 생성하고, 상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 상기 시간 정보, 및 상기 촬영 범위 정보를 상기 영상에 맵핑하여, 영상 정보를 생성하도록 구성되는 적어도 하나 이상의 프로세서; 및상기 영상 정보를 송신하도록 구성되는 통신부를 포함하는 드론 장치
|
22 |
22
청구항 21 있어서,상기 위치 정보는 상기 영상의 촬영 시작 위치와 상기 영상의 촬영 종료 위치를 포함하는 드론 장치
|
23 |
23
청구항 21에 있어서,상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 촬영 범위를 표시 장치의 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치
|
24 |
24
청구항 23에 있어서,상기 영상 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로를 상기 표시 장치의 상기 지도 상에 상기 촬영 범위와 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치
|
25 |
25
청구항 23에 있어서,상기 영상 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치와 고도에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 공중 경로를 상기 표시 장치의 상기 지도 상에 상기 촬영 범위와 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치
|
26 |
26
청구항 21에 있어서,상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 영상 정보에 저장되는 드론 장치
|
27 |
27
청구항 21에 있어서,상기 영상 정보는 상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 및 상기 촬영 범위 정보 중 적어도 하나를 키워드로 사용하여 지도에서 검색될 수 있는 드론 장치
|
28 |
28
삭제
|
29 |
29
삭제
|
30 |
30
삭제
|
31 |
31
드론 장치가 촬영부를 이용하여 촬영한 영상을 지도와 함께 표시하기 위한 표시 장치에 있어서,상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치 정보와 고도 정보, 상기 영상을 촬영한 시간 정보, 및 촬영 범위와 대한 촬영 범위 정보가 상기 영상에 맵핑된 영상 정보를 수신하도록 구성되는 통신부;상기 영상 정보에 기반하여, 상기 촬영 범위와 상기 드론 장치의 촬영 경로를 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하도록 구성되는 표시부;메모리부; 및상기 표시부, 메모리부 및 통신부를 제어하도록 구성되는 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함하고,상기 촬영 범위는 상기 영상의 촬영 시 상기 드론 장치의 자세 및 상기 촬영부의 촬영 화각에 기반하여 계산된 촬영 시야, 및 상기 촬영부의 이미지 센서의 크기와 줌-인 정도에 기초하여 생성되는 표시 장치
|
32 |
32
청구항 31에 있어서,상기 드론 장치의 촬영 경로는 상기 영상의 촬영 시작 위치와 상기 영상의 촬영 종료 위치를 포함하는 표시 장치
|
33 |
33
청구항 31에 있어서,상기 표시부는 상기 영상 정보에 포함된 상기 촬영 범위 정보에 기반하여, 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 상기 촬영 경로에 대응하여 상기 촬영 범위를 상기 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하도록 구성되는 표시 장치
|
34 |
34
청구항 31에 있어서,상기 표시부는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로를 상기 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하도록 구성되는 표시 장치
|
35 |
35
청구항 31에 있어서,상기 표시부는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치와 고도에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 공중 경로를 상기 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하도록 구성되는 표시 장치
|
36 |
36
청구항 31에 있어서,상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 영상 정보에 저장되는 표시 장치
|
37 |
37
청구항 31에 있어서,상기 영상 정보는 상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 및 상기 촬영 범위 정보 중 적어도 하나를 키워드로 사용하여 상기 지도에서 검색될 수 있는 표시 장치
|
38 |
38
삭제
|
39 |
39
삭제
|
40 |
40
삭제
|