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GPS 메타데이터에 기반하여 드론 영상의 시공간 정보를 표시하기 위한 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2021006101
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 개시(disclosure)의 다양한 실시 예들에 따르면, 촬영된 영상의 정보를 표시하기 위한 드론 장치의 동작 방법은, 영상을 촬영하는 과정과, 상기 영상에 대응하는 메타데이터를 검출하는 과정과, 촬영된 영상의 정보를 지도에 표시하기 위해 상기 영상에 메타데이터를 맵핑한 영상 정보를 생성하는 과정과, 표시 장치에게 상기 영상 정보를 송신하는 과정을 포함하고, 상기 메타데이터는 영상이 촬영된 위치 정보, 영상이 촬영된 시간 정보, 영상이 촬영된 고도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
Int. CL H04N 21/236 (2011.01.01) H04N 21/235 (2011.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) G03B 15/00 (2021.01.01) G06F 16/58 (2019.01.01) G01S 19/01 (2010.01.01)
CPC H04N 21/23614(2013.01) H04N 21/235(2013.01) H04N 7/18(2013.01) G03B 15/006(2013.01) G06F 16/58(2013.01) G01S 19/01(2013.01) G07C 5/0866(2013.01) G06T 2207/10032(2013.01)
출원번호/일자 1020190174289 (2019.12.24)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-2252060-0000 (2021.05.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210514) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.12.24)
심사청구항수 28

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한재웅 세종특별자치시 보듬*로 **,
2 한상혁 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2019-1336868-21
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.04.10 수리 (Accepted) 9-1-2020-0016049-82
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0798787-71
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.01.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0063596-17
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2021-0063595-61
7 등록결정서
Decision to grant
2021.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0261448-04
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번호 청구항
1 1
드론 장치의 동작 방법에 있어서,상기 드론 장치의 촬영부를 이용하여 영상을 촬영하는 과정과,상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치 정보, 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 고도 정보, 및 상기 영상을 촬영한 시간 정보를 검출하는 과정과,상기 영상의 촬영 시, 상기 드론 장치의 자세 및 상기 촬영부의 촬영 화각에 기반하여 촬영 시야를 계산하는 과정과,상기 촬영부의 이미지 센서의 크기 및 줌-인 정도, 및 상기 촬영 시야에 기초하여, 상기 영상에 표시되는 촬영 범위에 대한 촬영 범위 정보를 생성하는 과정과,상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 상기 시간 정보, 및 상기 촬영 범위 정보를 상기 영상에 맵핑하여, 영상 정보를 생성하는 과정과,상기 영상 정보를 송신하는 과정을 포함하는 드론 장치의 동작 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 위치 정보는 상기 영상의 촬영 시작 위치와 상기 영상의 촬영 종료 위치를 포함하는 드론 장치의 동작 방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 촬영 범위를 표시 장치의 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치의 동작 방법
4 4
청구항 3에 있어서,상기 영상 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로를 상기 표시 장치의 상기 지도 상에 상기 촬영 범위와 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치의 동작 방법
5 5
청구항 3에 있어서,상기 영상 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치와 고도에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 공중 경로를 상기 표시 장치의 상기 지도 상에 상기 촬영 범위와 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치의 동작 방법
6 6
청구항 1에 있어서,상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 영상 정보에 저장되는 드론 장치의 동작 방법
7 7
청구항 1에 있어서,상기 영상 정보는 상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 및 상기 촬영 범위 정보 중 적어도 하나를 키워드로 사용하여 지도에서 검색될 수 있는 드론 장치의 동작 방법
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11 11
드론 장치가 촬영부를 이용하여 촬영한 영상을 지도와 함께 표시하기 위한 표시 장치의 동작 방법에 있어서,상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치 정보와 고도 정보, 상기 영상을 촬영한 시간 정보, 및 촬영 범위와 대한 촬영 범위 정보가 상기 영상에 맵핑된 영상 정보를 수신하는 과정과,상기 영상 정보에 기반하여, 상기 촬영 범위와 상기 드론 장치의 촬영 경로를 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하는 과정을 포함하고,상기 촬영 범위는 상기 영상의 촬영 시 상기 드론 장치의 자세 및 상기 촬영부의 촬영 화각에 기반하여 계산된 촬영 시야, 및 상기 촬영부의 이미지 센서의 크기와 줌-인 정도에 기초하여 생성되는 표시 장치의 동작 방법
12 12
청구항 11에 있어서,상기 드론 장치의 촬영 경로는 상기 영상의 촬영 시작 위치와 상기 영상의 촬영 종료 위치를 포함하는 표시 장치의 동작 방법
13 13
청구항 11에 있어서,상기 표시하는 과정은 상기 영상 정보에 포함된 상기 촬영 범위 정보에 기반하여, 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 상기 촬영 경로에 대응하여 상기 촬영 범위를 상기 지도 상에 표시하는 과정을 포함하는 표시 장치의 동작 방법
14 14
청구항 11에 있어서,상기 표시하는 과정은 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로를 상기 지도 상에 표시하는 과정을 포함하는 표시 장치의 동작 방법
15 15
청구항 11에 있어서,상기 표시하는 과정은 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치와 고도에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 공중 경로를 상기 지도 상에 표시하는 과정을 포함하는 표시 장치의 동작 방법
16 16
청구항 11에 있어서,상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 영상 정보에 저장되는 표시 장치의 동작 방법
17 17
청구항 11에 있어서,상기 영상 정보는 상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 및 상기 촬영 범위 정보 중 적어도 하나를 키워드로 사용하여 상기 지도에서 검색될 수 있는 표시 장치의 동작 방법
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21 21
영상을 촬영하는 촬영부;상기 영상을 촬영한 위치 정보, 상기 영상을 촬영한 고도 정보, 및 상기 영상을 촬영한 시간 정보를 검출하는 센서부;메모리부; 상기 영상의 촬영 시의 자세 및 상기 촬영부의 촬영 화각에 기반하여 촬영 시야를 계산하고, 상기 촬영부의 이미지 센서의 크기 및 줌-인 정도, 및 상기 촬영 시야에 기초하여, 상기 영상에 표시되는 촬영 범위에 대한 촬영 범위 정보를 생성하고, 상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 상기 시간 정보, 및 상기 촬영 범위 정보를 상기 영상에 맵핑하여, 영상 정보를 생성하도록 구성되는 적어도 하나 이상의 프로세서; 및상기 영상 정보를 송신하도록 구성되는 통신부를 포함하는 드론 장치
22 22
청구항 21 있어서,상기 위치 정보는 상기 영상의 촬영 시작 위치와 상기 영상의 촬영 종료 위치를 포함하는 드론 장치
23 23
청구항 21에 있어서,상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 촬영 범위를 표시 장치의 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치
24 24
청구항 23에 있어서,상기 영상 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로를 상기 표시 장치의 상기 지도 상에 상기 촬영 범위와 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치
25 25
청구항 23에 있어서,상기 영상 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치와 고도에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 공중 경로를 상기 표시 장치의 상기 지도 상에 상기 촬영 범위와 함께 표시하기 위한 정보인 드론 장치
26 26
청구항 21에 있어서,상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 영상 정보에 저장되는 드론 장치
27 27
청구항 21에 있어서,상기 영상 정보는 상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 및 상기 촬영 범위 정보 중 적어도 하나를 키워드로 사용하여 지도에서 검색될 수 있는 드론 장치
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드론 장치가 촬영부를 이용하여 촬영한 영상을 지도와 함께 표시하기 위한 표시 장치에 있어서,상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치 정보와 고도 정보, 상기 영상을 촬영한 시간 정보, 및 촬영 범위와 대한 촬영 범위 정보가 상기 영상에 맵핑된 영상 정보를 수신하도록 구성되는 통신부;상기 영상 정보에 기반하여, 상기 촬영 범위와 상기 드론 장치의 촬영 경로를 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하도록 구성되는 표시부;메모리부; 및상기 표시부, 메모리부 및 통신부를 제어하도록 구성되는 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함하고,상기 촬영 범위는 상기 영상의 촬영 시 상기 드론 장치의 자세 및 상기 촬영부의 촬영 화각에 기반하여 계산된 촬영 시야, 및 상기 촬영부의 이미지 센서의 크기와 줌-인 정도에 기초하여 생성되는 표시 장치
32 32
청구항 31에 있어서,상기 드론 장치의 촬영 경로는 상기 영상의 촬영 시작 위치와 상기 영상의 촬영 종료 위치를 포함하는 표시 장치
33 33
청구항 31에 있어서,상기 표시부는 상기 영상 정보에 포함된 상기 촬영 범위 정보에 기반하여, 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 상기 촬영 경로에 대응하여 상기 촬영 범위를 상기 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하도록 구성되는 표시 장치
34 34
청구항 31에 있어서,상기 표시부는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 지상 경로를 상기 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하도록 구성되는 표시 장치
35 35
청구항 31에 있어서,상기 표시부는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 위치와 고도에 따라 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 공중 경로를 상기 지도 상에 상기 영상과 함께 표시하도록 구성되는 표시 장치
36 36
청구항 31에 있어서,상기 촬영 범위 정보는 상기 영상을 촬영한 상기 드론 장치의 촬영 경로에 대응하여 상기 영상 정보에 저장되는 표시 장치
37 37
청구항 31에 있어서,상기 영상 정보는 상기 위치 정보, 상기 고도 정보, 및 상기 촬영 범위 정보 중 적어도 하나를 키워드로 사용하여 상기 지도에서 검색될 수 있는 표시 장치
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