| 1 |
1
정해진 위치에 부착된 카메라 및 출력부를 포함하는 사용자 단말의 위치를 산출하는 방법에 있어서, 상기 사용자 단말은 협동 단말을 설정하는 단계;상기 사용자 단말은 상기 협동 단말의 제1 위치 정보 및 지정 객체의 제2 위치 정보를 수신하는 단계;상기 사용자 단말은 상기 출력부의 지정된 지점에 상기 협동 단말이 위치하는 상태에서 상기 카메라를 통해 이미지를 센싱하여 협동 단말을 인식하고, 상기 출력부에서 센싱된 이미지의 미리 보기 화면 내에서 입력부를 통한 사용자 입력에 의해 협동 단말을 인식하고, 상기 이미지를 출력하는 단계;상기 사용자 단말은 상기 제1 위치 정보를 고려하여 상기 사용자 단말의 협동 단말에 대한 제1 방향 정보를 획득하는 단계;상기 사용자 단말은 상기 제2 위치 정보를 고려하여 상기 사용자 단말의 지정 객체에 대한 제2 방향 정보를 획득하는 단계;상기 사용자 단말은 상기 인식된 상기 협동 단말을 기초로, 상기 제1 위치 정보, 제1 방향 정보 및 상기 사용자 단말의 제3 위치 정보를 기초로 상기 사용자 단말의 상기 카메라의 시야 범위를 생성하는 단계;상기 사용자 단말은 상기 제1 방향 정보, 및 상기 제2 방향 정보를 고려하여 상기 시야 범위에서의 상기 지정 객체의 방향 정보를 산출하는 단계;상기 사용자 단말은 상기 시야 범위에서의 지정 객체의 방향 정보를 상기 시야 범위와 함께 상기 출력부를 통해 출력하는 단계; 및상기 사용자 단말은 상기 시야 범위에 대한 지정 객체의 방향 정보를 고려하여 상기 협동 단말과 상기 지정 객체 사이의 위치 관계를 반영한 3차원 시각 데이터를 생성하는 단계;를 포함하고, 상기 협동 단말과 지정 객체 사이의 위치 관계는 상기 사용자 단말의 카메라가 협동 단말을 바라보는 경우에 지정 객체의 위치에 대한 정보인, 협동 단말을 이용하여 사용자 단말의 방향이 반영된 위치를 산출하는 방법
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 방향 정보를 산출하는 단계는 상기 시야 범위의 소정의 기준 방향을 기준으로 반시계 방향 또는 시계 방향으로의 각도로 방향 정보를 산출하되,상기 시야 범위를 4분할, 8분할, 16분할 중 적어도 하나로 분할시켜 이중 하나로 방향 정보를 산출하는, 협동 단말을 이용하여 사용자 단말의 방향이 반영된 위치를 산출하는 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 방향 정보를 산출하는 단계 이후에, 상기 사용자 단말은 상기 시야 범위에 대한 지정 객체의 방향 정보를 상기 협동 단말로 전송하는 단계;를 더 포함하는, 협동 단말을 이용하여 사용자 단말의 방향이 반영된 위치를 산출하는 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 수신하는 단계는 상기 사용자 단말은 협동 단말에 대한 방향을 기준으로 지정 객체에 대한 상대적인 방향 정보를 수신하는, 협동 단말을 이용하여 사용자 단말의 방향이 반영된 위치를 산출하는 방법
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 수신하는 단계는 상기 협동 단말이 복수인 경우, 상기 사용자 단말은 복수의 제1 위치 정보를 수신하여 복수의 제1 방향 정보를 획득하는, 협동 단말을 이용하여 사용자 단말의 방향이 반영된 위치를 산출하는 방법
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 수신하는 단계는 상기 협동 단말이 복수인 경우, 상기 사용자 단말은 복수의 협동 단말에 대한 방향 정보들을 기준으로 지정 객체에 대한 복수의 상대적인 방향 정보들을 수신하는, 협동 단말을 이용하여 사용자 단말의 방향이 반영된 위치를 산출하는 방법
|
| 8 |
8
컴퓨터를 이용하여 제1항, 및 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
|
| 9 |
9
정해진 위치에 부착된 카메라 및 출력부를 포함하고, 협동 단말을 설정하고 상기 협동 단말의 제1 위치 정보 및 지정 객체의 제2 위치 정보를 수신하는 협동 단말 설정부;상기 카메라의 방향을 전환시켜 상기 출력부의 지정된 지점에 상기 협동 단말이 위치하는 상태에서 상기 카메라를 통해 이미지를 센싱하여 협동 단말을 인식하고, 상기 카메라의 방향을 전환시켜 상기 협동 단말이 포함된 상기 출력부의 센싱된 이미지의 미리 보기 화면 내에서 입력부를 통한 사용자 입력에 의해 협동 단말을 인식하고, 상기 이미지를 출력하는 제1 출력 제어부;상기 제1 위치 정보, 상기 제2 위치 정보 및 사용자 단말의 제3 위치 정보를 고려하여 상기 사용자 단말의 협동 단말에 대한 제1 방향 정보 및 상기 사용자 단말의 지정 객체에 대한 제2 방향 정보를 획득하는 방향 정보 산출부;상기 인식된 협동 단말을 기초로, 상기 제1 위치 정보, 제1 방향 정보 및 상기 제3 위치 정보를 기초로 상기 사용자 단말의 상기 카메라의 시야 범위를 생성하는 시야 범위 생성부;상기 제1 방향 정보, 및 상기 제2 방향 정보를 고려하여 상기 시야 범위에서의 상기 지정 객체의 방향 정보를 산출하는 지정 객체 검출부;상기 시야 범위에서의 지정 객체의 방향 정보를 상기 시야 범위와 함께 상기 출력부를 통해 출력하는 제2 출력 제어부; 및상기 시야 범위에 대한 지정 객체의 방향 정보를 고려하여 상기 협동 단말과 상기 지정 객체 사이의 위치 관계를 반영한 3차원 시각 데이터를 생성하는 시각 데이터 생성부;를 포함하고, 상기 협동 단말과 지정 객체 사이의 위치 관계는 상기 사용자 단말의 카메라가 협동 단말을 바라보는 경우에, 지정 객체의 위치에 대한 정보인, 협동 단말을 이용하여 방향이 반영된 위치를 산출하는 사용자 단말
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
제9항에 있어서, 상기 방향 정보 산출부는 상기 시야 범위의 소정의 기준 방향을 기준으로 반시계 방향 또는 시계 방향으로의 각도로 방향 정보를 산출하되 상기 시야 범위를 4분할, 8분할, 16분할 중 하나로 분할시켜 이중 하나로 방향 정보를 산출하는, 협동 단말을 이용하여 사용자 단말의 방향이 방향된 위치를 산출하는 사용자 단말
|
| 12 |
12
제9항에 있어서, 상기 지정 객체 검출부는 상기 시야 범위에 대한 지정 객체의 방향 정보를 상기 협동 단말로 전송하는, 협동 단말을 이용하여 방향이 반영된 위치를 산출하는 사용자 단말
|
| 13 |
13
제9항에 있어서, 상기 협동 단말 설정부는상기 협동 단말이 복수인 경우, 상기 사용자 단말은 복수의 제1 위치 정보들 또는 복수의 제1 방향 정보들을 수신하는, 협동 단말을 이용하여 방향이 반영된 위치를 산출하는 사용자 단말
|
