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파이프의 내주면에 설치된 라이닝의 손상을 검사하기 위한 파이프의 내부 라이닝 검사 장치로서,상기 파이프의 외주면에서 상기 파이프의 두께 방향으로 소정 신호를 발신 및 수신하기 위해 제공되는 송수신 유닛;상기 송수신 유닛의 적어도 일부를 지지하며, 상기 송수신 유닛의 적어도 일부를 상기 파이프의 외주면 상에서 이동시키기 위해 제공되는 이송 유닛; 및상기 송수신 유닛으로부터 신호를 받아 상기 라이닝의 손상을 진단하고, 상기 이송 유닛으로부터 위치 정보를 받아 손상된 상기 라이닝의 위치를 판단하는 제어 유닛;을 포함하는,파이프의 내부 라이닝 검사 장치
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제 1 항에 있어서,상기 송수신 유닛은, 초음파 공진 신호를 발신하는 트랜스듀서;상기 트랜스듀서에서 상기 초음파 공진 신호가 생성되도록 상기 트랜스듀서에 소정 파형의 전류를 보내는 펄서; 및상기 트랜스듀서에 수신된 신호를 전달받아 증폭하는 리시버;를 포함하는,파이프의 내부 라이닝 검사 장치
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제 2 항에 있어서,상기 이송 유닛은,상기 트랜스듀서가 설치되는 바디부;상기 바디부가 상기 파이프의 외주면 상에서 원주 방향으로 이동되도록 제공되는 제1 주행부;상기 바디부가 상기 파이프의 외주면 상에서 길이 방향으로 이동되도록 제공되는 제2 주행부;상기 바디부의 위치 정보를 상기 제어 유닛에 전달하는 위치 감지부;를 포함하는, 파이프의 내부 라이닝 검사 장치
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제 3 항에 있어서,상기 제1 주행부는,상기 파이프에 부착되도록 자석을 포함하며, 상기 파이프의 원주 방향을 따라 회전되는 제1 주행휠;상기 제1 주행휠과 상기 바디부를 서로 연결하며, 상기 제1 주행휠이 상기 파이프의 외주면 상에 접촉 또는 접촉 해제되도록 상기 바디부에 대하여 회동시키는 제1 프레임;을 포함하는, 파이프의 내부 라이닝 검사 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제2 주행부는,상기 파이프에 부착되도록 자석을 포함하며, 상기 파이프의 길이 방향을 따라 회전되는 제2 주행휠;상기 제2 주행휠과 상기 바디부를 서로 연결하며, 상기 제2 주행휠이 상기 파이프의 외주면 상에 접촉 또는 접촉 해제되도록 상기 바디부에 대하여 회동시키는 제2 프레임;을 포함하는,파이프의 내부 라이닝 검사 장치
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제 5 항에 있어서,상기 위치 감지부는, 상기 제1 주행휠 및 상기 제2 주행휠에 설치되어 상기 제1 주행휠 및 상기 제2 주행휠의 회전수를 각각 측정하여 상기 제어 유닛에 전달하는 엔코더로 구성되는,파이프의 내부 라이닝 검사 장치
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제 6 항에 있어서,상기 제어 유닛은 상기 엔코더로부터 상기 제1 주행휠 및 상기 제2 주행휠의 회전수 정보를 제공받고, 상기 제1 주행휠 및 상기 제2 주행휠의 반경으로부터 상기 바디부가 움직인 거리를 계산하여 상기 바디부 또는 상기 트랜스듀서의 위치를 판단하는,파이프의 내부 라이닝 검사 장치
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제 2 항에 있어서,상기 제어 유닛은, 상기 리시버로부터 상기 초음파 공진신호를 제공받아 상기 초음파 공진신호의 크기 및 주파수의 변화를 통해 상기 라이닝의 손상을 진단하는,파이프의 내부 라이닝 검사 장치
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