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제1 초점거리를 가지는 제1 렌즈 및 제2 초점거리를 가지며 상기 제1 렌즈의 중앙에 구비되는 제2 렌즈를 포함하는 광학계;상기 제2 초점거리만큼 이격된 위치에서 상기 제2 렌즈를 통해 측정 영역으로 조사광을 조사하는 광원;상기 제1 초점거리만큼 이격된 위치에 배치되며, 산란되어 돌아오는 반사광을 상기 제1 렌즈를 통해 수신하여 핀홀로 통과시키는 필터;상기 핀홀을 통과한 상기 반사광에서 광 신호를 생성하는 수광부; 및상기 수광부에서 전송된 상기 광 신호를 수집하여 처리하는 처리부;를 포함하는 공축 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 필터는 상기 처리부에 의해 구동되는 드라이버와 연계되어 상기 핀홀의 위치와 상기 핀홀의 구경 중 적어도 하나가 조정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공축 라이다 장치
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제2항에 있어서,상기 처리부는 상기 광 신호를 이용하여 대기중의 정보를 분석하는 전산기, 상기 전산기와 연결되어 상기 드라이버의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 공축 라이다 장치
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제3항에 있어서,상기 처리부는 상기 수광부에서 전송되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 전산기로 송부하는 AD변환기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공축 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 수광부는 상기 핀홀을 통과한 상기 반사광을 집속하는 제1 집속렌즈, 상기 제1 집속렌즈에서 집속된 상기 반사광에서 잡광을 제거하는 밴드패스필터, 상기 밴드패스필터를 통과한 상기 반사광을 집속하는 제2 집속렌즈 및 상기 제2 집속렌즈에 의해 집속된 상기 반사광을 수신하는 광 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 공축 라이다 장치
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