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광원;상기 광원에서 발진된 레이저빔을 측정 영역으로 조사하고, 산란되어 돌아오는 광 신호를 수신하는 광섬유 커플러;상기 광섬유 커플러를 따라서 송신되는 상기 레이저빔 및 수신되는 상기 광 신호를 검출하는 광 검출부; 및상기 광 검출부에서 전송되는 데이터를 처리하는 처리부;를 포함하고, 상기 광 검출부는 수신되는 상기 광 신호를 검출하는 제1 센서 및 송신되는 상기 레이저빔의 출력을 검출하여 상기 광 신호의 오차보정을 위해 사용되는 제2 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 광섬유 커플러는 상기 광원과 연계되는 제1 단부, 상기 레이저빔이 조사되고 상기 광 신호가 수신되는 제2 단부, 상기 광 검출부와 연계되는 제3 단부와 제4 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다 장치
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제2항에 있어서,상기 광섬유 커플러는 멀티모드 광섬유 내에 싱글모드 광섬유를 결합시킨 이중 클래드 광섬유 커플러를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다 장치
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제2항에 있어서,상기 광섬유 커플러는 상기 레이저빔의 편광에 따라서 커플링 비율이 달라지는 편광유지 광섬유 커플러를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다 장치
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제4항에 있어서,상기 편광유지 광섬유 커플러의 상기 제1 단부에 연결되는 보조 편광유지 광섬유 커플러를 더 포함하고, 상기 보조 편광유지 광섬유 커플러는 상기 광원과 연계되는 제5 단부 및 상기 광 검출부와 연계되는 제6 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다 장치
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제2항에 있어서,상기 광섬유 커플러는 상기 제2 단부의 전방에 배치되는 렌즈를 포함하고, 상기 렌즈는 상기 제2 단부에서 초점거리만큼 이격된 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 처리부는 상기 광 신호를 이용하여 상기 측정 영역의 대기중의 정보를 분석하는 전산기, 상기 광원을 구동하는 드라이버를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다 장치
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