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복수의 전열관의 둘레를 감싸도록 형성되어 상기 전열관을 지지하도록 이루어지는 튜브시트의 둘레를 따라 경로를 형성하도록, 상기 튜브시트의 일 면상에 형성되는 가이드레일부; 및일 단부에 마련되어 상기 가이드레일부를 따라 이동 가능하도록 이루어지는 이동부를 구비하고, 타 단부에는 상기 전열관을 검사하는 검사센서가 배치되며, 타 단부가 복수의 상기 전열관 사이에서 이동 가능하도록 이루어지는 머니퓰레이터부를 포함하는 전열관 검사 시스템
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제1항에 있어서,상기 가이드레일부는, 상기 튜브시트의 둘레를 따라 상기 경로를 형성하며 상기 튜브시트의 상면상에 돌출 형성되는 돌출부를 구비하고,상기 이동부는, 상기 돌출부를 따라 이동 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전열관 검사 시스템
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제2항에 있어서,상기 돌출부는,상기 튜브시트의 상면으로부터 돌출 형성되는 제1 돌출부분; 및상기 제1 돌출부분의 단부로부터 상기 제1 돌출부분의 연장된 방향과 교차하는 방향으로 연장 형성되는 제2 돌출부분을 구비하고,상기 이동부는, 상기 제1 돌출부분과 상기 제2 돌출부분을 이루는 일 면들 중 적어도 어느 하나의 일 면에 접하여 이동 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전열관 검사 시스템
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제3항에 있어서,상기 이동부는,상기 제2 돌출부분의 측면에 접하여 이동 가능하도록 구성되는 제1 휠부; 및상기 제2 돌출부분의 저면에 접하여 이동 가능하도록 구성되는 제2 휠부를 구비하는 전열관 검사 시스템
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제4항에 있어서,상기 이동부는,상기 제1 돌출부분을 기준으로 상기 제1 및 제2 휠부의 반대편에 배치되고, 상기 제1 돌출부분의 측면에 접하여 이동 가능하도록 구성되며, 상기 제1 돌출부분의 측면으로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동 가능하도록 이루어지는 제3 휠부를 더 구비하는 전열관 검사 시스템
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제4항에 있어서,상기 제2 휠부는, 상기 제2 돌출부분의 저면과 함께 상기 튜브시트의 상면에 접하여 이동 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전열관 검사 시스템
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제3항에 있어서,상기 돌출부는,상기 제2 돌출부분의 반대편에 형성되고, 상기 제1 돌출부분의 단부로부터 상기 제1 돌출부분의 연장된 방향과 교차하는 방향으로 연장 형성되는 제3 돌출부분을 더 구비하고,상기 이동부는,상기 제2 돌출부분의 측면에 접하여 이동 가능하도록 구성되는 제1 휠부;상기 제2 돌출부분의 저면에 접하여 이동 가능하도록 구성되는 제2 휠부; 및상기 제1 돌출부분을 기준으로 상기 제1 및 제2 휠부의 반대편에 배치되고, 상기 제3 돌출부분의 측면에 접하여 이동 가능하도록 구성되는 제3 휠부를 구비하는 전열관 검사 시스템
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제1항에 있어서,상기 가이드레일부는, 상기 튜브시트의 둘레를 따라 상기 경로를 형성하며 상기 튜브시트의 상면에서 함몰 형성되는 함몰부를 구비하고,상기 이동부는, 상기 함몰부를 따라 이동 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전열관 검사 시스템
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제1항에 있어서,상기 머니퓰레이터부의 상부에 고정 설치되어 상기 튜브시트 및 상기 전열관의 적어도 일부를 촬영 가능하도록 이루어지는 제1 카메라; 및상기 머니퓰레이터부상에서 상기 검사센서와 인접하게 배치되고, 상기 전열관의 근접 촬영이 가능하도록 이루어지는 제2 카메라를 더 포함하는 전열관 검사 시스템
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제9항에 있어서,상기 제1 및 제2 카메라로부터 획득되는 영상 정보를 이용하여 상기 머니퓰레이터부의 동작을 제어하도록 이루어지는 제어부를 더 포함하는 전열관 검사 시스템
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제1항에 있어서,증기발생기의 상부 헤더에 형성되는 통로(manway)상에 마련되고, 상기 검사센서와 연결되는 케이블의 이동을 가이드하도록 이루어지는 가이드부를 더 포함하는 전열관 검사 시스템
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12
복수의 전열관의 둘레를 감싸도록 형성되어 상기 전열관을 지지하도록 이루어지는 튜브시트의 일 면상에 형성되어 상기 튜브시트의 둘레를 따라 경로를 형성하는 가이드레일부상에 머니퓰레이터부의 일 단부에 마련되는 이동부를 결합하여 상기 머니퓰레이터부를 설치하는 단계;제어부를 통해 상기 가이드레일부상에서의 상기 머니퓰레이터부의 일 단부의 위치를 제어하고, 상기 머니퓰레이터부의 타 단부에 배치되는 검사센서를 검사 대상이 되는 상기 전열관에 위치시키는 단계; 및상기 제어부를 통해 상기 검사센서를 검사 대상이 되는 상기 전열관의 길이 방향을 따라 상기 전열관의 내부로 삽입 및 인출시키면서 상기 전열관에 대한 검사를 수행하는 단계를 포함하는 전열관 검사 시스템을 이용한 검사 방법
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