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레이더가 출력한 송신 신호가 타겟에 반사된 수신 신호를 수신하는 단계;상기 수신 신호에 FFT(fast Fourier transform)를 수행하는 단계;FFT 결과를 이용하여 타겟과 레이더 간의 거리 정보를 추정하는 단계;상기 FFT 결과에 외삽(extrapolation) 알고리즘을 적용하여 타겟과 레이더 간의 각도 정보를 추정하는 단계; 및상기 각도 정보에 RELAX(Relaxation) 알고리즘을 적용하여 상기 각도 정보 보다 해상도가 향상된 초고해상도 각도 정보를 획득하는 단계를 포함하는 레이더 파라미터 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 거리 정보를 추정하는 단계는,상기 FFT 결과에 포함된 임계 값을 검출하는 단계;상기 임계값을 기초로 타겟과 레이더 간의 거리 정보를 추출하는 단계; 및상기 거리 정보에 대응하는 FFT 크기 성분을 획득하는 단계를 포함하는 레이더 파라미터 추정 방법
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제2항에 있어서, 상기 임계값을 검출하는 단계는,고정 값(fixed value)을 사용하여 FFT 결과에서 적어도 하나의 피크 값들을 추출하고, 추출한 피크 값들 중에서 가장 큰 피크 값을 임계 값으로 검출하는 레이더 파라미터 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 FFT를 수행하는 단계는,수신 신호에 포함된 첩(chirp)에 대응하는 1차원 첩 인덱스 및 수신 신호를 수신한 안테나의 안테나 어레이 인덱스를 이용하여 1차원 FFT를 수행하는 레이더 파라미터 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 각도 정보를 추정하는 단계는,상기 FFT 결과를 주파수 스펙트럼으로 분할하는 단계;스펙트럼 분할 결과에 역 FFT를 적용하여 서브 밴드 내 신호에 대한 데이터 시퀀스를 추출하는 단계;수신 신호에 포함된 첩(chirp)으로부터 AR(autoregressive) 파라미터를 추정하는 단계;추정한 AR 파라미터를 이용하여 선형 예측을 수행하는 단계;선형 예측 결과를 이용하여 데이터 시퀀스를 ARMA (Autoregressive-moving Average) 모델로 모델링하는 단계; 및 ARMA 모델을 이용하여 각도 정보를 추정하는 단계를 포함하는 레이더 파라미터 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 초고해상도 각도 정보를 획득하는 단계는,상기 각도 정보에 포함된 외삽 어레이 및 외삽 가상 어레이 벡터를 RELAX 알고리즘에 입력하고, RELAX 알고리즘의 출력을 이용한 연산의 최대값이 기 설정된 RELAX 임계값 이하일 때까지 RELAX 알고리즘을 반복 수행하는 레이더 파라미터 추정 방법
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
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레이더가 출력한 송신 신호가 타겟에 반사된 수신 신호를 수신하는 수신기;상기 수신 신호에 FFT(fast Fourier transform)를 수행하고, FFT 결과를 이용하여 타겟과 레이더 간의 거리 정보를 추정하는 FFT 수행부;상기 FFT 결과에 외삽(extrapolation) 알고리즘을 적용하여 타겟과 레이더 간의 각도 정보를 추정하는 외삽 수행부; 및상기 각도 정보에 RELAX(Relaxation) 알고리즘을 적용하여 상기 각도 정보 보다 해상도가 향상된 초고해상도 각도 정보를 획득하는 RELAX 수행부를 포함하는 레이더 파라미터 추정 장치
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제8항에 있어서, 상기 FFT 수행부는,상기 FFT 결과에 포함된 임계 값을 검출하고, 상기 임계값을 기초로 타겟과 레이더 간의 거리 정보를 추출하며, 상기 거리 정보에 대응하는 FFT 크기 성분을 획득하는 레이더 파라미터 추정 장치
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제8항에 있어서, 상기 외삽 수행부는,상기 FFT 결과를 주파수 스펙트럼으로 분할하고, 스펙트럼 분할 결과에 역 FFT를 적용하여 서브 밴드 내 신호에 대한 데이터 시퀀스를 추출하며, 수신 신호에 포함된 첩(chirp)으로부터 AR(autoregressive) 파라미터를 추정하고, 추정한 AR 파라미터를 이용하여 선형 예측을 수행하며, 선형 예측 결과를 이용하여 데이터 시퀀스를 ARMA (Autoregressive-moving Average) 모델로 모델링하고, ARMA 모델을 이용하여 각도 정보를 추정하는 레이더 파라미터 추정 장치
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제8항에 있어서, 상기 RELAX 수행부는,상기 각도 정보에 포함된 외삽 어레이 및 외삽 가상 어레이 벡터를 RELAX 알고리즘에 입력하고, RELAX 알고리즘의 출력을 이용한 연산의 최대값이 기 설정된 RELAX 임계값 이하일 때까지 RELAX 알고리즘을 반복 수행하는 레이더 파라미터 추정 장치
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