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진단 대상체에 위치하도록 구성된 프로브;상기 프로브를 통해 대상체의 표면 정보에 대한 분광 이미지를 획득하도록 구성된 분광 이미지 획득부; 및상기 프로브를 통해 대상체의 깊이 정보에 대한 초음파 이미지를 획득하도록 구성된 초음파 이미지 획득부; 를 포함하고,대상체의 표면 정보 및 깊이 정보를 정합하여 생성된 3차원 이미지를 통해 대상체에 대한 3차원 진단이 가능한, 3차원 진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 초음파 이미지 획득부는 상기 프로브 단부 내에 배치된 적어도 하나 또는 복수의 초음파 트랜스듀서를 포함하고, 상기 초음파 트랜스듀서는 대상체의 일 영역에 대한 스캐닝을 수행하는, 3차원 진단 시스템
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제2항에 있어서,상기 초음파 트랜스듀서는 하나 또는 복수로 구성되고, 상기 초음파 트랜스듀서를 선회시킴으로써 상기 대상체의 일 영역에 대한 스캐닝이 수행되는, 3차원 진단 시스템
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제2항 또는 제3항에 있어서,상기 프로브의 움직임을 감지하는 관성 측정부를 더 포함하고,상기 관성 측정부를 통해 획득된 프로브 단부의 위치 정보에 기초하여, 상기 초음파 트랜스듀서의 스캐닝 방향에 수직한 방향으로의 상기 프로브 단부의 이동 각도가 결정되는, 3차원 진단 시스템
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제4항에 있어서,상기 초음파 트랜스듀서 및 상기 프로브 단부의 움직임을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 초음파 트랜스듀서의 스캐닝 방향에 수직한 방향으로 상기 프로브 단부를 이동시키며,상기 제어부는 상기 일 영역에 대한 상기 초음파 트랜스듀서의 스캐닝이 완료된 후 프로브 단부의 수직 이동이 수행되도록 제어하여, 초음파 이미지가 자동적으로 획득되는, 3차원 진단 시스템
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제5항에 있어서,상기 제어부는 상기 관성 측정부를 통해 획득된 상기 프로브 단부의 위치 정보를 기반으로 대상체에 대한 상기 초음파 이미지와 분광 이미지를 정합하는, 3차원 진단 시스템
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제2항에 있어서,상기 초음파 이미지 획득부는상기 초음파 트랜스듀서로부터 측정된 초음파 신호의 펄스를 조절하는 펄서;상기 초음파 신호를 수신하도록 구성된 리시버; 및상기 초음파 트랜스듀서 및 상기 리시버 사이의 신호 전달을 개폐하는 스위치;를 더 포함하는, 3차원 진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 분광 이미지 획득부는,상기 대상체의 광 신호를 수집하도록 구성된 렌즈; 상기 렌즈에 의한 광 신호를 전달하는 적어도 하나 이상의 광 섬유; 및상기 광 섬유에 의해 전달된 광 신호를 복수의 상이한 파장의 광 신호로 분리하여 수신하기 위한 렌즈 어레이 및 대역 통과 필터 어레이를 포함하는, 3차원 진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 분광 이미지 획득부는,상기 대상체의 광 신호를 수집하도록 구성된 렌즈;상기 렌즈에 의한 광 신호를 전달하는 적어도 하나 이상의 광 섬유; 및상기 광 섬유에 의해 전달된 광 신호의 파장을 선택하여 광 신호를 수신하기 위한 복수 개의 필터들을 구비하는 필터 휠을 포함하는, 3차원 진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 분광 이미지 획득부는 백색광 또는 자외선을 포함하는 광원 부재를 포함하고,상기 광원 부재는 상기 대상체를 향해 백색광 또는 자외선을 선택적으로 조사하는, 3차원 진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로브를 통해 대상체의 컬러 이미지를 획득하도록 구성된 컬러 이미지 획득부를 더 포함하고,상기 분광 이미지, 상기 초음파 이미지 및 상기 초음파 이미지의 각도 정보는 상기 컬러 이미지에 정합되어 대상체에 대한 3차원 이미지가 획득되는, 3차원 진단 시스템
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대상체의 표면 정보에 관한 분광 이미지를 획득하도록 구성된 적어도 하나의 광학 요소; 및상기 광학 요소와 이격되게 배치되고, 대상체의 깊이 정보에 관한 초음파 이미지를 획득하도록 구성된 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서;를 포함하고,상기 초음파 트랜스듀서는 대상체의 일 영역에 대한 스캐닝을 수행하기 위해 선회되는, 3차원 진단 프로브
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제12항에 있어서,상기 프로브 단부의 위치 정보를 측정하는 적어도 하나의 관성 측정 요소를 더 포함하는, 3차원 진단 프로브
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제13항에 있어서,상기 프로브의 단부는 상기 초음파 트랜스듀서의 스캐닝 방향에 수직한 방향으로 이동되고,상기 관성 측정 요소를 통해 획득된 상기 프로브 단부의 위치 정보를 기반으로 대상체에 대한 상기 초음파 이미지와 분광 이미지를 정합하는, 3차원 진단 프로브
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