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PTZ 카메라 제어 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2021006297
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 PTZ(팬 틸트 줌) 카메라를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 PTZ 카메라 제어 장치는 객체 및 이벤트 정보를 수신하는 입력부와, 객체 및 이벤트 정보를 이용하여 강화학습 기반의 PTZ 카메라 제어 모델을 생성하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 PTZ 카메라 제어 모델에 따라 PTZ 카메라 조절을 수행하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL H04N 5/232 (2006.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01)
CPC H04N 5/23299(2013.01) H04N 5/23296(2013.01) G06N 20/00(2013.01)
출원번호/일자 1020190146220 (2019.11.14)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0058588 (2021.05.24) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동칠 서울특별시 도봉구
2 박성주 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-1171272-50
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
객체 및 이벤트 정보를 수신하는 입력부; 상기 객체 및 이벤트 정보를 이용하여 강화학습 기반의 PTZ 카메라 제어 모델을 생성하는 프로그램이 저장된 메모리; 및상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는 상기 PTZ 카메라 제어 모델에 따라 PTZ 카메라 조절을 수행하는 것인 PTZ 카메라 제어 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 프로세서는 PTZ 카메라 액션 값을 선택하고, 상기 PTZ 카메라의 자동 제어 이동 방향을 추정하고 그에 따른 보상을 계산하며, 액션 전후 상태와 상기 보상을 저장하여 상기 강화학습 기반의 PTZ 카메라 제어 모델을 생성하는 것인 PTZ 카메라 제어 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 객체의 위치 및 취득한 영상의 중심 거리 차이를 이용하여 PTZ 카메라 이동 방향을 추정하고, 상기 PTZ 카메라의 이동에 따른 영상 내 객체의 위치 변화에 적응적으로 보상을 부여하는 것 인 PTZ 카메라 제어 장치
4 4
제2항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 객체 및 이벤트 정보와 시스템 목표의 부합 여부를 확인하고, 상기 강화학습 기반의 PTZ 카메라 제어 모델을 이용하여 PTZ 카메라 제어 값을 생성하는 것인 PTZ 카메라 제어 장치
5 5
(a) 강화학습 기반의 PTZ 카메라 제어 모델을 생성하는 단계; 및(b) 수신 정보에 따라 PTZ 카메라 조절을 수행하는 단계를 포함하는 PTZ 카메라 제어 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 (a) 단계는 (a-1) 객체 및 이벤트 정보가 포함된 영상 데이터에서 객체 정보를 취득하는 단계, (a-2) PTZ 카메라 액션 값을 취득하는 단계, (a-3) 상기 PTZ 카메라의 자동 제어 이동 방향을 추정하고, 그에 따른 보상을 계산하는 단계 및 (a-4) 액션 전후 상태와 보상을 저장하고, 강화학습 모델을 생성하는 단계를 포함하는 것인 PTZ 카메라 제어 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 (a-3) 단계는 상기 객체의 위치 및 취득한 영상의 중심 거리 차이를 이용하여 팬, 틸트, 줌에 대한 이동 방향을 추정하고, 상기 PTZ 카메라의 이동에 따른 영상 내 객체의 위치 변화에 적응적으로 보상을 부여하는 것인 PTZ 카메라 제어 방법
8 8
제5항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 객체 및 이벤트의 정보에 대한 상기 수신 정보가 시스템 목표와 부합하는지 확인하여, 상기 수신 정보를 상기 강화학습 기반의 PTZ 카메라 제어 모델에 입력시키고, PTZ 카메라 제어 값을 생성하는 것인 PTZ 카메라 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 중앙대학교산학협력단 정보통신방송기술개발 엣지카메라 임베디드 시스템과 영상분석 시스템의 협업 강화학습기반 지능형 국방경계 감시 시스템 핵심 기술 개발