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타설될 콘크리트가 투입되는 호퍼;상기 호퍼의 하단에 하측으로 연장되어 호퍼 내의 콘크리트를 거푸집 내부로 안내하는 유연한 재질의 타설관;상기 타설관을 통해 거푸집 내부로 타설되는 콘크리트의 양을 실시간으로 감지하는 타설량측정유닛; 상기 타설관의 외측에서 타설관을 반경방향으로 가압하여 타설관을 차폐하는 차단유닛; 및,상기 타설량측정유닛에 의해 감지된 콘크리트의 타설량이 미리 정해진 값에 도달하면, 상기 차단유닛이 타설관을 차폐하도록 제어하는 컨트롤러; 를 포함하고, 상기 차단유닛은, 상기 타설관의 일측에 설치되는 제1가압롤러와, 상기 타설관을 사이에 두고 상기 제1가압롤러의 반대편에 설치되어 제1가압롤러와 함께 타설관을 가압하여 타설관의 유로를 차단하는 제2가압롤러와, 상기 제1가압롤러 또는 제2가압롤러 중 어느 하나, 또는 제1가압롤러와 제2가압롤러를 동시에 서로 근접하는 방향과 멀어지는 방향으로 이동시키는 롤러구동수단을 포함하고, 상기 롤러구동수단은, 상기 타설관의 외측에 설치되는 서포트프레임, 상기 서포트프레임을 따라 이동 가능하게 설치되며 상기 제1가압롤러 또는 제2가압롤러가 설치되는 가동프레임, 상기 서포트프레임의 양측에 나란하게 설치되는 래크기어, 상기 가동프레임의 양단부에 회전 가능하게 설치되며 상기 래크기어와 치합하여 래크기어를 따라 이동하는 피니언기어, 및 상기 가동프레임에 상기 컨트롤러와 전기적으로 연결되게 설치되어 상기 컨트롤러로부터 인가되는 제어신호에 의해 작동하여 피니언기어에 회전력을 전달하는 구동모터를 포함하는 콘크리트 타설 장치
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제1항에 있어서, 상기 타설량측정유닛은, 거푸집 내부에 타설되는 콘크리트의 높이를 측정하는 거리센서인 콘크리트 타설 장치
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제1항에 있어서, 상기 타설량측정유닛은, 상기 호퍼의 무게를 실시간으로 측정하는 무게측정부, 상기 무게측정부에 의해 측정된 호퍼의 무게 정보와 상기 호퍼 내에 수용된 콘크리트의 밀도 정보를 이용하여 호퍼에서 배출된 콘크리트의 부피를 계산하여 거푸집에 타설된 콘크리트의 부피를 계산하는 타설량연산부를 포함하는 콘크리트 타설 장치
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제1항에 있어서, 상기 래크기어는 서포트프레임의 양측에 상하로 2개씩 배치되며, 상기 피니언기어는 상기 가동프레임의 양단부 상측 및 하측에 복수개가 설치된 콘크리트 타설 장치
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 콘크리트 타설 장치를 이용한 콘크리트 타설 방법으로서, (S1) 호퍼에 콘크리트를 투입하는 단계;(S2) 타설관을 통해 거푸집 내측 공간에 콘크리트를 타설하는 단계;(S3) 상기 거푸집 내측에 타설되는 콘크리트의 양을 실시간으로 측정하는 단계; 및,(S4) 상기 거푸집 내측에 타설되는 콘크리트의 양이 미리 정해진 값에 도달하면, 상기 차단유닛을 작동시켜 타설관을 차폐하는 단계; 를 포함하는 콘크리트 타설 방법
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제7항에 있어서, 상기 (S3) 단계에서는 거리센서로 거푸집 내부에 타설되는 콘크리트의 높이를 측정하는 콘크리트 타설 방법
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제7항에 있어서, 상기 (S3) 단계에서는, 상기 호퍼의 무게를 실시간으로 측정하고, 호퍼의 무게 정보와 상기 호퍼 내에 수용된 콘크리트의 밀도 정보를 이용하여 호퍼에 투입된 콘크리트의 초기 부피 정보를 계산하고, 콘크리트의 타설 과정에서 측정된 호퍼의 무게 정보에 따라 타설된 콘크리트의 무게를 측정하여 타설된 콘크리트의 부피를 계산하는 콘크리트 타설 방법
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