| 1 |
1
등각으로 배열되는 복수 개의 구동유닛; 및복수 개의 상기 구동유닛을 각각 지지하는 복수 개의 지지판을 포함하고,복수 개의 상기 구동유닛 각각은,인가 받은 전류에 의해 변위가 발생하는 피에조 적층형 액츄에이터;상기 피에조 적층형 액츄에이터에 일 단부가 결합되어 상기 피에조 적층형 액츄에이터와 함께 변위가 발생하는 구동기 슬라이더; 및상기 구동기 슬라이더에 의해 발생된 변위를 증폭시키기 위해, 순차적으로 연결된 3 개 이상의 기어부를 포함하는,초소형 웨어러블 유도탄 구동장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,3 개 이상의 상기 기어부 중 말단에 배치되는 최종 기어부의 회전축에 결합되는 풀리를 더 포함하는,초소형 웨어러블 유도탄 구동장치
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,유도탄의 후방 동체부에 형성된 구형 조인트와 상기 풀리 간에 연결되는 와이어를 더 포함하는,초소형 웨어러블 유도탄 구동장치
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 최종 기어부 및 상기 풀리의 회전으로 인한 상기 와이어의 변위에 의해 상기 후방 동체부의 벤딩(bending) 각이 생성되는 것을 특징으로 하는,초소형 웨어러블 유도탄 구동장치
|
| 5 |
5
청구항 2에 있어서,3 개 이상의 상기 기어부는, 상기 구동기 슬라이더와 결합되는 제1 기어부를 포함하고,상기 제1 기어부는,일 단부에 측방으로 돌출되어 상기 지지판에 결합되는 제1 회전축;상기 일 단부로부터 길이 방향에 대해 경사진 방향으로 연장되어 상기 구동기 슬라이더와 결합되는 결합 로드; 및타 단부에 형성된 제1 기어를 포함하는,초소형 웨어러블 유도탄 구동장치
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서,상기 구동기 슬라이더는,양 측면에서 돌출된 가이드 바; 및타 단부로부터 돌출되어 상기 결합 로드와 결합되는 기어 결합부를 포함하는,초소형 웨어러블 유도탄 구동장치
|
| 7 |
7
청구항 6에 있어서,상기 지지판에는 가이드 홈이 형성되고,상기 구동기 슬라이더의 가이드 바는 상기 가이드 홈에 삽입되어, 상기 가이드 홈을 따라 동작하는 것을 특징으로 하는,초소형 웨어러블 유도탄 구동장치
|
| 8 |
8
청구항 5에 있어서,3 개 이상의 상기 기어부는,상기 제1 기어부와 상기 최종 기어부 간에 순차적으로 배치되는 제2 기어부 및 제3 기어부를 더 포함하는,초소형 웨어러블 유도탄 구동장치
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서,상기 제2 기어부는,일 단부에 형성되어 상기 제1 기어와 치합되는 제2-1 기어;상기 일 단부에서 측방으로 돌출되어 상기 지지판에 결합되는 제2 회전축; 및타 단부에 형성된 제2-2 기어를 포함하는,초소형 웨어러블 유도탄 구동장치
|
| 10 |
10
청구항 9에 있어서,상기 제3 기어부는,일 단부에 형성되어 상기 제2-2 기어와 치합되는 제3-1 기어;상기 일 단부에서 측방으로 돌출되어 상기 지지판에 결합되는 제3 회전축; 및타 단부에 형성되어 상기 최종 기어부와 치합되는 제3-2 기어를 포함하는,초소형 웨어러블 유도탄 구동장치
|
| 11 |
11
청구항 4에 있어서,상기 구동유닛은 3개이며, 상기 후방 동체부에 형성된 구형 조인트와 상기 와이어는 각각 3개인 것을 특징으로 하는,초소형 웨어러블 유도탄 구동장치
|
| 12 |
12
청구항 11에 있어서,상기 지지판은 상기 구동유닛 당 한 쌍으로 구비되어, 상기 구동유닛의 양 측면을 지지하는 것을 특징으로 하는,초소형 웨어러블 유도탄 구동장치
|
| 13 |
13
폭약이 내재된 탄두부;추진체를 포함하는 후방 동체부; 및상기 탄두부와 상기 후방 동체부 사이에 결합되는 청구항 1의 초소형 웨어러블 유도탄 구동장치를 포함하는,초소형 웨어러블 유도탄
|
