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내부에 무선통신모듈(102)이 장착된 본체(101), 및 본체(101)로부터 소정 길이만큼 연장되어 장착된 셋 이상의 회전블레이드(103)를 포함하는 드론(100)으로서,상기 본체(101)의 하방에 배치되고, 점검 대상 풍력발전기의 블레이드의 폭 방향으로 위치변경 가능하도록 장착되는 검사부(110);상기 본체(101)의 하방에 배치되고, 점검 대상 풍력발전기의 블레이드의 폭 방향으로 위치변경 가능하도록 장착되며, 블레이드의 앞전과 뒷전을 잡아 고정하는 드론 고정부(120); 및상기 본체(101)에 장착되고, 운용자의 제어신호를 수신하여 회전블레이드(103)의 작동, 검사부(110)의 작동 및 드론 고정부(120)의 작동을 제어하는 제어부(130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검용 드론
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제 1 항에 있어서,상기 검사부(110)는, 영상촬영장치, 레이저 검사장치, 초음파 검사장치, 비접촉 검사장치 및 비파괴 검사장치로 이루어진 군에서 하나 이상 선택되는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검용 드론
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제 1 항에 있어서,상기 풍력발전기 점검용 드론(100)은,본체(101)의 하부면에 장착되고, 블레이드의 폭 방향과 평행한 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조의 제1레일(111); 및상기 제1레일(111)에 슬라이딩되어 위치변경 가능하도록 장착되고, 제어부(130)의 제어신호에 의해 제어되며, 하부면에 검사부(110)를 장착하는 위치변경부(113);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검용 드론
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