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가구몸체;상기 가구몸체에 배치되고, 상기 가구몸체를 이동시키는 이동부; 상기 가구몸체의 이동경로를 설정하고, 상기 이동부의 구동을 제어하는 구동부를 포함하는 제어부; 및 상기 가구몸체의 하부에 배치되고, 상기 가구몸체를 승강하는 승강부;를 포함하고, 상기 이동부는 상기 가구몸체의 하부에 배치되는 지지프레임, 상기 지지프레임에 모터브라켓에 의해 연결되어 배치되는 이동모터, 및 상기 이동모터의 회전축에 연결되는 바퀴를 포함하고, 상기 승강부는 상기 지지프레임의 상부에 연결되어 배치되고, 제1 이동홈이 형성된 제1 판, 상기 가구몸체의 내측홈에 배치되고, 제2 이동홈이 형성된 제2 판, 일단부는 상기 제1 판에 힌지연결되고, 타단부는 상기 제2 이동홈에 이동 가능하게 배치되는 제1 이동바, 및 일단부는 상기 제2 판에 힌지연결되고, 타단부는 상기 제1 이동홈에 이동 가능하게 배치되는 제2 이동바를 포함하는, 로봇가구 시스템
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기본가구 및 상기 기본가구와 상대운동하는 상호작용가구를 포함하고, 상기 기본가구 및 상호작용가구는,가구몸체;상기 가구몸체에 배치되고, 상기 가구몸체를 이동시키는 이동부; 상기 가구몸체의 이동경로를 설정하고, 상기 이동부의 구동을 제어하는 구동부를 포함하는 제어부; 및 상기 가구몸체의 하부에 배치되고, 상기 가구몸체를 승강하는 승강부;를 포함하고, 상기 이동부는 상기 가구몸체의 하부에 배치되는 지지프레임, 상기 지지프레임에 모터브라켓에 의해 연결되어 배치되는 이동모터, 및 상기 이동모터의 회전축에 연결되는 바퀴를 포함하고, 상기 승강부는 상기 지지프레임의 상부에 연결되어 배치되고, 제1 이동홈이 형성된 제1 판, 상기 가구몸체의 내측홈에 배치되고, 제2 이동홈이 형성된 제2 판, 일단부는 상기 제1 판에 힌지연결되고, 타단부는 상기 제2 이동홈에 이동 가능하게 배치되는 제1 이동바, 및 일단부는 상기 제2 판에 힌지연결되고, 타단부는 상기 제1 이동홈에 이동 가능하게 배치되는 제2 이동바를 포함하는, 로봇가구 시스템
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◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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