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외형을 형성하는 본체모듈;상기 본체모듈에 마련되며, 상기 본체모듈의 위치, 속도 및 가속도를 측정하는 센서모듈; 및상기 센서모듈에 의해 측정된 상기 본체모듈의 상기 위치 정보, 속도 정보, 및 가속도 정보를 이용하여 3차원 좌표를 도출하고, 도출된 상기 3차원 좌표를 3D 캐드 데이터로 변환하도록 마련된 데이터 취득 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 캐드 데이터의 실시간 습득을 위한 3D 펜
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제 1 항에 있어서,상기 센서모듈은,상기 본체모듈의 펜촉 부분에 마련되어 상기 펜촉의 위치 정보를 측정하는 위치센서부;상기 본체모듈의 속도 정보를 측정하는 속도센서부; 및상기 본체모듈의 가속도 정보를 측정하는 가속도센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 캐드 데이터의 실시간 습득을 위한 3D 펜
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제 1 항에 있어서,상기 본체모듈에 마련되는 노이즈모듈을 더 포함하며,상기 노이즈모듈은,상기 센서모듈이 상기 본체모듈의 위치 정보를 측정할 때, 상기 손떨림에 의해 발생한 노이즈 신호를 제거하도록 마련된 것을 특징으로 하는 3D 캐드 데이터의 실시간 습득을 위한 3D 펜
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제 1 항에 있어서,상기 본체모듈에 마련되며 전원을 제공하는 배터리모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 캐드 데이터의 실시간 습득을 위한 3D 펜
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제 1 항에 있어서,상기 본체모듈의 바깥측에 형성되는 작동모듈을 더 포함하며,상기 작동모듈은,사용자가 3차원 좌표를 상기 3D 캐드 데이터로 변환하는 구간을 결정할 수 있도록 마련된 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 3D 캐드 데이터의 실시간 습득을 위한 3D 펜
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제 1 항에 있어서,상기 본체모듈의 바깥측에 형성되는 데이터 취득 속도 조절 모듈을 더 포함하며,상기 데이터 취득 속도 조절 모듈은,사용자가 상기 본체모듈의 위치 정보, 속도 정보 및 가속도 정보를 측정하는 속도를 조절할 수 있도록 마련된 것을 특징으로 하는 3D 캐드 데이터의 실시간 습득을 위한 3D 펜
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제 1 항에 따른 3D 캐드 데이터의 실시간 습득을 위한 3D 펜의 3D 캐드 데이터 취득 방법에 있어서,a) 공간 상 좌표의 원점을 설정하는 단계;b) 상기 원점이 설정된 상기 본체모듈을 이동시키면서 드로잉 하는 단계;c) 드로잉 중인 상기 본체모듈의 위치 정보, 속도 정보 및 가속도 정보를 취득하는 단계;d) 취득된 상기 위치 정보, 속도 정보 및 가속도 정보를 이용하여 실시간으로 3차원 좌표를 도출하는 단계; 및e) 실시간으로 도출된 상기 3차원 좌표를 3D 캐드 데이터로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 캐드 데이터의 실시간 습득을 위한 3D 펜의 3D 캐드 데이터 취득 방법
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제 7 항에 있어서,상기 a) 단계에서,a1) 공간 상에 복수의 포인트를 설정하는 단계;a2) 복수의 상기 포인트에 대한 위치 정보를 취득하는 단계; 및a3) 상기 위치 정보를 통해 상기 포인트에 대한 3차원 좌표를 도출할 수 있는 원점을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 캐드 데이터의 실시간 습득을 위한 3D 펜의 3D 캐드 데이터 취득 방법
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제 7 항에 있어서,상기 b) 단계는,상기 본체모듈을 임의의 공간 상에서 이동시키도록 마련된 것을 특징으로 하는 3D 캐드 데이터의 실시간 습득을 위한 3D 펜의 3D 캐드 데이터 취득 방법
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제 7 항에 있어서,상기 b) 단계는,상기 본체모듈을 사물에 접촉한 상태로 이동시키도록 마련된 것을 특징으로 하는 3D 캐드 데이터의 실시간 습득을 위한 3D 펜의 3D 캐드 데이터 취득 방법
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제 7 항에 있어서,상기 e) 단계에서,실시간으로 도출된 상기 3차원 좌표는 작동모듈이 켜진 상태에서만 상기 3D 캐드 데이터로 변환되도록 마련된 것을 특징으로 하는 3D 캐드 데이터의 실시간 습득을 위한 3D 펜의 3D 캐드 데이터 취득 방법
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제 7 항에 있어서,상기 e) 단계에서,상기 3D 캐드 데이터는,상기 본체모듈의 이동 경로대로 출력되어 레이저 스캐닝 경로로 활용될 수 있도록 마련된 것을 특징으로 하는 3D 캐드 데이터의 실시간 습득을 위한 3D 펜의 3D 캐드 데이터 취득 방법
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제 7 항에 있어서,상기 e) 단계에서,상기 3D 캐드 데이터는,도출된 상기 3차원 좌표들을 직선으로 연결하여 입체적인 면 형태의 폴리곤(polygon)으로 형성하고, 형성된 상기 폴리곤에 대한 3차원 데이터 슬라이싱을 수행하여 3D 모델로 출력되도록 마련된 것을 특징으로 하는 3D 캐드 데이터의 실시간 습득을 위한 3D 펜의 3D 캐드 데이터 취득 방법
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제 7 항에 있어서,상기 e) 단계 이후에,3D 캐드 데이터 상에 직접 상기 본체모듈을 이동시켜면서 드로잉하여 수정된 3D 캐드 데이터를 얻는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 캐드 데이터의 실시간 습득을 위한 3D 펜의 3D 캐드 데이터 취득 방법
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