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무인반송차량에 부착되는 기판부;상기 기판부에 형성되며, RFID 태그를 인식하도록 마련된 RFID부; 및상기 기판부의 길이 방향으로 상호 이격되어 배치되며, 바닥면에 설치된 마그네틱 와이어의 자기장을 감지하는 복수의 센서를 갖는 센서부를 포함하며,상기 RFID부는 상기 센서부와 상호 간섭이 이루어지지 않도록 형성된 것을 특징으로 하는 자계안내센서를 이용한 자계 안내 도로 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 기판부는,내측이 비어 있는 사각 테두리를 형성하는 제1 기판; 및상기 제1 기판의 내측에 형성되되, 상기 제1 기판의 길이 방향으로 연장 형성된 제2 기판을 포함하며,상기 제1 기판에는 상기 RFID부가 형성되고, 상기 제2 기판에는 상기 센서부가 형성된 것을 특징으로 하는 자계안내센서를 이용한 자계 안내 도로 추적 장치
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제 2 항에 있어서,상기 기판부는,상기 제1 기판의 내측 빈 공간을 형성하되, 상기 제2 기판의 상측에 형성되는 상부기판홀;상기 제2 기판의 중앙부와 상기 제1 기판의 하측 중앙부를 연결하도록 연장 형성된 제3 기판;상기 제1 기판의 내측 빈 공간을 형성하되, 상기 제2 기판의 하측 및 상기 제3 기판의 양측에 형성되는 하부기판홀; 및상기 제1 기판의 하측에 연장 형성되는 제4 기판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자계안내센서를 이용한 자계 안내 도로 추적 장치
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제 3 항에 있어서,상기 RFID부는,상기 제1 기판의 하면에 형성되며, 상기 제1 기판의 형상을 따라 연장 형성된 안테나; 및상기 안테나와 연결되며, 상기 제4 기판에 형성되는 RFID모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자계안내센서를 이용한 자계 안내 도로 추적 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제4 기판에 형성되며, 상기 센서부로부터 제공받은 자기장 정보를 분석하여 상기 마그네틱 와이어의 위치를 판단하는 연산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자계안내센서를 이용한 자계 안내 도로 추적 장치
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제 5 항에 있어서,상기 센서부는,상기 제2 기판의 길이 방향으로 상호 이격되어 배치되는 복수의 센서; 및복수의 상기 센서들과 상기 연산부를 연결하도록 마련된 센서라인을 포함하며,상기 센서라인은, 복수의 상기 센서들이 측정한 자기장 정보를 상기 연산부에 제공하도록 마련된 것을 특징으로 하는 자계안내센서를 이용한 자계 안내 도로 추적 장치
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제 6 항에 있어서,상기 센서라인은,상기 제2 기판 및 상기 제3 기판을 통해 상기 센서와 상기 연산부를 연결하도록 마련되며,상기 제2 기판 및 상기 제3 기판의 상면에 형성되는 것을 특징으로 하는 자계안내센서를 이용한 자계 안내 도로 추적 장치
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제 5 항에 있어서,상기 연산부는,상기 센서부로부터 제공받은 자기장 정보로부터, 상호 반대 극성을 갖는 최대 자기장과 최소 자기장을 일직선으로 연결하여 극성이 전환되는 지점과 인접한 한 쌍의 센서를 선정하는 것을 특징으로 하는 자계안내센서를 이용한 자계 안내 도로 추적 장치
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제 8 항에 있어서,상기 연산부는 선정된 상기 한 쌍의 센서를 하기 수학식에 적용하여 상기 마그네틱 와이어의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 자계안내센서를 이용한 자계 안내 도로 추적 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제4 기판에 형성되며, 상기 연산부에 의해 산출된 상기 마그네틱 와이어의 위치를 상기 무인반송차량에 전송하도록 마련된 무선송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자계안내센서를 이용한 자계 안내 도로 추적 장치
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제 1 항에 따른 자계안내센서를 이용한 자계 안내 도로 추적 장치 가 구비된 무인반송차량
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