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전자동 내시경 시스템

  • 기술번호 : KST2021006665
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 내시경 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 삽입관의 자세 및 이동이 전기적으로 생성된 동력에 의해 제어되는 내시경 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 말단부(310), 일단에 말단부(310)가 연결되며 타단에 유연부(330)가 결합되는 굽힘부(320)를 포함하는 삽입부(300); 요잉구동부(110) 및 피칭구동부(120)를 포함하는 조작부(100)를 포함하며, 요잉구동부(110)는, 조작부재(130)의 조작에 의하여 제어되는 제1회전모터(111); 제1회전모터(111)의 구동축(117)과 직접 또는 간접으로 결합되어 회전되는 제1회동부재(112); 굽힘부(320)에 연결된 한 쌍의 요잉구동와이어(510, 520)의 각 끝단과 각각 결합되고 제1회동부재(112)의 회전에 의하여 한 쌍의 요잉구동와이어(510, 520)의 서로 상반된 길이방향의 이동을 유도하여 말단부(310)의 요잉동작을 구동하는 요잉구동부재(114)를 포함하며, 피칭구동부(120)는, 조작부재(130)의 조작에 의하여 제어되는 제2회전모터(121); 제2회전모터(121)의 구동축(127)과 직접 또는 간접으로 결합되어 회전되는 제2회동부재(122); 굽힘부(320)에 연결된 한 쌍의 피칭구동와이어(530, 540)의 각 끝단과 각각 결합되고 제2회동부재(122)의 회전에 의하여 한 쌍의 피칭구동와이어(530, 540)의 서로 상반된 길이방향의 이동을 유도하여 말단부(310)의 피칭동작을 구동하는 피칭구동부재(124)를 포함하는 내시경 모듈을 개시한다.
Int. CL A61B 1/005 (2006.01.01) A61B 1/00 (2017.01.01) A61B 1/01 (2006.01.01)
CPC A61B 1/0051(2013.01) A61B 1/0057(2013.01) A61B 1/0052(2013.01) A61B 1/00133(2013.01) A61B 1/0016(2013.01) A61B 1/01(2013.01)
출원번호/일자 1020190148094 (2019.11.18)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0060255 (2021.05.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이치원 경기도 파주시 책향기로 ***
2 김명준 경기도 안양시 만안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인주원 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(논현동, 건설회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-1183826-70
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.12.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5288766-89
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번호 청구항
1 1
하나 이상의 조명부(311) 및 이미지획득을 위한 대물렌즈(312)가 설치된 말단부(310)와, 일단에 상기 말단부(310)가 연결되어 상기 말단부(310)의 요잉동작 및 피칭동작을 구동하는 굽힘부(320)와, 상기 굽힘부(320)의 타단에 결합되며 인체 내의 삽입이 가능하도록 휨이 가능한 유연부(330)를 포함하는 삽입부(300)와;상기 삽입부(300)에 결합되어 상기 삽입부(300)가 인체에 삽입된 후 상기 말단부(310)의 요잉동작을 구동하기 위한 요잉구동부(110)와, 상기 말단부(310)의 피칭동작을 구동하기 위한 피칭구동부(120)와, 상기 요잉구동부(110) 및 상기 피칭구동부(120)를 조작하기 위한 조작부재(130)를 포함하는 조작부(100)를 포함하며,상기 요잉구동부(110)는, 상기 조작부재(130)의 조작에 의하여 제어되는 제1회전모터(111)와; 상기 제1회전모터(111)의 구동축(117)과 직접 또는 간접으로 결합되어 회전되는 제1회동부재(112)와; 상기 굽힘부(320)에 연결된 한 쌍의 요잉구동와이어(510, 520)의 각 끝단과 각각 결합되고 상기 제1회동부재(112)의 회전에 의하여 상기 한 쌍의 요잉구동와이어(510, 520)의 서로 상반된 길이방향의 이동을 유도하여 상기 말단부(310)의 요잉동작을 구동하는 요잉구동부재(114)를 포함하며,상기 피칭구동부(120)는, 상기 조작부재(130)의 조작에 의하여 제어되는 제2회전모터(121)와; 상기 제2회전모터(121)의 구동축(127)과 직접 또는 간접으로 결합되어 회전되는 제2회동부재(122)와; 상기 굽힘부(320)에 연결된 한 쌍의 피칭구동와이어(530, 540)의 각 끝단과 각각 결합되고 상기 제2회동부재(122)의 회전에 의하여 상기 한 쌍의 피칭구동와이어(530, 540)의 서로 상반된 길이방향의 이동을 유도하여 상기 말단부(310)의 피칭동작을 구동하는 피칭구동부재(124)를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 모듈
2 2
청구항 1에 있어서,상기 제1회전모터(111)의 구동축(117)의 회전력은, 기어결합구조, 벨트 및 풀리조합 및 체인 및 기어조합 중 어느 하나에 의하여 상기 제1회동부재(112)의 회전축(116)으로 전달되는 것을 특징으로 하는 내시경 모듈
3 3
청구항 1에 있어서,상기 제2회전모터(121)의 구동축(127)의 회전력은, 기어결합구조, 벨트 및 풀리조합 및 체인 및 기어조합 중 어느 하나에 의하여 상기 제2회동부재(122)의 회전축(126)으로 전달되는 것을 특징으로 하는 내시경 모듈
4 4
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 조작부재(130)는, 상기 제1회전모터(121)의 제어를 위한 제1조작부재와, 상기 제2회전모터(121)의 제어를 위한 제2조작부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 모듈
5 5
청구항 4에 있어서,상기 제1조작부재 및 상기 제2조작부재는, 버튼 및 스틱 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 내시경 모듈
6 6
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 조작부재(130)는, 제1방향의 왕복이동에 의하여 상기 제1회전모터(121)룰 제어하며, 상기 제1방향과 교차된 방향의 왕복이동에 의하여 상기 제2회전모터(121)를 제어하는 조이스틱을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 모듈
7 7
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 항에 따른 내시경 모듈(10)과;상기 내시경 모듈(10)의 상기 조작부(100)와 연결되어 상기 조명부(311)에 광을 전달하기 위한 광을 발생시키는 광원과,상기 요잉구동부(110) 및 상기 피칭구동부(120)에 전원을 공급하기 위한 전원부와;상기 광원과 연결되어 상기 광원에서 발생된 광을 전달하는 광가이드부재와, 상기 전원부와 연결되어 상기 요잉구동부(110) 및 상기 피칭구동부(120)에 전원을 공급하기 위한 전원선이 설치된 커넥팅부(200)을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전기연구원 한국전기연구원 주요사업비 의료용 형광 전자내시경 시스템 개발