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자율 굴곡 기능을 제공하는 내시경 시스템

  • 기술번호 : KST2021006667
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 내시경 시스템은, 삽입부, 제어 본체부, 및 제어부를 포함하고, 제어 본체부는 모터부 및 동력 전달부를 포함하며, 제어부는 진입 방향 정보 산출부, 자세 결정 제어값 산출부, 및 자세 결정 모터 드라이버를 포함한다. 삽입부는 체내로 삽입되어 검진 부위의 영상을 획득하고, 제어 본체부는 삽입부의 위치 및 자세를 변경시키며, 제어부는 제어 본체부에 제어 명령을 전송한다. 또한, 모터부는 전력을 기계적인 동력으로 전환하고, 동력 전달부는 모터부로부터 발생한 기계적 동력을 삽입부로 전달한다. 또한, 진입 방향 정보 산출부는 삽입부에서 획득된 영상으로부터 삽입부의 진입 방향 정보를 산출하고, 제어값 산출부는 진입 방향 정보로부터 모터부의 자세 결정 모터부의 제어값을 산출한다.
Int. CL A61B 1/005 (2006.01.01) A61B 1/00 (2017.01.01) A61B 1/01 (2006.01.01)
CPC A61B 1/0051(2013.01) A61B 1/0016(2013.01) A61B 1/00133(2013.01) A61B 1/00006(2013.01) A61B 1/01(2013.01)
출원번호/일자 1020190147359 (2019.11.18)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0059934 (2021.05.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김명준 경기도 안양시 만안구
2 이치원 경기도 파주시 책향기로 ***

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인주원 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(논현동, 건설회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-1178288-98
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.12.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5288766-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
체내로 삽입되어 검진 부위의 영상을 획득하는 삽입부;상기 삽입부의 위치 및 자세를 변경시키는 제어 본체부; 및상기 제어 본체부에 제어 명령을 전송하는 제어부를 포함하는 내시경 시스템으로서,상기 제어 본체부는,전력을 기계적인 동력으로 전환하는 모터부; 및상기 모터부로부터 발생한 기계적 동력을 상기 삽입부로 전달하는 동력 전달부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 삽입부에서 획득된 영상으로부터 상기 삽입부의 진입 방향 정보를 산출하는 진입 방향 정보 산출부; 및 상기 진입 방향 정보로부터 상기 모터부의 제어값을 산출하는 자세 결정 제어값 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템
2 2
청구항 1에 있어서,상기 모터부는 상기 삽입부를 서로 수직인 방향으로 각각 이동시키기 위한 제 1 제어 모터 및 제 2 제어 모터를 포함하고,상기 자세 결정 제어값 산출부는 상기 제 1 제어 모터 및 상기 제 2 제어 모터의 축 회전량 정보를 각각 산출하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템
3 3
청구항 2에 있어서,상기 진입 방향 정보 산출부는 상기 영상에서의 중심 영역과 목표 영역 사이의 거리 정보와 방향 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템
4 4
청구항 3에 있어서,상기 자세 결정 제어값 산출부는 상기 거리 정보와 방향 정보로부터 상기 서로 수직인 각 방향으로의 상기 삽입부의 변위 정보를 더 산출하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템
5 5
청구항 1에 있어서,상기 모터부는 상기 삽입부를 서로 다른 방향으로 이동시키기 위한 복수의 모터를 포함하는 위치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템
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청구항 5에 있어서,상기 복수의 모터는 상기 삽입부의 피칭(pitching) 운동을 수행하기 위한 피칭 모터; 및상기 삽입부의 요잉(yawing) 운동을 수행하기 위한 요잉 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템
7 7
청구항 6에 있어서,상기 모터부는 상기 위치 제어부를 회전시킴으로써 상기 삽입부의 자세를 변경하는 자세 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템
8 8
청구항 7에 있어서,상기 자세 제어부는 상기 위치 제어부의 회전(Rolling movement)을 수행하기 위한 롤링 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템
9 9
청구항 8에 있어서,상기 모터부는 상기 위치 제어부를 상기 삽입부 방향으로 평행 이동(transslational movement) 시키는 평행 이동 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템
10 10
청구항 9에 있어서,상기 평행 이동 제어부는 상기 위치 제어부의 평행 이동(transslational movement)을 수행하기 위한 평행 이동 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템
11 11
청구항 3에 있어서,상기 진입 방향 정보 산출부는 인공 지능을 이용하여 상기 목표 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전기연구원 한국전기연구원 주요사업비 의료용 형광 전자내시경 시스템 개발